PCL
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Frank（Zhiyang-Dou）
A Ph.D. candidate at HKU. Mainly focus on CG.
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mac安装PCL
综述展开PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息...原创 2019-07-12 20:51:07 · 4747 阅读 · 2 评论 -
clion配置PCL
综述clion配置PCL配置关于如何在mac上安装PCL可见mac安装PCL主要是cmakelist的配置cmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(CG_detect)#set(PCL_DIR "your path")find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)include...原创 2019-07-12 20:59:38 · 3602 阅读 · 0 评论 -
PCL从obj到pcd
综述PCD全称Point Cloud Data，是一种存储点云数据的文件格式。PCD格式出现之前表示激光扫描仪获取的点云、任意多边形等的文件格式比如：PLY：表示多边形的文件格式。STL：CAD文件格式，用3d max或CAD软件处理。OBJ：一种几何学格式文件。代码#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h&g...转载 2019-07-12 21:04:02 · 3141 阅读 · 0 评论