51单片机STC89C52RC——5.1 LCD1602液晶显示屏

目录

目的

一,STC单片机模块

二,LCD1602

2.1 模块简介

2.2 针脚

2.3 DDRAM地址与显示器对应关系

2.4 标准字库表

2.5 常用指令

2.6 读写操作

三,创建Keil项目

四,代码 

五,代码编译、下载到51单片机

六,效果


目的

将LCD1602做成一个调试显示器使用。实现以下功能

LCD_Init();                                          初始化
LCD_ShowChar(1,1,'A');                     显示一个字符
LCD_ShowString(1,3,"Hello");             显示字符串
LCD_ShowNum(1,9,123,3);                显示十进制数字
LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2);    显示有符号十进制数字
LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2);        显示十六进制数字
LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8);         显示二进制数字

一,STC单片机模块

二,LCD1602

2.1 模块简介

LCD ( Liquid Crystal Display 的简称)液晶显示器。能够同时显示16x2,32个字符,是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。

LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏(LCD)、控制驱动主电路HD44780及其扩展驱动电路HD44100,以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。

LCD1602主要用来显示数字、字母、图形以及少量自定义字符。可以显示2行16个字符,拥有16个引脚,其中8位数据总线D0-D7,和RS、R/W、EN三个控制端口,工作电压为5V,并且带有字符对比度调节V0和背光源AK。

注:
我们所用的LCD屏的命名,基本都是按照其分辨率来进行命名的 比如lcd1602 就是分辨率为16×2 lcd12864 就是分辨率为128×64

接线方式

板子上我们要将LCD1602插在右上角的插槽中。注意方向 

2.2 针脚

内部结构框图         

 

2.3 DDRAM地址与显示器对应关系

2.4 标准字库表

这个ROM中固化了一些我们常用的ASCII字符以及部分日文字符的点阵数据,需要写入那个字符,就直接设置对应进制码就可以,比如大写的字母A,代码是0100 0001(41H) 与ASCII码一致。也就是表中的ASCII码字符的地址和实际的ASCII码字符是一样的 

2.5 常用指令

1:清屏指令

  • 光标复位到地址00H位置,
  • LCD显示DDRAM的内容全部写入” “的ASCII码20H

2:模式设置指令 

  • I/D,写入新数据后光标移动方向,高电平右移,低电平左移,
  • S:写入新数据后显示屏字符是否整体左移或右移一个字符,高电平表示有效,低电平表示无效 

3:显示开关控制指令

  • D(Dispaly):控制整体的显示开与关,高电平表示开显示屏,低电平表示关显示屏
  • C(Cursor):控制光标的开与关,高电平表示有光标,低电平表示无光标
  • B(Blink):控制光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平不闪烁

4:功能设定指令

  • DL:DL=1代表数据长度为8位,DL=0代表数据长度为4位
  • N:低电平时只有一行可以显示,高电平时两行都可以显示,
  • F:低电平时一个字符大小为5X7的点阵字符,高电平时一个字符大小为5X10的点阵字符。

5:光标或显示移位 

  • SC=0,RL=0 :光标左移
  • SC=0,RL=1 : 光标右移
  • SC=1,RL=0时,字符和光标都左移
  • SC=1,RL=1时字符和光标都右移

 其他指令可参考《【常用传感器】LCD1602液晶工作原理详解及例程代码_lcd1602工作原理-CSDN博客

2.6 读写操作

LCD1602分为读操作写操作

其中读操作可以分为读状态读数据,写操作可以分为写指令写数据

读状态: 读取LCD引脚状态,返回为状态字,D0-D6为当前LCD数据指针的地址 D7为是否允许读写操作(即检查LCD是否处于忙状态)

 

读数据:读取D0-07内的数据

写指令: 写入LCD的控制指令,比如清屏,显示开关等

写数据: 写入需要显示的数据,比方说要显示字符a,就写入0100 0001(41H)

读状态    引脚电平:RS=L,RW=H,E=H    输出:D0~D7=状态字
读数据    引脚电平:RS=H,RW=H,E=H    输出:D0~D7的数据
写指令    引脚电平:RS=L,RW=L,D0~D7=指令码,E=高脉冲    输出:无
写数据    引脚电平:RS=H,RW=L,D0~D7=数据,E=高脉冲    输出:无
以51单片机为例,D0-D7接到P0口 RW RW EN接到任意两个口

读写操作的时序图如下:

