三相余弦信号的坐标变换，电机控制基础

最新推荐文章于 2024-03-18 16:51:41 发布
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分类专栏： 电机控制 文章标签： matlab
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三条幅值为1，频率为50hz的余弦量
三个互差120度的余弦量
经过αβ（两相静止坐标系）变换，曲线如下图，幅值为1，频率为50hz（这里不太明白，三个50hz，怎么就变成两个50hz了？？？）
三相余弦量在静止坐标系下的曲线
两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系，d轴为1，q轴为0，这里需要注意，原信号的频率变成了dq坐标的旋转速度（50hz），原信号的幅值变成了直流量的幅值，余弦信号下，q轴为直流量。如下图：

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one_qichao
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专栏目录
几种DQ变换的不同形式的比较
11-21
DQ 变换可以看到很多不同的形式， 这主要是变换常数的选择和 D。 Q 坐标轴的位置选择不同造成的，其本质是相同的
图像变换之傅里叶_离散余弦变换.ppt
12-20
该PPT介绍了图像变换领域中的两个基础的变换, 傅里叶变换和离散余弦变换. 涉及内容包括一维傅里叶变换, 二维离散傅里叶变换, 二维离散傅里叶变换的性质, 快速傅里叶变换, 傅里叶变换在图像处理中的应用; 离散余弦...
DQ坐标轴锁相环（pll）
a1063557004的博客
03-20 1万+
首先明白锁相环的目的，我们通常在并网控制时，比如并网逆变器，是想往电网里送电的，注入的是正弦电流信号； 并网时刻通常作为电流的过零时刻，但因为并网时刻是随机的，所以此时电网电压不一定是过零时刻，如果直接并网，注入电流会和电网电压有相位差，这样功率因素就不是1，电流利用率低，不能完全转化成有功，所以要利用锁相环技术，先得到和电网电压相同的角度信号，然后再将电流通过此角度注入，这样电流就和电网电压同相位了，功率因素接近于1，利用率较高。 同时PFC整流也是通过是输入电流和输入电压的相位一致，才能提高功率因素：
从零开始之了解电机及其控制（9）DQ坐标系
qq_30993593的博客
09-27 1121
转矩肯定是变平滑了，至于有多平滑，那么就用数学分析一下吧。
永磁同步电机FOC矢量控制
weixin_43560670的博客
12-31 5205
** 永磁同步电机控制FOC概述 ** Ia, Ib, Ic分别是A相、B相、C相的采样电流，是可以直接通过AD采样得到的，通常直接采样其中两相，利用公式Ia+Ib+Ic=0计算得到第三相，电角度θ可以通过实时读取磁编码器的值计算得到。 在得到三相电流和电角度后，即可以进行电流环的执行了：三相电流Ia, Ib, Ic经过Clark变换得到Iα, Iβ；然后经过Park变换得到Iq, Id；然后分别与他们的设定值Iq_Ref, Id_Ref计算误差值；然后分别将q轴电流误差值代入q轴电流PI环计算得到Vq，将
为什么abc三相电压加起来是0，而坐标变换之后在dq0坐标系中有值呢？——矢量控制中abc到dq0坐标系的坐标变换的思考
ananbai的博客
07-18 1万+
在电机控制、电力电子逆变电路和PQ控制中都会用到坐标变换，在学习电机控制时，感觉对坐标变换比较熟悉了。 但当运用在电力电子逆变电路和PQ控制的坐标变换时，又迷惑了。 为什么abc三相电压加起来是0，而坐标变换之后在dq0坐标系中有值呢？ 为什么有恒功率变换和恒幅值变换，有什么区别？ 这些问题我都思考过，也有了一些结论，分享给大家： 1、 电力系统中向量与相量应用的区别 在之前的电路计算中，一般只考虑电流电压的幅值和时间上相位的变化，本质上还是幅值与时间的函数，所以在电路计算中采用相量——包含了幅值和时间初相
离散余弦变换_离散余弦变换_varioushvb_Vc_
10-03
visual c++数字图像处理典型算法及实例，离散余弦变换源码，已经通过测试
DCT.rar_余弦变换_离散余弦变换
09-23
用C++实现离散余弦变换的程序 用C++实现离散余弦变换的程序用C++实现离散余弦变换的程序
新建文件夹.rar_余弦信号
07-15
画出正弦余弦信号
FDCT_快速离散余弦变换_
10-02
实现快速离散余弦变换的代码，这是我的一门大作业。
电流环的q周调节时的一混淆概念，是将交流侧的Vq调节到0还是将相电流Iq调节到0，应该是后者
blueoce的博客
09-23 1594
电流环的d轴电流和q轴电流PID调节的输出是交流侧的dq轴电压，这两个Vd，Vq，不能将Vq调节到0，将Vq调节到0是概念的混淆。我们的目的是将Iq调节到0。由于电感两端需要有电压才能有电流，所以，交流侧的电压矢量与电网电压矢量需要有个矢量角度差，如果将Vq调节到0了，那么就意味着交流侧的电压矢量和电网电压同相，由电网电压，电感电压矢量和交流侧电压矢量三角形可知，这种情况只在电感电流等于0的时候才...
