boost asio serial_port



#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/asio/serial_port.hpp>
#include <vector>

using namespace boost;
using namespace boost::asio;;



void time_exipred(const system::error_code &ec,serial_port *sp)
{
	std::cout<<"time_exipred"<<std::endl;
	sp->close();
}


void read_handler(const system::error_code &ec)
{
	std::cout<<"read_handler"<<ec.message()<<std::endl;
}


int main()
{
    try{

		io_service ios;
		serial_port sp(ios,"/dev/ttyUSB1");

		sp.set_option(serial_port::baud_rate(9600));
		sp.set_option(serial_port::flow_control(serial_port::flow_control::none));
		sp.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::none));
		sp.set_option(serial_port::stop_bits(serial_port::stop_bits::one));
		sp.set_option(serial_port::character_size(8));

		size_t len = sp.write_some(buffer("hello serial"));
		std::cout<<len<<std::endl;


		std::vector<char> v(100);
		sp.async_read_some(buffer(v),bind(read_handler,placeholders::error));

		deadline_timer t(ios,posix_time::seconds(2));
		t.async_wait(bind(time_exipred,placeholders::error,&sp));


		ios.run();


    }
    catch(std::exception& e){
    	std::cout << e.what() << std::endl;
    }
}


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