[sd card] sd card初始化流程

以SD 3.0为例。
建议先参考《[sd card] SD card初始化时的总线设置》。

一、sd card初始化流程思路说明

通过《SD_Ver3.00_Final_090416》协议中“4.2 Card Identification Mode ”和“4.3 Data Transfer Mode ”来进行说明。

1、sd card操作模式和卡状态

通过

sd card有如上card状态以及对应的操作模式。

• inactive mode
  非激活模式。当host提供的电压不在card的电压的可用范围之内时，会进入这种状态。
  这种状态下，card不会响应任何命令。

• card identification mode
  card识别模式，host激活card和识别card的模式。
  这些操作都是在card对应的CMD线上完成，并且在card identification mode模式下的所有通讯都只能在CMD线上完成。
  在卡识别的过程中，card应该工作在f-OD的工作频率下。

• data transefer mode
  数据传输模式，在这种模式下，host和card可以根据data线来传输数据

2、card identification mode流程说明

整个card identification mode都是外部对于sd card的初始化过程。
如下图所示：

• 操作条件
  卡识别模式。参考《SD_Ver3.00_Final_090416》“4.2 Card Identification Mode ”
  顾名思义，就是识别card的一个模式。一个mmc总线上可以接多张card，因此需要在这个模式下识别和激活对应的card并使之进入对应的模式。
  在卡识别模式下，host会先复位所有在Card Identification Mode下的card，验证操作电压的范围，辨认card并且分配给其对应的RCA地址。
  这些操作都是在card对应的CMD线上完成，并且在card identification mode模式下的所有通讯都只能在CMD线上完成。
  在卡识别的过程中，card应该工作在f-OD的工作频率下。

通过上述表格可以看出Card Identification Mode下，时钟频率不能超过400kHz。
card identification mode下有如下几种操作

• card reset
  GO_IDLE_STATE（CMD0）命令是软件复位命令，并且是一个广播指令，可以使所有的card进入idle状态（除了处于inactive状态的card）。
  如果是通过上电操作进行的复位，那么所有的card都会直接进入idle状态，也包括之前处于inactive状态的card。
  不论是CMD0或这是power-on进行的复位，所有被复位的card的CMD线都会处于input状态，等待下一次命令的起始位。同时，所有card会简单的初始化，将其RCA地址设置为0x0000，并且设置一个默认的驱动强度模式。

• operation condition validation
  这个操作是用于验证card的操作条件。
  在开始host和card的通讯之前，host并不知道card支持的工作电压，并且card也不知道当前host提供的电压是多少。在这种情况下，host会先假设card支持某个电压并且将card的工作电压设置成该电压，然后发送给card复位命令CMD0。
  为了验证host假定的电压是否被card支持，SD 2.0协议中定义了一个新的命令CMD8。SEND_IF_COND（CMD8）命令是用来验证sd card接口的操作条件。card会通过分析SEND_IF_COND（CMD8）命令的参数来判断host的操作条件的正确性（也就是工作电压是否在card支持的范围之内），card把SEND_IF_COND（CMD8）命令的参数中的VHS域（注意，同时只能有1个bit被设置成1）当作当前host提供的工作电压以此来判断是否当前的供电电压是否符合。如果card检测到供电电压符合操作条件的话，会在response中返回自己支持的工作电压。如果不符合的话，不会返回response并且仍处于idle状态。host也会根据SEND_IF_COND（CMD8）命令的response中的VHS域来获取card支持的工作电压。注意，CMD8并不会因此card状态发生变化，这种功能也可以通过ACMD41来实现！！！
  ocr寄存器如下，主要关注VHS域：