三、永磁同步电机矢量控制(FOC)—交轴电流Id=0的矢量控制策略
最新发布
weixin_45182459的博客
03-18 1537
上一节我们已经推导出了三个坐标系下的PMSM数学模型。在这一节，我们将从dq坐标系中的PMSM数学模型和交直轴电流与磁场作用关系两个方面，来着重理解直轴电流Id=0的矢量控制策略。
d-q坐标轴
Jorry Zhao的专栏
11-26 1万+
交轴也叫q轴,直轴也叫d轴,他们实际上是坐标轴,而不是实际的轴 在永磁同步电机控制中,为了能够得到类似直流电机的控制特性, 在电机转子上建立了一个坐标系,此坐标系与转子同步转动,取转子磁场方向为d轴, 垂直于转子磁场方向为q轴,将电机的数学模型转换到此坐标系下,可实现d轴和q轴的 解耦,从而得到良好控制特性.
对simulink中dq0变换设置的理解
m0_52119145的博客
02-23 1316
即初始相位定为0时，有0时刻Ua=0，Ub=Ucos30°，Uc=-Ucos30°。需要电压定位在q轴时，选用（1）并在变换后加一个-1的增益即可。此时采用默认的（2）且wt选为电压相位即可将电压定向在d轴。simulink中dq0变换有两种设置方法。（d'q'为添加增益后的dq轴等效初始位置）指的是0时刻d轴在时间意义上落后a轴90°。如simulink中三相电压源默认sin型。选择哪一种坐标系要考虑待变换量的类型。ps:学生个人总结用，不保证正确。指的是0时刻d轴与a轴重合。
一文搞清楚单相ab0到dq0的变换
qq_42370406的博客
10-20 4092
模块里有个下拉框，包括了 aligned with A axis 和 90 degrees behind A axis 两种。从上表可以看出，两种类型的选择，结果只是dq值哪个是0哪个是正哪个是负的影响，不会对结果影响很大，只影响结果形式。中 90 degrees behind A axis时的变换矩阵类似，只是将负号换了位置。同样，这种变换矩阵应该也对应另外一种形式。的波形进行变换会出现结果不是直流，而是正弦波的情况。的波形时，变换结果只影响正负号，不影响具体数值。到dq0的变换矩阵也是不一样的。
dq轴坐标系下的电路方程
Mr.Young的博客
11-05 7495
dq轴坐标系下的电路方程 dq轴坐标系是一种常见的电路方程，但是再dq轴坐标系下电路元件的电压电流dq轴存在一定的耦合，本文针对三相电路推导了dq轴坐标系下的电路电路方程进行一个推导，首先先列出来派克变换的公式 派克变换 [AdAqA0]=23[cos⁡(θ)cos⁡(θ−2π/3)cos⁡(θ+2π/3)−sin⁡(θ)−sin⁡(θ−2π/3)−sin⁡(θ+2π/3)1/21/21/2][AaAbAc]\left[\begin{array}{c}A_d\\A_q\\A_0 \end{array}\ri
三相交流电机中的坐标变换
qq_42017767的博客
09-20 4897
由于异步电动机三相原始动态模型相当复杂，分解和求解这组非线性方程十分困难，在实际应用中必须予以简化，简化的基本思路就是将复杂的问题分解成一个一个简单易处理的问题，将复杂的三相坐标系转换成易理解的两相坐标系。其关键点就是将需要控制的三个量变换成两个量，控制这两个量的效果和控制原来的三个量的效果相同。即ABC坐标转换到α-β静止坐标或d-q同步旋转坐标。 ABC坐标下 ABC为三相坐标系下，三相电压的大小是随时间变化的正弦波形，相位依次相差120°，如下图所示： Clark变换 α-β静止坐标系下，αβ的大小
交流异步电机矢量控制（三）——磁场定向与磁链观测器的设计
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sy243772901的博客
02-22 2万+
