onlyyoujojo的博客

原创 git 使用全流程

git config --global credential.helper 'cache --timeout=3600' # 设置缓存时间为 1 小时（3600 秒）git commit -m "Update configuration and scripts" #使用。命令将所有更改文件暂存，包括修改过的和新创建的文件。命令提交这些更改，并添加一个描述提交内容的消息。命令将提交的更改推送到远程仓库的。记住你的邮箱密码，不用每次都输入。要先创建一个文件夹什么的。

原创 minkwindow安装

相比于MinkowskiEngine0.4.3的年久失修，加上我的服务器是RTX3090，这又牵扯到cuda和pytorch的版本问题。查看torch支持的显卡算力，可以看到torch1.10.0+cu102不能支持sm_70以上的算力，而RTX的算力是sm_86，因此cu102是不行的，只能安装cu11版本的torch。一般联网安装不了的，就选择本地安装，说白了这些库就是一堆代码，最终还是要下载到本地的。上面的有pip，conda，system python 三种安装方式。变量值从12改成4.

原创 vmware + ubuntu20.04+ros安装

最后一篇是最后的步骤，可以运行小海龟VV。这个是解决rosdep问题。

原创 Ubuntu双系统下的pycharm+annaconda

Ubuntu双系统下的pycharm+annaconda

原创 python压缩文件夹

import zipfile import os def zip_ya(start_dir): start_dir = start_dir # 要压缩的文件夹路径 file_news = start_dir + '.zip' # 压缩后文件夹的名字 z = zipfile.ZipFile(file_news, 'w', zipfile.ZIP_DEFLATED) for dir_path, dir_names, file_names in os.walk(start.

原创 一些网站————

Unified identity authentication platform

原创 李沐 动手学深度学习 第二版

《动手学深度学习》 — 动手学深度学习 2.0.0-beta0 documentation (d2l.ai)http://zh.d2l.ai/李沐 动手学深度学习 第二版

原创 伟大的画家

haystacks, morning, éragny 卡米耶·毕沙罗

原创 RL 第一部分——有Qtable的qlearning

我们要和环境互动 我们不知道reward和下一个state 我们只能根据环境的reward来更新自己的Qtable 更新是这样的，我们有很多个回合nEpisodes，每个回合走nSteps步或者到终点为止。 根据 Q'(s,a) <——Q'(s,a) + alpha(r + gamma maxQ'(s', a) - Q'(s,a)) 图片里面的a'应该就是a，我查了很多网上的资料，都是这样的。最后代码跑出来也没错。 核心代码如下。 Q = initialQ.copy()

原创 Latex符号大全

原创 Pytorch安装与测试

conda create -n Pytorch python=3.6 离线安装包（没试过），应该可以 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/win-64/ 测试一下 import torch x = torch.rand(5,3) print(x)

原创 tensorflow安装与测试

pip install tensorflow ==1.15.1-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 测试代码 import tensorflow as tf #初始化一个Tensorflow的常量：Hello Google Tensorflow! 字符串，并命名为greeting作为一个计算模块 greeting = tf.constant('Hello Google Tensorflow!') #启动一个会话 sess = tf.Session(.

原创 jupyter 虚拟环境

Jupyter中添加虚拟环境步骤： 打开Anaconda Prompt，用conda创建虚拟环境，可指定Python版本： conda create -n myenv python=3.6 2. 进入创建的虚拟环境： activate myenv 3. 安装ipykernel包： pip install --user ipykernel 4. 将虚拟环境加入Jupyter：python -m ipykernel install --user --name=myenv ...

原创 清华源777777777777777

可以在使用pip的时候加参数-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

原创 星月的来由——顾城

print(" 树枝想去撕裂天空， 却只露出几个微小的窟窿， 它透出了天外的光亮， 人们把它叫作月亮和星星。 ")