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本节内容是移植ORTP库，并使用ORTP库来完成视频的实时传输。
一、ORTP的简介
1、视频网络传输的两种方式
（1）基于下载的方式。比如http（Hyper Text Transfer Protocol 超文件传输协定）、ftp（File Transfer Protocol，文件传输协议）。基于下载的方式传输视频时，如果网速慢就不会实时，如果网速大于播放速率则会缓冲，这能够保证视频质量。
（2）基于实时的方式。比如RTP、RTSP、RTCP（是对RTP的一种补充，因为RTP只有传输而没有控制信息）。多应用于视频监控、直播等行业。
2、ORTP的介绍
（1）RTP（Real-time Transport Protocol，实时传输协议）是一个网络传输协议。它详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。
（2）ORTP，即openRTP，它是用C实现的一个RTP库。即RTP是一种协议，而ORTP是协议的软件实现（体现为一个库）。ORTP库实现了RTP和RTCP协议，前者负责传输视频，后者负载视频传输的质量控制、同步、协调等。
（3）实质是一个视频服务器，工作时客户端和服务器实时传递视频数据。VLC播放器在这里充当客户端。
（4）一般认为RTP工作在传输层，但RTP其实比TCP/UDP高一个层次。
（5）RTP的实现由国际标准RFC3550规定，只要符合协议谁都可以写一个RTP的实现。
二、ORTP库的移植
1、准备源码
（1）下载ortp源码。OPTP库里面最关键的是include，src和src/test这三个文件夹，相应的数据结构和头文件存放在include/ortp目录下；src里面实现了一些功能函数；src/test是示例代码。
（2）将ortp-master.zip文件通过共享文件夹存放到ubuntu合适的目录，并解压。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/ortp# ls ortp-master.zip root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/ortp# unzip ortp-master.zip //省略解压信息 root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/ortp# ls ortp-master ortp-master.zip root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/ortp#
2、增加H.264格式的payload支持
在/home/xjh/iot/hisi_development/ortp/ortp-master/src/avprofile.c文件中，av_profile_init函数末尾添加代码如下：
void av_profile_init(RtpProfile *profile) { rtp_profile_clear_all(profile); profile->name="AV profile"; rtp_profile_set_payload(profile,0,&payload_type_pcmu8000); rtp_profile_set_payload(profile,1,&payload_type_lpc1016); rtp_profile_set_payload(profile,3,&payload_type_gsm); rtp_profile_set_payload(profile,7,&payload_type_lpc); rtp_profile_set_payload(profile,4,&payload_type_g7231); rtp_profile_set_payload(profile,8,&payload_type_pcma8000); rtp_profile_set_payload(profile,9,&payload_type_g722); rtp_profile_set_payload(profile,10,&payload_type_l16_stereo); rtp_profile_set_payload(profile,11,&payload_type_l16_mono); rtp_profile_set_payload(profile,18,&payload_type_g729); rtp_profile_set_payload(profile,31,&payload_type_h261); rtp_profile_set_payload(profile,32,&payload_type_mpv); rtp_profile_set_payload(profile,34,&payload_type_h263); rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);//added by xjh }
3、配置和编译、安装
（1）进入ortp目录后执行“./autogen.sh”。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/ortp/ortp-master# ./autogen.sh执行该步骤时可能出现的错误及解决方法如下。
1）错误1：./autogen.sh: line 44: libtoolize: command not found
解决方法：执行“sudo apt-get install libtool*”。GNU Libtool 可以在不同的系统中建立动态链接库。它通过一个称为 Libtool 库的抽象，隐藏了不同系统之间的差异，给开发人员提供了一致的的接口。
2）错误2：libtoolize: error: Please install GNU M4, or 'export M4=/path/to/gnu/m4'.
