SD卡初始化步骤详解

硬件平台：飞思卡尔s12xep100

开发环境：codewarrior 5.2

结果：批量存储稳定

最近在做文件系统的升级，先前用的是21ic论坛上面down的znfat，相信做单片机软件的兄弟们应该都知道。

后来用的过程中发现此文件系统超时机制做的不是很好，而且不精简，会占用比较大的ram和flash，产品用了几个月后，决定升级一下文件系统，后来就发现了fatfs。

这里先从sd卡的初始化说起吧，只说初始化流程以及一些细节问题（spi模式）。

1、第一步，在将spi模块初始化好之后，将spi速度设为低速模式，我这里用的是250k

2、保持select脚为高电平，并向SD卡发送不低于74个时钟脉冲，此时sd卡将进入它的native operation mode（翻译为本地操作模式了），并做好接收本地指令的准备。

3、此时将select脚拉低并向SD卡发送cmd0指令，SD卡在检测到select脚为低并收到cmd0指令后将进入spi模式，并返回0x01空闲状态。

4、成功进入空闲状态后，继续发送cmd8指令，携带的参数为0x000001AA，如果SD卡不能识别并返回错误码5，说明此卡非2.0卡（进入步骤6）。如果指令能被识别，则SD卡将返回R1+32位共40位数据，其中R1位0x01,32位数据为0x000001AA。此时可判断卡为2.0卡。

5、判断为2.0卡后，紧接着发送cmd55+acmd41指令（应该是在cmd55返回1的情况下再接着发送acmd41），如果返回0，则初始化成功。此时如果你想继续判断是标准2.0卡SCSD还是大容量HCSD，则需要继续发送cmd58指令，并在cmd58指令被成功响应后连续从SD卡读取4个字节的ocr数据，若其第31位为1，表示初始化成功，其第30位为1表示是HCSD，为0表示SCSD。 此时2.0卡初始化结束。

6、步骤4对cmd8无响应，则继续判断卡为1.0或mmc卡。此时同步骤5一样向卡发送cmd55+acmd41指令，如果返回0，则表示1.0卡初始化成功，如果返回错误，则确定卡为mmc卡。 在确定卡为mmc卡后，继续向卡发送cmd1指令，如果返回0，则mmc卡初始化成功，否则失败，判断为错卡！！

7、初始化成功后，将spi切换为高速模式，我这里用的是4m。

至此，SD卡初始化过程就结束了，记得几点：在发送cmd函数后，记得补偿时钟；在读寄存器位时，需要select拉低；初始化时，一定要是低速模式并且有超过74个时钟脉冲！

注：在测试的过程中，也是遇到了些比较蛋疼的问题，我手里有3张卡，2张8ghc，1张2gsc。这两张8g卡在读ocr时，其最高字节一直返回0x80，也就是说从ocr上面判断不出是HC大容量卡，那张2g卡返回也是0x80是正常的。  于是找啊找查啊查，究竟是哪里出问题了。最后实在是差不出来，重新买了个新的HC，还好，果然成功了，ocr最高字节终于为0xc0。 所以说就是提醒大家在测试过程中，多找些，多对比现象。