前言：从前面的文章得知，磁场定向是实现矢量控制的关键操作，而如何实现精准的磁场定向一直是电机控制领域保持研究的课题，一方面是因为磁场定向的方式有多种，另一方面是因为磁场方向非常难以测量，而磁场方向又是磁场定向的基础，因此必须通过特定的手段不断提高磁场定向的精度。 针对这两方面的问题，本篇博客解决的目标问题：不同磁场定向方式的比较分析 及 如何实现精准的磁场定向。 1 不同磁场定向方式的分析比较 在磁场定向方式下，下图所示空间旋转坐标系d轴的正方向和异步电机磁链空间矢量的正方向保持一致。异步电机的磁链空
六相电机vsd坐标变换
07-05
### 回答1： 六相电机是一种特殊的电机类型，与传统的三相电机相比，它具有更高的功率密度和更低的谐波含量。 六相电机的运行原理基于矢量控制技术，其中坐标变换是一个重要的步骤。坐标变换可以将电机的三相电流和电压转换为一个新的坐标系中的两个独立轴，通常称为d轴和q轴。 在坐标变换中，电机的三相电流和电压通过正弦余弦变换电路转换为直流电流和交流电流，便于控制和分析。其中，直流电流表示电机中的磁场分量，交流电流表示电机中的转矩分量。 通过坐标变换，可以实现对电机转矩和磁场的独立控制。这为通过调节d轴和q轴上的电流来控制电机的转速和输出转矩提供了可能。 与传统的三相电机相比，六相电机由于拥有更多的电流和电压相位，可以提供更高的转矩和输出功率。此外，六相电机还能够减少谐波损耗，提高电机的效率和运行稳定性。 总之，六相电机通过采用坐标变换技术，可以实现对电机转矩和磁场的独立控制，提供更高的功率密度和更低的谐波含量。它是一种高效、稳定的电机类型，适用于许多工业和汽车应用。 ### 回答2： 六相电机是一种特殊的电机类型，它采用六相线圈而不是传统的三相线圈。由于六相电机具有更多的线圈，可以产生更好的功率输出和控制性能。 而VSD坐标变换则是一种用于电机控制的数学工具，用于将电机空间坐标系转换为独立轴和磁场轴。通过VSD坐标变换，我们可以分离电机的磁场和转子位置，实现更加精确的控制。 六相电机和VSD坐标变换可以结合使用，以实现更高性能和更精确的电机控制。通过VSD坐标变换，我们可以将六相电机的空间坐标转换为独立轴和磁场轴，使得电机的控制更加灵活和准确。 六相电机与传统的三相电机相比，具有更高的功率密度和更低的谐波失真。而VSD坐标变换为电机控制提供了更好的数学模型和算法，可以实现更高的精度和稳定性。 总而言之，六相电机和VSD坐标变换是互相结合的概念。通过将六相电机和VSD坐标变换相结合，可以实现更高效、更精确的电机控制，提升电机的性能和控制能力。 ### 回答3： 六相电机变频调速系统是一种能够实现多相电机的调速和控制的系统。在该系统中，六相电机采用了独特的六相供电方式，并且与传统的三相电机不同，六相电机采用了直接扭矩控制的方法，而不是传统的间接控制方式。 而VSD坐标变换(Voltage Source Drives coordinate transformation)是一种用于控制交流电机的方法。它通过将三相电压和电流变换到一个特定的坐标系中，称为αβ坐标系（也称为dq坐标系），来实现对电机的控制。 在传统的三相电机控制中，我们将三相电压和电流转换到静态αβ坐标系中，通过对这两个变量进行合理的控制，从而实现对电机的速度、转矩等参数的控制。但是，由于αβ坐标系中的变量是与旋转角度有关的，因此在动态的过程中，需要不断更新坐标系的旋转角度，以实现精准的控制。 而六相电机的VSD调速系统则利用了六相电机自身的特点，通过直接控制电机的两组电流，实现对电机的调速和控制。由于六相电机的特殊供电方式，可以实现更高的控制精度和更低的转矩波动，尤其在低速和高负载情况下，具有更好的性能。 总之，六相电机VSD调速系统和传统的VSD坐标变换方法相比，六相电机具有更高的控制精度和更低的转矩波动。通过直接控制电机的两组电流，可以实现对电机的精确控制，并且适用于多种不同的工况和负载要求。这种技术的应用使得六相电机在一些特殊领域的应用中具有更好的优势。

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