解决方法：执行“sudo apt-get install m4”。M4是一个宏处理器，将输入拷贝到输出，同时将宏展开。宏可以是内嵌的也可以是用户定义的。除了可以展开宏，M4还有一些内建的函数，用来引用文件，执行Unix命令，整数运算，文本操作，循环等。M4既可以作为编译器的前端也可以单独作为一个宏处理器。
3）错误3：Automake - aclocal: command not found
解决方法：执行“sudo apt-get install automake”，主要用于创建makefile。
（2）接着执行“./configure --prefix=/tmp/ortp --host=arm-hisiv300-linux”。
1）--host=arm-hisiv300-linux，指定了交叉编译工具链，因此要正确安装交叉编译工具链。
2）--prefix=/tmp/ortp表示最后安装到/tmp/ortp此目录下（不用事先创建，后面自动生成）。
（3）接着执行一条命令“make && make install”。
4、查看移植完的库和头文件
在/tmp/ortp目录下如果有以下内容，则说明移植完成。
root@ubuntu:/tmp/ortp# ls include lib root@ubuntu:/tmp/ortp# cd include/ root@ubuntu:/tmp/ortp/include# ls ortp root@ubuntu:/tmp/ortp/include# cd ortp/ root@ubuntu:/tmp/ortp/include/ortp# ls b64.h ortp.h port.h rtpprofile.h sessionset.h stun_udp.h event.h ortp_srtp.h rtcp.h rtpsession.h str_utils.h telephonyevents.h logging.h payloadtype.h rtp.h rtpsignaltable.h stun.h zrtp.h root@ubuntu:/tmp/ortp/include/ortp# cd ../../lib/ root@ubuntu:/tmp/ortp/lib# ls libortp.la libortp.so libortp.so.9 libortp.so.9.0.0 pkgconfig root@ubuntu:/tmp/ortp/lib#
三、利用RTP协议实现局域网实时视频传输
1、在SDK的sample中添加rtp传输代码
（1）在mpp/sample/venc/sample_venc.c文件中的SAMPLE_VENC_1080P_CLASSIC函数里修改代码如下（对于/sample_venc.c文件，仅做这一步修改而已，这修改表示原来有三路码流输出，但为了简单演示而设置为一路输出）。
144 #ifdef hi3518ev201 145 s32ChnNum = 1; 146 #endif 147 s32ChnNum = 1;//added by xjh 148 printf("s32ChnNum = %d\n",s32ChnNum); 149 150 stVbConf.u32MaxPoolCnt = 128; 151 152 /*video buffer*/ 153 if(s32ChnNum >= 1) 154 {（2）接下来所有的修改，在mpp/sample/common/sample_common_venc.c文件中进行。
将完成修改的sample_common_venc.c文件替代原文件即可。
（3）这里补充说一下（2）中修改的思路。
A、使用ORTP库的sample和第二季的sample，它们的步骤相同，只是在“ 如何处理编码得到的码流 ”这个问题上不同。第二季的sample中是将码流保存为裸流文件，而使用 ORTP库的 sample是将码流数据以包的形式在网络上传输。因此修改点就在第二季的sample中将码流保存为裸流文件的代码处。
B、根据第二季8：保存编码得到的码流，我们应该在“ step2_5 ：SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream ”函数里修改（为了简单没有修改这个函数名，但功能已经改变了），使它完成将码流数据以包的形式在网上传输的功能。我们在这个函数之前进行一些初始化，因此在step2之前添加以下代码。我们以宏的方式定义 LOCAL_HOST_IP 为192.168.1.20，而8080是端口号。这也是VLC的sdp文件内容（见本文最后）为什么是那样的原因。
#if ORTP_ENABLE /***rtp init****/ pRtpSession = rtpInit( LOCAL_HOST_IP ,8080); if (pRtpSession==NULL) { printf( "error rtpInit" ); exit(-1); return 0; } #endif /****************************************** step 2: Start to get streams of each channel. ******************************************/ while (HI_TRUE == pstPara->bThreadStart) { //…… }C、修改SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream函数，落实到最后，是修改SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264函数。
