HDU 1253 BFS

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会. 

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1. 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫) 

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交. 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1. 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output

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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253

#include<bits/stdc++.h>
/*
#include<iostream>
#include<math.h>
#include<queue>
#include<cstring> 
*/ 
using namespace std;
const int MAX=52;
int T;
int box[MAX][MAX][MAX];
int go[MAX][MAX][MAX];
int vis[MAX][MAX][MAX];
const int arr[6]={1,-1,0,0,0,0};
const int brr[6]={0,0,1,-1,0,0};
const int crr[6]={0,0,0,0,1,-1};
typedef struct {
	int x;
	int y;
	int z;
}Node;
queue<Node> q;
int bfs(int a,int b,int c,int time){
	Node n1;
	n1.x=1;
	n1.y=1;
	n1.z=1;
	q.push(n1);
	vis[n1.x][n1.y][n1.z]=1;
	while(!q.empty()){
		Node n=q.front();
		q.pop();
		if(n.x==a&&n.y==b&&n.z==c){
			if(go[n.x][n.y][n.z]<=time){
				return go[n.x][n.y][n.z];
			}else
				return -1;
		}
		for(int i=0;i<6;i++){
			int x2,y2,z2;
			x2=n.x+arr[i];
			y2=n.y+brr[i];
			z2=n.z+crr[i];
			if(x2<1||x2>a||y2<1||y2>b||z2<1||z2>c)
				continue;
			else{
				if(!vis[x2][y2][z2]&&!box[x2][y2][z2]){
				Node n2;
				n2.x=x2;n2.y=y2;n2.z=z2;
				vis[x2][y2][z2]=1;
				go[x2][y2][z2]=go[n.x][n.y][n.z]+1;
				q.push(n2);	
				}	
			}
		}
			
	}
		return -1;
}
int main(){
	int A,B,C;
	int n;
	cin>>n;
	while(n--){
	while(!q.empty())	q.pop();
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	memset(go,0,sizeof(go));
	cin>>A>>B>>C>>T;
	for(int i=1;i<=A;i++){
		for(int j=1;j<=B;j++){
			for(int k=1;k<=C;k++){
				scanf("%d",&box[i][j][k]);
			}	
		}
	}
	cout<<bfs(A,B,C,T)<<endl;
	}
	
	return 0;
}