如何自己编写第一个驱动

今天做到如何自己编写第一个Helloworld驱动，结果遇到一些问题。。可是花了一个晚上，找遍了论坛的帖子，还是没有找到一个清楚明白的解决方案。 这里就先小小的抱怨一下吧。呵呵

不过，在经过其它地方查找资料之后，总算解决了这些问题。现在就先总结一下，希望后面大家再遇到类似问题的时候，可以少走弯路，有所收获吧

第一点、如果输入make modules后，发现没有编译出相应的xxx.ko文件，请看
解决方法：如何把设备驱动文件添加到Linux内核编译选项配置的menuconfig中
【目的】
把一个字符设备驱动文件，添加到内核中，希望编译成模块，而非build-in。
【参考资料】
内核的源码树目录下一般都会有两个文件：Kconfig和Makefile。
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a377e150100c896.html
【具体步骤】
1.首先保证已经有驱动源文件了：as352x_afe_charger.c
放在和其他你所要添加的模块放在一个目录下，此处是drivers\i2c\chips下。
2.在drivers\i2c\chips\makefile中，添加：
obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o
3.在drivers\i2c\chips\Kconfig
中，添加如下内容：
----------------------------------------------
config AS352X_AFE_CHG
tristate "AS352X AFE Charger Driver"
depends on I2C_AS352X && AS352X_AFE
help
   If you say yes here you get support for AS352X AFE Charger.
   This driver can also be built as a module. If so, the module
   will be called AS352X AFE Charger.
----------------------------------------------
解释如下:
(1)AS352X_AFE_CHG是自己定义的名字，当然要尽量保证有意义。
同时，你会注意到，在上面的makefile中添加的
obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o
中的CONFIG_AS352X_AFE_CHG，是CONFIG_加上我们在kconfig下写的config变量。
这两个要匹配，才能实现你在menconfig定义的结果，传递到makefile中，
以便决定编译的时候是如何编译：不编译/编译进内核/编译成模块
(2)tristate 表示我此处添加的模块，可以
在make ARCH=arm menuconfig中看到的，选择之后:
* 编译到内核中
M 编译成模块，即生成XXX.ko
不选中，就不编译该文件
(3)depends on I2C_AS352X && AS352X_AFE
是前面自己找到的，表示此编译选项只有当I2C_AS352X 和AS352X_AFE都选中，才会出现。
当然，如果此模块不依赖于其他模块，则不需要加上这个depends on了。
【附录】
1.如果设置成M，module模式，则要用
make ARCH=arm
编译出as352x_afe_charger.ko
而
make ARCH=arm uImage
只能编译内核，而不编译模块。





第二点、好了，现在相信大家已经可以进行编译工作了。但是，这时候，可能大家还会遇上诸如这样的错误
drivers/char/EmbedSky_hello.c:12:32: error: asm/arch/regs-gpio.h: No such file or directory
[root@localhost linux-2.6.30.4]# clear
[root@localhost linux-2.6.30.4]# ky_hello.o] Error 1
make[1]: *** [drivers/char] Error 2
make: *** [drivers] Error 2


这是因为，
对于Linux2.6.25.8的内核，这三个头文件存放的路径是
#include <asm/irqs.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
但是，对于Linux2.6.30.4的内核，它的存放路径在
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
因此，需要这样修改一下。。


写到这里，也许大家会说，那不如，直接把它注释掉就好了嘛，这个方法可以，但是，它不是解决问题的根本方法。


最后，这几份文件到底真正的存放在哪里的，这里以我的Linux2.6.30.4的内核为例，他是实际存放在
Linux2.6.30.4/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/hardware.h中


这样，以后我们在写驱动时，就知道他调用的头文件实际存放在哪里了，这样就可以举一反三的解决问题了。。。



好了，这是我的简单总结，作抛砖引玉之用，如果大家还有什么不同的见解，或者新的地方，欢迎继续补充！！！