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开源框架
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OpenDataLab
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人工标注或成过去式?SSA语义分割框架、SSA-engine自动类别标注引擎,大幅提升细粒度语义标注效率
4月5日,Meta发布 Segment Anything 模型和数据集,引发CV届“地震”,其凭借一己之力,成功改写了物体检测、数据标注、图像分割等任务的游戏规则。复旦大学ZVG实验室团队基于此最新开源了SSA语义分割框架和SSA-engine自动注释引擎,可以为所有mask自动地生成细粒度语义标签,填补了中缺乏的细粒度语义标注的空白,为构建大规模语义分割数据集打下基础,也可以用于多模态的特征对齐等研究。最后,我们提供了包含在内的多个数据集快速下载地址,欢迎大家关注与探索。原创 2023-04-20 14:30:48 · 989 阅读 · 1 评论 -
3DTrans: 首个支持自动驾驶室外点云迁移学习的代码库
UDAADASSDAMDF● 入口链接● 3DTrans代码库UDA基线算法的构建目前现有的一些3D点云代码库的可视化模块都是单帧可视化,缺乏针对时序数据的处理。为此,我们在3DTrans代码库中增加了Sequence-level时序级别的可视化UI工具,可视化效果非常直观。目前主要支持对Waymo,ONCE和nuScenes数据集的时序检测结果的可视化。用户可以给定的一个序列ID,来产生对应的可视化内容。Uni3D是我们针对MDF任务设定,提出的一个通用的解决方案。转载 2023-03-23 17:07:56 · 279 阅读 · 0 评论 -
首个开源室外点云分割工具箱,提供多篇论文算法的强基线复现模型!(已开源)
CSeg高性能点云分割开源框架强力来袭!支持多个公开数据集上多种SOTA算法高精度复现,训练时间更短、分割精度更高,开箱即用。室外点云全景分割研究必备,目前已开源,欢迎star原创 2023-03-16 16:37:16 · 750 阅读 · 0 评论