读操作时序:

写操作时序

时序时间值 

写命令


/**
 * 函    数:LCD1602写命令
 * 参    数:Command 要写入的命令
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

 写数据


/**
 * 函    数:LCD1602写数据
 * 参    数:Data 要写入的数据
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

初始化:     

发送指令0x38    //八位数据接口,两行显示,5*7点阵     

发送指令0x0C    //显示开,光标关,闪烁关     

发送指令0x06    //数据读写操作后,光标自动加一,画面不动     

发送指令0x01    //清屏


/**
 * 函    数:LCD1602初始化函数
 * 参    数:无
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口,两行显示,5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开,光标关,闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后,光标自动加一,画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位,清屏
}

三,创建Keil项目

详细参考:51单片机STC89C52RC——创建Keil项目-CSDN博客

四,代码 

main.c

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h" 
/**
 * 函    数:主函数
 * 参    数:无
 * 返 回 值:无
 */
void main()
{	
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"Hello LCD1602");
	while(1)
	{
	
	}
}

LCD1602.c

#include <REGX52.H>

//引脚配置:
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

/**
 * 函    数:LCD1602延时函数,12MHz调用可延时1ms
 * 参    数:无
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}
/**
 * 函    数:LCD1602写命令
 * 参    数:Command 要写入的命令
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}
/**
 * 函    数:LCD1602写数据
 * 参    数:Data 要写入的数据
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}
/**
 * 函    数:LCD1602设置光标位置
 * 参    数:Line 行位置,范围:1~2
 * 返 回 值:Column 列位置,范围:1~16
 */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}
/**
 * 函    数:LCD1602初始化函数
 * 参    数:无
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口,两行显示,5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开,光标关,闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后,光标自动加一,画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位,清屏
}
/**
 * 函    数:在LCD1602指定位置上显示一个字符
 * 参    数:	Line 行位置,范围:1~2,
 *				Column 列位置,范围:1~16,
 *				Char 要显示的字符
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}
/**
 * 函    数:在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
 * 参    数:	Line 起始行位置,范围:1~2,
 * 				Column 起始列位置,范围:1~16,
 *				String 要显示的字符串
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}
/**
 * 函    数:返回值=X的Y次方
 * 参    数:X底数,Y指数
 * 返 回 值:X的Y次方
 */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}
/**
 * 函    数:在LCD1602指定位置开始显示所给数字
 * 参    数:	Line 起始行位置,范围:1~2
 *				Column 起始列位置,范围:1~16
 *				Number 要显示的数字,范围:0~65535
 *				Length 要显示数字的长度,范围:1~5
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}
/**
 * 函    数:在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
 * 参    数:	Line 起始行位置,范围:1~2
 *				Column 起始列位置,范围:1~16
 *				Number 要显示的数字,范围:-32768~32767
 *				Length 要显示数字的长度,范围:1~5
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}
/**
 * 函    数:在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
 * 参    数:	Line 起始行位置,范围:1~2
 *				Column 起始列位置,范围:1~16
 *				Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFF
 *				Length 要显示数字的长度,范围:1~4
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}
/**
 * 函    数:在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
 * 参    数:	Line 起始行位置,范围:1~2
 *				Column 起始列位置,范围:1~16
 *				Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
 *				Length 要显示数字的长度,范围:1~16
 * 返 回 值:无
 */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

 LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数:
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif

