s3c2440 linux系统移植（三）从initramfs启动成功

前面可以打印出log信息以后，发现提示信息 unsupported machine id.

说明从uboot 传过来的machine id和内核里面的machine id 列表不匹配，但是仔细用调试工具追踪，发现machine id是传下来的，在而且在进入 head.s 文件执行前都是正确的，并没有被覆盖，在单步调试的时候id都是正确的，但实际执行id就是0，没有找到原因。没有办法，直接暴力修改，在./arch/arm/kernel/head.S 中做如下修改，强制把machine id和参数列表写入传参寄存器r1和r2：

 mrc     p15, 0, r9, c0, c0              @ get processor id
        bl      __lookup_processor_type         @ r5=procinfo r9=cpuid
        ldr r2,=0x30000100
        ldr r1,=0x16a
        movs    r10, r5                         @ invalid processor (r5=0)?
 THUMB( it      eq )            @ force fixup-able long branch encoding
        beq     __error_p                       @ yes, error 'p'

#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
        mrc     p15, 0, r3, c0, c1, 4           @ read ID_MMFR0

machine 选的是smdk2440，所以这边是0x16a,uboot的参数放置在0x30000100。重新编译，问题得到解决。

开发板使用的晶振频率是12MHz，所以需要修改2440的时钟频率，在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c 做如下修改：

static void __init smdk2440_map_io(void)
{
	s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
	//s3c24xx_init_clocks(16934400);
	s3c24xx_init_clocks(12000000);
	s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
	samsung_set_timer_source(SAMSUNG_PWM3, SAMSUNG_PWM4);
}

2440很多地方复用的是2410 的函数，但是有个地方serial clock 里面会出现名字不匹配的问题，需要做修改，不然串口初始化的时候会找不到注册的clock，在arch/arm/mach-s3c24xx/clock-s3c2410.c中，做如下修改：

	}, {
		.name		= "uart",
		.devname	= "s3c2440-uart.0",
		.parent		= &clk_p,
		.enable		= s3c2410_clkcon_enable,
		.ctrlbit	= S3C2410_CLKCON_UART0,
	}, {
		.name		= "uart",
		.devname	= "s3c2440-uart.1",
		.parent		= &clk_p,
		.enable		= s3c2410_clkcon_enable,
		.ctrlbit	= S3C2410_CLKCON_UART1,
	}, {
		.name		= "uart",
		.devname	= "s3c2440-uart.2",
		.parent		= &clk_p,
		.enable		= s3c2410_clkcon_enable,
		.ctrlbit	= S3C2410_CLKCON_UART2,
	}, {

把s3c2410 改成s3c2440,重新编译，发现能初始化串口成功了，但是找不到rootfs，这边先选择从initramfs 的方式进行启动。

首先在编译代码的宿主机中创建目录：

mkdir /home/lu/rootfs
cd /home/lu/rootfs
mkdir bin dev sbin proc sys usr var tmp mnt etc
mkdir usr/bin usr/sbin usr/lib lib/modules

然后创建设备文件：

cd /home/lu/rootfs/dev
mknod -m 666 console c 5 1
mknod -m 666 null c 1 3

然后添加etc配置文件，可以从网上下载一个etc.tar.gz 放入我们的etc目录中。

编译linux 内核模块，在linux目录下：

make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/lu/rootfs

然后配置并编译busybox，从网上下载busybox-1.22.1，busybox版本的选择，要依据编译器版本，如果太新的话，编译可能会报错：

cd /home/lu/busybox1.22.1
make menuconfig
Build Options ---> [*]Build BusyBox as a static binary
（arm-linux-）Corss Compiler prefix
Installation Options ---> [*]Don't use /usr
(/home/lu/rootfs)BusyBox installation prefix
make
make install

这边需要注意一下，最好对kernel的模块和busybox 进行一些简单的裁剪，不然可能最终会因为rootfs 过大而导致编译失败。

配置linux内核，选择使用initramfs方式来挂载文件系统：

这边还需要选择ARM EABI，不然挂载完rootfs以后，去执行/init程序会失败：

创建init 链接，并重新编译:

cd /home/lu/rootfs
ln -s bin/busybox init
make
make uImage

设置uboot 启动参数为

setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200 

重新加载uImage，串口台启动成功：

这边注意，如果串口终端软件不支持颜色显示的话，用ls 命令可能会出现乱码：

1;34mbin[0m    [1;34mdev[0m    [1;34metc[0m    [1;34mhttpd[0m  [1;36minit[0m   [1;34mmnt[0m    [1;34mproc[0m   [1;34mroot[0m   [1;34msys[0m    [1;34musr[0m    [1;34mvar[0m
可以在 busybox 中把color 相关的配置去除。