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几何
Frank(Zhiyang-Dou)
A Ph.D. candidate at HKU. Mainly focus on CG.
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三维中的卷积行为
杂记一些成熟的2D图像处理深度学习方法(例如,语义分割,2D关节检测等)都需要利用了**“卷积”结构**,结构可以保留图像和输出之间的空间对应关系 。但是其实在3D领域,应用这种“结构”是有挑战性的。 一些工作为了可以利用完全卷积的方式,采用了体素voxel的表达方式,但是这种表示方法是内存密集型的,这种与生俱来的限制,制约了其生成精细尺度的三维表面的能力。...原创 2020-04-09 12:55:02 · 470 阅读 · 0 评论 -
普吕克坐标 Plücker coordinates 表示直线
描述在三维空间中,取直线上的两个点p1p_1p1和p2p_2p2。令d=p2−p1,m=p1×p2d = p_2 - p_1, m = p_1 \times p_2d=p2−p1,m=p1×p2。将 p1p_1p1和p2p_2p2 看作从原点(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)出发的两向量。首先是ddd, 由于d=p2−p1d = p_2 - p_1d=p2−p1...原创 2020-03-29 11:03:58 · 4450 阅读 · 2 评论 -
Eigenfunctions 特征函数 与 Eigenvalues
Eigenfunctions and Eigenvalues算子AAA的特征函数是一个函数fff,AAA对fff的应用后得到fff乘以一个常数。Af=kfA f = k fAf=kfk是一个常数,叫做特征值。易证,如果AAA是一个带有一个特征函数ggg的线性算子,那么λg\lambda gλg也是AAA的一个特征函数。线性算子线性算子,我当前姑且作为线性映射来看。因为从我获得的资料来看...原创 2020-03-07 20:55:08 · 2127 阅读 · 0 评论 -
梯度,散度,拉普拉斯算子
综述说到mesh上的处理技巧,拉普拉斯绝对是关键的一环,比如surface smoothing, parameterization and shape modeling等等都是十分重要的。人们常说的是,拉普拉斯算子其实就是梯度的散度。写在前面首先给出:矢量标量(scalar),亦称“无向量”。有些物理量,只具有数值大小,而没有方向,部分有正负之分。物理学中,标量(或作纯量)指在坐标变换下...原创 2020-03-07 20:04:57 · 7875 阅读 · 0 评论 -
什么是张量tensor?
张量 tensor在不同参考系下,观察到的物理定律是不同的。 比如小明看到一个物体动量描述pap_apa在小红的参考系下可能就是pbp_bpb。但是我们知道这两人描述的同一个物理量。这时候就使用一个张量TTT来描述该物体的动量。之所以我们可以进行这样的描述,是因为动量是一个内在的量,他的情况不因为我们选择参考系的变化而变化。就好比我们去刻画镶嵌在R3中曲面M,事实上,M内蕴的量(比如高斯...原创 2020-03-07 13:16:07 · 229 阅读 · 0 评论 -
外积/楔积
综述考虑对于2-manifold曲面上的两个方向向量。我们可以根据参数表达和曲面表达,得到对应的雅可比矩阵。观察该两方向向量的内积:我们将JTJJ^TJJTJ定义为III。需要说明是III就是我们常说的first fundamental form。第一基本形式。他能否刻画mesh 角度、距离、面积信息。对于角度:当w1,w2w_1,w_2w1,w2为单位向量,上式已经给出(...原创 2020-03-06 13:17:43 · 4158 阅读 · 0 评论 -
几何拓扑基本理论
文章目录综述同伦 Homotopy数学符号综述记录基本的概念与学习过程。同伦 HomotopyA topologically homotopic to B意味着:A可以通过一系列连续的形变变到B。也曾称这A、B两个拓扑空间同伦。面包圈可以连续形变成咖啡杯=> 因为面包圈和咖啡杯是同伦的。在同伦变换下保持不变的性质,就称为同伦不变量。 比如亏格(洞眼的个数)一般用g来记,欧拉示...原创 2020-01-28 18:17:47 · 2410 阅读 · 0 评论