Open_PI的博客

最近在学习LK光流法，也希望可以和更多人分享自己的学习成果。后面一段时间我将不定期的更新对这篇文章的翻译，由于接触图像的时间不长，如果有翻译不足的地方，请多多指教，欢迎评论，文章中红色部分为我不确定的地方，蓝色的地方为自己的想法。第一天先奉上前两章的翻译，在翻译结束我会将里面的算法用c++实现，希望能与各位一起进步。 ...

前一段时间找工作，慌的一批，发现SLAM的工作确实不好找，无奈之下只得放弃SLAM岗位，去搞网络安全了。当然喽，论文还是会继续翻译，这次先祭上LK算法的第一中变形：forward compositional，它可以为后面的inverse compositional做铺垫，而inverse compositional 在SVO中被应用，具体的翻译会在近期发布 ...

理想状态下，双目相机拍出的两张照片left和right种，left图像中的某一个像素应当可以在right中同一行（opencv中的row）中找到该像素对应的像素，根据这两个像素的x坐标差，便可以得到图像的深度图。但是并非每一个像素都可以找到其对应像素，原因有： （1）由于遮挡关系，left中的像素无法在right中找到 （2）由于某些处于非朗伯面（比如水面、镜面、玻璃）的点由于光照原因无法匹配...

emmm，消失了半年后我回来了，这半年搞了一下毕业论文，发现光流法并没有那么神奇，于是失望了很久，但是当我意识到了直接法是光流法的演变后，我又回来了。不多说，上图。 ...