前面可以打印出log信息以后,发现提示信息 unsupported machine id.
说明从uboot 传过来的machine id和内核里面的machine id 列表不匹配,但是仔细用调试工具追踪,发现machine id是传下来的,在而且在进入 head.s 文件执行前都是正确的,并没有被覆盖,在单步调试的时候id都是正确的,但实际执行id就是0,没有找到原因。没有办法,直接暴力修改,在./arch/arm/kernel/head.S 中做如下修改,强制把machine id和参数列表写入传参寄存器r1和r2:
mrc p15, 0, r9, c0, c0 @ get processor id
bl __lookup_processor_type @ r5=procinfo r9=cpuid
ldr r2,=0x30000100
ldr r1,=0x16a
movs r10, r5 @ invalid processor (r5=0)?
THUMB( it eq ) @ force fixup-able long branch encoding
beq __error_p @ yes, error 'p'
#ifdef CONFIG_ARM_LPAE
mrc p15, 0, r3, c0, c1, 4 @ read ID_MMFR0
machine 选的是smdk2440,所以这边是0x16a,uboot的参数放置在0x30000100。重新编译,问题得到解决。
开发板使用的晶振频率是12MHz,所以需要修改2440的时钟频率,在arch/arm/mach-s3c24xx/mach-smdk2440.c 做如下修改:
static void __init smdk2440_map_io(void)
{
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
//s3c24xx_init_clocks(16934400);
s3c24xx_init_clocks(12000000);
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
samsung_set_timer_source(SAMSUNG_PWM3, SAMSUNG_PWM4);
}
2440很多地方复用的是2410 的函数,但是有个地方serial clock 里面会出现名字不匹配的问题,需要做修改,不然串口初始化的时候会找不到注册的clock,在arch/arm/mach-s3c24xx/clock-s3c2410.c中,做如下修改:
}, {
.name = "uart",
.devname = "s3c2440-uart.0",
.parent = &clk_p,
.enable = s3c2410_clkcon_enable,
.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_UART0,
}, {
.name = "uart",
.devname = "s3c2440-uart.1",
.parent = &clk_p,
.enable = s3c2410_clkcon_enable,
.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_UART1,
}, {
.name = "uart",
.devname = "s3c2440-uart.2",
.parent = &clk_p,
.enable = s3c2410_clkcon_enable,
.ctrlbit = S3C2410_CLKCON_UART2,
}, {
把s3c2410 改成s3c2440,重新编译,发现能初始化串口成功了,但是找不到rootfs,这边先选择从initramfs 的方式进行启动。
首先在编译代码的宿主机中创建目录:
mkdir /home/lu/rootfs
cd /home/lu/rootfs
mkdir bin dev sbin proc sys usr var tmp mnt etc
mkdir usr/bin usr/sbin usr/lib lib/modules
然后创建设备文件:
cd /home/lu/rootfs/dev
mknod -m 666 console c 5 1
mknod -m 666 null c 1 3
然后添加etc配置文件,可以从网上下载一个
etc.tar.gz 放入我们的etc目录中。
编译linux 内核模块,在linux目录下:
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/lu/rootfs
然后配置并编译busybox,从网上下载busybox-1.22.1,busybox版本的选择,要依据编译器版本,如果太新的话,编译可能会报错:
cd /home/lu/busybox1.22.1
make menuconfig
Build Options ---> [*]Build BusyBox as a static binary
(arm-linux-)Corss Compiler prefix
Installation Options ---> [*]Don't use /usr
(/home/lu/rootfs)BusyBox installation prefix
make
make install
这边需要注意一下,最好对kernel的模块和busybox 进行一些简单的裁剪,不然可能最终会因为rootfs 过大而导致编译失败。
配置linux内核,选择使用initramfs方式来挂载文件系统:
这边还需要选择ARM EABI,不然挂载完rootfs以后,去执行/init程序会失败:
创建init 链接,并重新编译:
cd /home/lu/rootfs
ln -s bin/busybox init
make
make uImage
设置uboot 启动参数为
setenv bootargs noinitrd console=ttySAC0,115200
重新加载uImage,串口台启动成功:
这边注意,如果串口终端软件不支持颜色显示的话,用ls 命令可能会出现乱码:
1;34mbin[0m [1;34mdev[0m [1;34metc[0m [1;34mhttpd[0m [1;36minit[0m [1;34mmnt[0m [1;34mproc[0m [1;34mroot[0m [1;34msys[0m [1;34musr[0m [1;34mvar[0m
可以在 busybox 中把color 相关的配置去除。