Lucas-Kanade 20 Years On: A Unifying Framework 翻译（一）

最近在学习LK光流法，也希望可以和更多人分享自己的学习成果。后面一段时间我将不定期的更新对这篇文章的翻译，由于接触图像的时间不长，如果有翻译不足的地方，请多多指教，欢迎评论，文章中红色部分为我不确定的地方，蓝色的地方为自己的想法。第一天先奉上前两章的翻译，在翻译结束我会将里面的算法用c++实现，希望能与各位一起进步。