AVR IO端口设置

每个端口引脚都具有三个寄存器位: DDxn、 PORTxn 和PINxn。

DDxn 位于DDRx 寄存器， PORTxn 位于PORTx 寄存器， PINxn 位于PINx 寄存器。
DDxn 用来选择引脚的方向。DDxn 为"1“ 时， Pxn 配置为输出，否则配置为输入。
引脚配置为输入时，若PORTxn 为"1“，上拉电阻将使能。如果需要关闭这个上拉电阻，可以将PORTxn 清零，或者将这个引脚配置为输出。

复位时各引脚为高阻态，即使此时并没有时钟在运行。
当引脚配置为输出时，若PORTxn 为"1“，引脚输出高电平("1“)，否则输出低电平(“0“)。

 

不论如何配置DDxn，都可以通过读取PINxn 寄存器来获得引脚电平。