__注意，重要，虽然ACMD41也可以用来获取card支持的工作电压，但是必须在发送ACMD41之前先发送CMD8。因为当card收到CMD8之后，就会知道host是支持SD 2.0协议的，便会使能自己的一些符合SD 2.0的新功能。同时，对于低电压host来说，先发送CMD8也是必须的。因为如果一个双电压card（支持高电压和低电压）没有接收到CMD8的话，只会工作在高电压模式，此时如果该card收到了ACMD41会误以为工作电压不符合操作条件，就会进入inactive模式。__
SD_SEND_OP_CON（ACMD41）是让card用来验证工作电压、并且拒绝不符合操作条件的host的命令。host会将自己的提供的供电范围作为ACMD41的参数，card收到ACMD41命令之后如果检测到供电范围不符合自己的标准，就会进入到inactive状态。后面会继续说明的。
__当ACMD41的参数为0时，所有的card都会返回自己支持的工作电压（ocr）并且不会进到inactive模式。所以，host可以先设定一个比较通用的工作点发送一个参数为0的ACMD41、从得到的response中获取card支持的工作电压，此时card并不会进行其他操作。然后host根据card支持的工作电压、选择一个合适的电压为card进行供电。__

• card initialization
  card的内部初始化是在card处理非0参数ACMD41命令的过程中完成的。
  
  • 首先看一下ACMD41的命令格式

参数位的意义如下： 
bit23-8：ocr，当前使用的工作电压
bit24：S18R，当host支持1.8V的信号电压时，设置这个bit。card如果自己也支持1.8V的信号电压的模式的话，会在response中设置同样位置的位。
bit28：SDXC的电源控制功能。并没有详细说明。
bit30：HCS，host capacity support，当设置为0时，表示host只支持SDSC类型的card，当设置为1时，说明host支持处理SDHC和SDXC类型的card。
__host向card发送SD_SEND_OP_CON（ACMD41）命令可以触发card的内部初始化流程。而card会根据上述的位设置进行响应的处理。注意，是在card收到CMD8命令后的前提下，否则，上述有些位card会直接忽略掉。__

• 在看一下ACMD41的response的格式

 bit24：S18A，当card收到的ACMD41的S18R为1时，会在这个位设置自己是否支持切换到1.8V的信号电压的模式下，如果支持，那么设置S18A为1.
 bit30：CCS，card capacity status，card的容量状态。当card收到的ACMD41的HCS为1时（也就是host支持处理SDHC或者SDXC card），如果该card是SDHC或者SDXC，那么就将这个位设置为1，否则，设置为0.
 bit31：busy，当card收到参数不为0的ACMD41命令时，就开始进行内部初始化，如果返回response时初始化还没有完成，那么这个位设置为0。否则，设置为1。

注意，host必须根据自己的状态来设置ACMD41的参数。并且不断发送ACMD41给card直到检测到busy为1，此时的CCS和S18A才是可靠的。随后，card进入了ready state。

• card bus signal voltage switch
  通常card刚上电的情况下，其信号电压一般都是处于3.3V的模式。当card进入ready状态后，为了节省功耗，首先需要考虑是是否需要切换信号电压到1.8V。
  前面说过，如果host支持输出1.8V的信号电压的话，会将ACMD41的参数的S18R(bit24)设置为1来告诉card。当card收到这个ACMD41时，如果自己允许切换到1.8V的信号电压模式，那么就设置response的S18A（bit24）设置为1，否则设置为0。
  当host从response的S18A（bit24）解析出1的时候，可以向card发送CMD11命令，来通知card准备切换到1.8V的信号电压模式了。随后，host就可以将自己的输出的信号电压切换到1.8V了。
  此时，card还是处于ready state。

• card identification process
  card识别过程。
  host会向card发送ALL_SEND_CID(CMD2)命令来要求card发送它们各自独一无二的cid寄存器的值。一旦card收到这条命令并且向host发送了自己的CID值，就会直接进入到identification state。
  随后，host会通过SEND_RELATIVE_ADDR(CMD3)命令来要求card自己编一个RCA地址并通过response返回给host，随后card就会进入stand-by模式。而RCA地址则会作为在transfer mode中，该card的通讯地址。注意，如果host对于card自己发布的这个地址不满意，可以重复发送CMD2要求card修改RCA地