这篇博客探讨了如何在Android设备上使用USB进行串口通信，包括连接和读取数据。同时，它也介绍了如何创建类似知乎的菜单栏界面，详细解释了DrawerLayout的使用以及解决相关错误的方法。此外，还涵盖了避免扫描仪数据丢失和控制软键盘不自动弹出的技术要点，并讨论了在定时读取数据时如何避免因线程问题导致的应用程序崩溃。
使用安卓读取串口数据，菜单栏，以下为相关借鉴以及解决问题的关键错误，因为迁移到androidx有一些调整，大体方向不变以及其他的问题
- android设备使用usb串口传输数据
https://blog.csdn.net/lnc2003/article/details/80606524 - Drawer Arrow Drawable（meun-icon-to-back-arrow）使用，仿知乎菜单栏界面
https://blog.csdn.net/itwuchen/article/details/45419219 - 使用DrawerLayout出错
https://blog.csdn.net/itwuchen/article/details/45419219 - 报错解决
https://blog.csdn.net/u013125680/article/details/50443993 - 扫描仪连接断开、屏幕旋转等导致扫描临时数据丢失
https://blog.csdn.net/tkwxty/article/details/106159342 - 默认不弹出软键盘
https://blog.csdn.net/wxx_csdn/article/details/81567581 - 连接称重设备每隔2秒读取数据使用定时器读取，重复加载页面会因线程问题导致闪退
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