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原创 嵌入式的一些感想

这几天想换个工作环境,因为目前公司整改,将

2014-04-28 23:28:13 992

原创 基于vxworks的PCI设备驱动编写

最近几天,在为公司自研的PCI板卡写

2014-04-26 18:40:38 5391 4

原创 oRTP库的学习

<br />      最近做过视频和语音数据的传输项目,主要是无线系统,传输协议是自己定义的,因为当时不知道有rtp协议,所以没有参考这个协议,最近发现这个专业传输音频和视频的RTP/RTCP协议,所以想学习一下,希望以后能后用到项目中。<br /> <br />      说到RTP协议,肯定要考虑RTP的开源库oRTP和JRTPLIB,我选择了oRTP,因为它是C语言的。<br />      我用的oRTP库版本是ortp-0.16.3,应该是最新的,使用VS2008对库自带的工程进行编译,在编译中

2011-05-18 23:13:00 1083 1

原创 vxworks面试题总结

<br />昨天去面试,面试官问了一些vxworks操作系统的问题,现总结如下,以备以后使用:<br /> <br />1. 消息队列已满,现在往消息队列写东西会怎么样?<br /> <br />    消息队列写函数msgQSend函数,有个参数,等待时间,0表示不等待,-1表示阻塞任务;消息队列满了,msgQSend会返回error, 编程者可以根据情况选择是丢失数据还是阻塞任务或者等待一段时间后丢失数据;<br />   注:在设计任务时,应该会考虑到这种情况,建议开大一些消息队列或者提高处理消息队列

2011-05-18 22:24:00 2854

虚拟机器人教学平台设计方案_20200319185620.pdf

对虚拟机器人的教学平台需求进行分析,并给出初步的方案设计思路。从系统框架、系统组成、功能设计等,给出意见。

2020-03-19

1-1212通用型机器人实训台简介(1).PDF

工业机器人的操作台的设计文档,支持六自由度的工业机器人,支持实训操作,是工业机器人系统集成的必备资料。

2020-02-21

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