/****************************************************************************** * funciton : save H264 stream ******************************************************************************/ HI_S32 SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(FILE* fpH264File, VENC_STREAM_S *pstStream) { HI_S32 i; for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++) { #if ORTP_ENABLE //添加这个 rtpSend(pRtpSession,pstStream->pstPack[i].pu8Addr, pstStream->pstPack[i].u32Len); #else fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr+pstStream->pstPack[i].u32Offset, pstStream->pstPack[i].u32Len-pstStream->pstPack[i].u32Offset, 1, fpH264File); fflush(fpH264File); #endif } return HI_SUCCESS; }D、其中B和C中 rtpInit、rtpSend函数，是我们在sampl_comm_ven.c文件中新添加的函数，它们的调用关系如下。
这些函数的详细分析见博客第三季2：ORTP库与RTP发送实验的源码分析。
rtpInit ortp_init//以下都是ORTP的库函数 ortp_scheduler_init ortp_set_log_level_mask rtp_session_new rtp_session_set_scheduling_mode rtp_session_set_blocking_mode rtp_session_set_remote_addr rtp_session_set_payload_type rtp_session_set_ssrc rtpSend rtp_session_send_with_ts//这个是ORTP的库函数
2、重新编译sample
（1）将/tmp/ortp/include/ortp这个目录复制到mpp/include/目录中。切记，复制的是目录而不是里面的文件！如果复制里面的文件，因为一些文件包含是以“ortp/xxx.h”方式的，会提示找不到xxx.h文件。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/Hi3518E_SDK/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/include# cp /tmp/ortp/include/ortp ./ -rf root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/Hi3518E_SDK/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/include#（2）修改mpp/sample/venc/目录下的Makefile，即添加libortp的链接支持。
$(TARGET):%:%.o $(COMM_OBJ) # $(CC) $(CFLAGS) -lpthread -lm -o $@ $^ $(MPI_LIBS) $(AUDIO_LIBA) $(SENSOR_LIBS) $(CC) $(CFLAGS) -lpthread -lm -lortp -o $@ $^ $(MPI_LIBS) $(AUDIO_LIBA) $(SENSOR_LIBS) -L/tmp/ortp/lib clean: @rm -f $(TARGET) @rm -f $(OBJ) @rm -f $(COMM_OBJ)（3）在mpp/sample/venc/目录下执行“make”，可得到sample_venc可执行文件。
root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/Hi3518E_SDK/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/sample/venc# ls Makefile sample_venc sample_venc.c sample_venc.o root@ubuntu:/home/xjh/iot/hisi_development/Hi3518E_SDK/Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/mpp/sample/venc#
3、开发板中部署并运行测试
（1）将/tmp/ortp/lib/libortp.so*这些文件复制到开发板中/usr/lib目录中。
（2）检查开发板中的配置是否正确，比如/mpp/sample/Makefile.param中的sensor等内容是否对应实际。
（3）将生成的sample_venc文件拷贝到虚拟机/home/xjh/iot/hisi_development/hisi_rootfs/目录中，然后将该目录挂载到板载系统的/mnt目录，在板载系统的/mnt目录下执行“./sample_venc 0”，然后输入c，此时SCRT中显示如下。
（4）在VLC播放器中，选择媒体，打开文件，选择sdp文件（提取码ms4a）。
m=video 8080 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264 a=framerate:25 c=IN IP4 192.168.1.20 # sdp文件是VLC软件的配置文件，它告诉VLC播放器接收到的数据是怎样的。 # m=vidio，表示这是视频信息；8080是端口； # RTP/AVP 96，表明传输过来的网络协议；96表示是h264的。 # a=framerate:25 这表示帧率； # c=IN IP4 192.168.1.20 表示VLC所在主机的IP地址（window的ip地址）注意这里之所以是192.168.1.20，是因为sample_common_venc.c文件中规定windows主机的ip地址就是这个（我们自己添加与修改的），因此我们要将主机的ip地址手动设置成这个。
#define Y_PLOAD_TYPE 96 //H.264 #define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1400 #define DefaultTimestampIncrement 3600 //(90000/25) uint32_t g_userts=0; RtpSession *pRtpSession = NULL; #define LOCAL_HOST_IP "192.168.1.20" //这里我们自己添加的（5）此时如果能看到实时图像（有延迟）就证明整个实验完成了。
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