[uboot] （番外篇）uboot之fdt介绍

最新推荐文章于 2025-03-24 16:17:50 发布
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分类专栏： uboot 文章标签： u-boot dtb fdt
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本文链接：https://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/53206623
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本文详细介绍了uboot中的fdt（flatted device tree）概念，包括dtb结构、dtb在uboot中的位置、如何支持fdt、获取dtb的方法以及解析dtb的常用接口。通过实例分析了s5pv210平台的dtb处理流程，指导读者深入理解uboot与设备树的关系。

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以下例子都以project X项目tiny210（s5pv210平台,armv7架构）为例

[uboot] uboot流程系列：
[project X] tiny210(s5pv210)上电启动流程（BL0-BL2）
[project X] tiny210(s5pv210)从存储设备加载代码到DDR
[uboot] （第一章）uboot流程——概述
[uboot] （第二章）uboot流程——uboot-spl编译流程
[uboot] （第三章）uboot流程——uboot-spl代码流程
[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程
[uboot] （第五章）uboot流程——uboot启动流程
[uboot] （番外篇）global_data介绍
[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍

建议先看《[[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍》和《[uboot] （第四章）uboot流程——uboot编译流程》

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因为在学习uboot的driver module，发现有必要先把uboot的fdt整明白点。所以这里就先学习一下fdt咯。

一、介绍

FDT，flatted device tree，扁平设备树。熟悉linux的人对这个概念应该不陌生。
简单理解为将部分设备信息结构存放到device tree文件中。
uboot最终将其device tree编译成dtb文件，使用过程中通过解析该dtb来获取板级设备信息。
uboot的dtb和kernel中的dtb是一致的。这部分建议直接参考wowo的dtb的文章
Device Tree（一）：背景介绍
Device Tree（二）：基本概念
Device Tree（三）：代码分析

关于uboot的fdt，可以参考doc/README.fdt-control。

二、dtb介绍

1、dtb结构介绍

结构体如下
DTB header
alignment gap
memory reserve map
alignment gap
device-tree structure
alignment gap
device-tree string

dtb header结构如下：

结构体如下
magic
totalsize
off_dt_struct
off_dt_strings
off_mem_rsvmap
version
……

其中，magic是一个固定的值，0xd00dfeed（大端）或者0xedfe0dd0（小端）。
以s5pv210-tiny210.dtb为例：
执行”hexdump -C s5pv210-tiny210.dtb | more”命令

