自动驾驶
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收藏|43个自动驾驶经典、热门数据集资源汇总
当今社会,自动驾驶技术已成为汽车产业的未来趋势。但是,要想让自动驾驶车辆真正上路行驶,离不开大规模的高质量数据集的支撑。本文将为您介绍43个经典、热门的自动驾驶数据集,希望对您在选择适合的数据集时有所帮助。原创 2023-06-19 17:46:28 · 4250 阅读 · 1 评论 -
3DTrans: 首个支持自动驾驶室外点云迁移学习的代码库
UDAADASSDAMDF● 入口链接● 3DTrans代码库UDA基线算法的构建目前现有的一些3D点云代码库的可视化模块都是单帧可视化,缺乏针对时序数据的处理。为此,我们在3DTrans代码库中增加了Sequence-level时序级别的可视化UI工具,可视化效果非常直观。目前主要支持对Waymo,ONCE和nuScenes数据集的时序检测结果的可视化。用户可以给定的一个序列ID,来产生对应的可视化内容。Uni3D是我们针对MDF任务设定,提出的一个通用的解决方案。转载 2023-03-23 17:07:56 · 307 阅读 · 0 评论 -
20万帧,超过88万条实例级车道,14个车道类别……复杂场景的车道识别,可以用这个数据集
为了提高复杂环境下车道识别的准确度,来自上海人工实验室、商汤研究院及上海交通大学等的研究团队发布了业内首个大规模真实场景3D车道数据集——OpenLane原创 2022-08-23 08:30:00 · 1039 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶环境下的图像语义分割 CityScapes 数据集使用方法分享
OpenDataLab平台为大家提供了CityScapes数据集完整的数据集信息、直观的数据分布统计、流畅的下载速度、便捷的可视化脚本,欢迎体验原创 2022-08-22 10:21:44 · 2093 阅读 · 0 评论