五,代码编译、下载到51单片机

代码编译请参考

51单片机STC89C52RC——代码编译-CSDN博客

代码下载请参考

《51单片机STC89C52RC——STCAI-ISP代码下载-CSDN博客

六,效果

基于51单片机液晶显示屏控制系统设计 1 概述 1.1系统背景 液晶显示器件在中国已有二十余年的发展历史。二十余年来,液晶显示器件从实验室走 向大规模生产集团,形成了独立的产业部门。现在,液晶显示几乎已经应用于生产,生 活的各个领域,人们几乎时时处处都要与这一神奇而又普通的面孔打交道。 液晶显示是集单片机技术、微电子技术、信息处理于一体的新型显示方式。由于液晶 显示器具有低压低功耗,显示信息量大易于彩色化,无电磁辐射,长寿命,无污染等特 点。LCD是目前显示产业中发展速度最快,市场应用最广的显示器件,成为众多显示媒体 中的佼佼者,在越来越多的领域中发挥作用,是目前显示器件中一个理想的选择。 LCD在监控系统中的应用:目前大多数监控系统自带的显示系统为LED数码管显示,这 样显示效果比较单一,只能显示监控系统的测量值。而LCD液晶显示器不仅可以显示数值 、汉字等,并且可以显示文本和图形。利用LCD和键盘实现人机交互,使监控系统独立工 作成为可能。通过监控系统对现场的单回路控制器进行参数设置,对各个单回路控制器 的工作进行监控。 LCD在时钟中的应用:在日常生活中我们会经常看到时间的显示,这些显示大都是采 用液晶显示器来显示的,而对其中的汉字无法用显示来解决。我们利用LCD液晶模块制成 的小屏幕实现了时间的显示,显示格式为"时时:分分:秒秒"。另外,可以增加闹钟功 能,时间到了则产生音乐声;还可以增加万年历显示"年月日"等多项功能。 LCD在大屏幕显示中的应用:大屏幕显示的应用范围极广,随着社会发展,公众生活 的加强,人们对能够面向广大公众传递信息的显示装置越来越感到必需。使用液晶投影 显示大屏幕,不仅有投影仪,指挥用大屏幕,还有液晶投影彩色电视。它可以用一个体 积很小的系统装置,实现100英寸以上的非常漂亮的大屏幕电视显示。它与传统的显示媒 体相比,具有分辨率极高,透过性好,显示内容丰富,彩色易于控制等优点。 随着计算机技术及电子通信技术的发展,LCD显示屏作为一种新的传媒工具,现已经 应用到商业、军事、车站、宾馆、体育、新闻、金融、证券、广告以及交通运输等许多 行业,大到几十平方米的大屏幕,小到家庭影院用的图文显示屏,以及政府部门应用的 电子黑板,证券、银行等部门用的信息数字混合屏。LCD显示屏带来广泛的社会效益和经 济效益,具有良好的发展前景。 1.2 系统概述 本实验系统分为单片机最小系统板和液晶显示屏两部分。单片机最小系统负责接收个人 计算机所编辑的文本及内容,通过RS232串行接口通信完成单片机与PC机之间的数据传送 ,而个人计算机(即PC机),主要完成显示内容的编辑、字符码的查找、字符数据的发 送等工作。基于Windows操作系统下的文本编辑软件有很多种,例如:记事本、Micorso ft Word、写字板等,我们可以采用任何一种编辑软件将要显示的内容(包括汉字、中英文 字母、标点符号等)编辑成一个文本文件,然后通过已经编写好的应用程序在特定的字 库中依次搜索到文本文件中的内容,并且取出该字符的字模数据,此项工作称为字模数 据的提取;字模数据文件的生成也就是将取出的字模按顺序存放到一个十六进制文件中 ;字符数据建立好之后将其存放在PC机的硬盘上,等到需要的时候通过串行通信软件将 字符数据文件发送给液晶显示系统模块。 LCD显示屏包括主控制模块和LCD液晶显示模块。主控制模块负责接收单片机发送过来 的字模数据文件,并且协调各个LCD液晶显示模块工作,主控制器模块的核心是T6963C控 制器,为了存储字模数据还在主控制器模块中扩展了一片8K存储器芯片6264;LCD液晶显 示模块由两片行驱动器T6A40和三片列驱动器T6A39进行驱动,该模块一边接收主控制模 块的数据,一边将数据送LCD液晶显示屏显示,为了方便系统的扩展,各模块之间采用串 行口接收数据,并且接到系统串行总线上。 本系统主要是实现单片机与液晶显示模块之间的接口技术,可以采用间接控制方式完 成。将液晶显示模块接口与单片机系统板中的某个并行I/O接口连接,计算机通过对该I/ O接口的操作间接的实现对模块的控制。 2 系统设计方案 此LCD液晶显示控制系统设计的关键是要实现LCD的显示控制。应该先从显示方式的确 定入手,接下来设计相应显示方式的电路,要实现显示内容的实时更新,就必须考虑字 模数据的存储及通信电路的设计。 2.1字模数据的存储 由于89C51单片机内部程序存储器(ROM)只有4K空间,本设计采用116点阵显示一个 汉字,每一行需要两个字节数据,一个汉字占16×2=32字节,汉字一共有6000多个,不 可能将庞大的汉字字库存入在单片机内部,即使将预先要显示的内容存入ROM中,也不便 于实时控制,所以只有考虑扩展外部数据存储器。 利用Window
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