@:dts$ hexdump -C s5pv210-tiny210.dtb | more
00000000  d0 0d fe ed 00 00 5a
最低0.47元/天 解锁文章
U-Boot中fdt命令的使用——编程指南
TechRoar的博客
09-27 772
请注意，在实际使用中，具体的设备树结构和属性名称可能会有所不同，您需要根据自己的硬件平台和设备树配置进行相应的调整。在编写嵌入式系统的启动脚本时，可以使用fdt命令来读取和修改设备树，以适配不同的硬件平台。节点可以是设备树中的一个设备节点，属性可以是该设备节点的属性名称。我们需要将设备树二进制文件加载到内存中，并通过该命令告知U-Boot设备树的地址，以便后续操作使用。节点可以是设备树中的一个设备节点，属性可以是该设备节点的属性名称，值可以是属性的新值。它会遍历设备树中的所有节点和属性，并将其打印出来。
[uboot] （番外篇）uboot relocation介绍
ooonebook的博客
11-05 1万+
uboot relocation
u-boot中fdt命令的使用
voice_shen的专栏
04-09 1万+
[u-boot: v2012.10] [Author: Bo Shen ] 依linux community的要求，从linux-3.5后，新提交的code必须对device tree进行支持。下面介绍如何使u-boot支持device tree，以及fdt命令的使用。 1. u-boot对fdt(flattened device tree)的支持。 实现：只要加入
T113 烧录led灯
最新发布
szembed的博客
03-24 54
如果成功获取了 GPIO 的配置信息 (ret 为 0)，并且 gpio_init.port 不为 0，则表示获取到了有效的 GPIO 口。这段代码的主要功能是根据设备树中的配置，初始化一个 GPIO 控制的 LED 灯，并设置定时器来控制 LED 的闪烁频率。这段代码的作用是在定时器超时时被调用，用于控制一个 GPIO 引脚，通过改变引脚的输出状态来实现 LED 灯的周期性闪烁。是一个变量，用来记录当前 LED 灯的状态，通过该变量来控制 GPIO 引脚的输出状态。如果读取失败或者值为。
uboot的启动过程-FDT
weixin_30699443的博客
12-13 583
uboot的启动过程，省略了汇编部分之后，第一个执行函数是board_init_f（），在uboot/common目录的board_f.c中 board_init_f函数，首先初始化了全局数据 #ifdef CONFIG_SYS_GENERIC_GLOBAL_DATA /* * For some archtectures, global data is in...
U-boot中的FDT
aotasu7207的博客
12-22 483
1. U-boot为了支持FDT，添加了新的代码：/libfdt目录fdt.h libfdt.h fdt_support.h fdt_support.c 2. http://blog.csdn.net/wdsfup/article/details/50068305 转载于:https://www.cnblogs.com/youngvoice/p/6213182.html...
uboot 命令行使用 fdt 命令查看设备树信息，并得到完整的设备树的 dts 和 dtb 文件
小菜狗系列笔记
03-17 4144
比如保存为 uboot.dts 文件，编译成 uboot.dtb 文件。文件中，然后修改其中某些节点信息，最后在 linux 下使用。后面加路径可以打印指定信息，比如根节点下有。，再替换到设备对应的设备树地址上，完成修改。如果你没有设备树文件，这个命令就很有用了。打印出全部的设备树信息后，可以将保存到。命令查看环境变量，一般环境变量中带有。设备树地址的话，可以通过。fdt addr 设备数地址。结尾的是设备树地址。
uboot fdt操作函数
zzy570384336的博客
09-22 1358
记录用到的uboot fdt操作函数
[uboot] （番外篇）uboot 驱动模型
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11-19 4万+
uboot引入了驱动模型（driver model），这种驱动模型为驱动的定义和访问接口提供了统一的方法。提高了驱动之间的兼容性以及访问的标准型。 uboot驱动模型和kernel中的设备驱动模型类似，但是又有所区别。 在后续我们将驱动模型（driver model）简称为DM，其实在uboot里面也是这样简称的。 这篇文章里介绍的DM的流程以及如何使用。
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ooonebook的博客
11-23 9016
uboot串口输出流程 console工作流程 stdio设备工作流程
Uboot查看并修改内核设备树节点
韦东山嵌入式专栏
08-17 1585
FDT：flattened device tree 的缩写在 U-Boot 控制台停下后，输入fdt，可以查看fdt命令帮助。
u-boot启动linux系统的代码分析
07-21
u-boot启动linux系统的代码分析
uboot中fdt命令的使用
weixin_30546933的博客
07-27 318
转载：https://blog.csdn.net/voice_shen/article/details/7441894 依linux community的要求，从linux-3.5后，新提交的code必须对devicetree进行支持。下面介绍如何使u-boot支持devicetree，以及fdt命令的使用。 1.u-boot对fdt(flattened device tree...
uboot 使用fdt命令查看设备树
兔兔里个花兔的博客
03-13 1万+
首先驱动设备树的地址，如果使用tftp下载，可以在tftp下载时指定地址。如果是存在nand flash可以将设备树读到指定内存位置。 fdt addr 0xc00000 fdt addr 命令指令地址， 0xc00000是我的设备树在内存中的地址。 使用fdt header 命令可以查看设备树的头部信息。 使用fdt print 命令可以查看全部的设备树信息。 如果在fdt...
uboot之fdt介绍01
u010971180的博客
05-15 187
uboot之fdt介绍 经典的DTS入门知识: https://blog.csdn.net/u014717231/article/details/53139968. uboot之fdt介绍: https://blog.csdn.net/ooonebook/article/details/53206623. http://www.wowotech.net/device_model/why-dt.html. https://blog.csdn.net/ooonebook/article/details
Uboot--Linux参数传递--FDT扁平设备树
gx19862005的专栏
06-06 9068
ARM Linux 3.x的设备树（Device Tree） 转载：http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546 1.              ARM Device Tree起源Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is af*cking pai
uboot中ftd命令
weixin_34240520的博客
04-20 431
可以从u-boot官网源码下载一个比较新的u-boot, 查看它的cmd/fdt.cftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ fdt命令使用示例nand read.jffs2 32000000 device_tree // 从flash读出dtb文件到内存(0x32000000)fdt addr 32000000 ...
uboot设备树
yiyu20180729的博客
05-15 1497
uboot设备树
uboot命令实践:fdt系列命令实践和在编程设备树中添加节点
08-17 2457
uboot中的fdt设备树命令族实践
uboot fdt
03-22
### U-Boot 中 FDT 的用途与实现 #### 什么是 Flattened Device Tree (FDT)? Flattened Device Tree 是一种描述硬件结构的数据格式，通常用于嵌入式 Linux 系统中。它通过设备树源文件（Device Tree Source, DTS）定义硬件配置，并编译成二进制形式的设备树 Blob (Device Tree Blob, DTB)[^2]。 在 U-Boot 中，FDT 被用来传递硬件信息给操作系统内核。这种机制允许内核动态适配不同的硬件平台而无需重新编译内核代码。 --- #### U-Boot 中 FDT 的主要功能 1. **硬件抽象**: 设备树提供了一种标准化的方式描述硬件资源，如内存映射、中断控制器、GPIO 和串口等。 2. **灵活性**: 使用 FDT 可以减少对特定板级支持包 (Board Support Package, BSP) 的依赖，使得单个内核镜像可以运行在多个平台上。 3. **动态修改**: 在启动过程中，U-Boot 可以加载并修改设备树 blob 文件的内容，以便适应实际硬件环境的需求[^1]。 --- #### 如何构建和使用设备树？ 以下是创建和使用设备树的一般流程： 1. 编写 `.dts` 文件：这是设备树的源码表示形式，包含了关于目标硬件的所有必要信息。 ```c / { model = "My Custom Board"; compatible = "mycompany,custom-board"; memory@80000000 { device_type = "memory"; reg = <0x80000000 0x4000000>; }; }; ``` 2. 将 `.dts` 文件转换为 `.dtb` 文件： ```bash dtc -I dts -O dtb -o myboard.dtb myboard.dts ``` 3. 加载设备树到 RAM 并将其地址传送给内核： ```python load mmc 0:1 ${fdt_addr_r} myboard.dtb bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr_r} ``` 4. 修改设备树节点（如果需要）： ```bash fdt addr ${fdt_addr_r} fdt set /chosen stdout-path "/serial@7e800000" ``` 上述命令展示了如何设置标准输出路径指向某个 UART 控制器实例。 --- #### 工具 `mkimage` 的作用 工具 `mkimage` 主要用于打包引导镜像文件，例如将内核和设备树组合在一起形成单一的可引导镜像文件。具体操作如下所示： ```bash tools/mkimage -f kernel.its kernel.itb ``` 此命令会依据指定的 Image Configuration Script (`kernel.its`) 创建一个名为 `kernel.itb` 的多合一镜像文件，其中可能包含内核、初始化 ramdisk 和设备树等内容。 --- #### 常见问题解决方法 当遇到与 FDT 相关的问题时，可以从以下几个方面入手排查： 1. 验证设备树语法是否正确——利用 `dtc` 进行验证； 2. 检查是否有遗漏的关键属性或节点； 3. 确认 U-Boot 版本兼容性以及相关补丁应用情况。 ---
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