s3c2440移植linux(转载) 以及内核模块的自定义安装

移植成功了linux到板子上,单移植没搞明白内核中编译为模块的东西在哪里怎么安装到板子上,因为在板子上lsmod发现啥都没有

搜了半天也没有相关的帖子,研究了一下makefile终于搞明白了,附在文章最后了.

硬件平台：FL2440

主机平台：Ubuntu11.04

交叉编译器：arm-linux-gcc4.3.2

原创作品，转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616

本来是想移植最新的内核2.6.39但是总是在编译快完成的时候报错，有人说是新的内核对arm平台的支持不好，所以就降低了一下版本，这里移植2.6.35.4内核

一、准备工作

1、下载解压内核

从官网上下载linux-2.6.35的内核，ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/，文件不大，约85M。

新建一个工作目录s3c2440，将内核源码包拷贝至工作目录下，再解压。

2、移植yaffs2驱动

下载最新的驱动点击下载解压在工作目录s3c2440下

进入yaffs2: cd yaffs2 

给内核打补丁：./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35

3、安装交叉编译环境

下载arm-linux-gcc4.3.2,然后安装并配置环境变量

最后执行arm-linux-gcc-v查看

二、移植

 



1、修改机器码

飞凌开发板的bootloader默认的机器码是193，所以我们在使用smdk2440机器的时候，需要修

改机器码。修改内核2.6.35.3中的arch/arm/tools/mach-types。



 删掉

s3c2410     ARCH_S3C2410    S3C2410    182 

然后将

s3c2440     ARCH_S3C2440    S3C2440    362 

修改为

s3c2440     ARCH_S3C2440    S3C2440    193

2、指定目标板machine、编译器和编译器路径


修改linux-2.6.35.3/Makefile，将

ARCH               ?= $(SUBARCH) 

CROSS_COMPILE       ?= 

修改成ARCH               ?= arm 

CROSS_COMPILE       ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux- 

注意：CROSS_COMPILE是指交叉编译器的路径，该路径一定要完整，否则最后makezImage时提示文件不存在。

3、增加devfs文件管理器的支持

我们所用的文件系统使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu"Pseudo filesystems"

添加如下语句：

configDEVFS_FS

        bool"/dev file system support (OBSOLETE)"

        defaulty    

configDEVFS_MOUNT

bool"Automatically mount at boot"

defaulty

dependson DEVFS_FS

 

帮助理解：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,

这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile。

4、修改晶振频率( 可解决打印信息乱码问题 )

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/  s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分区

[cpp]viewplaincopy

arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

1. static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {  

2. [0] = {  

3.         .name   = "Boot",  

4.         .size   = 0x00100000,  

5.         .offset = 0  

6.     },  

7.     [1] = {  

8.         .name   = "MyApp",  

9.         .size   = 0x003c0000,  

10.         .offset = 0x00140000,  

11.     },  

12.     [2] = {  

13.         .name   = "Kernel",  

14.         .size   = 0x00300000,  

15.         .offset = 0x00500000,  

16.     },  

17.     [3] = {  

18.         .name   = "fs_yaffs",  

19.         .size   = 0x0f000000,    //240M  

20.         .offset = 0x00800000,  

21.     },    

22.     /*[4] = { 

23.         .name   = "WINCE", 

24.         .size   = 0x03c00000, 

25.         .offset = 0x04400000, 

26.     } 

27.     */  

28. };        

具体参考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551

6、关闭ECC校验

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c 
函数：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode= NAND_ECC_SOFT; */  chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

 

问题：关于ECC：ECC是“ErrorCorrecting Code”的简写，中文名称是“错误检查和纠正”。ECC是一种能够实现

“错误检查和纠正”的技术，ECC内存就是应用了这种技术的内存，一般多应用在服务器及图形工作站上，这将使整个

电脑系统在工作时更趋于安全稳定。此处为避免容易出错，将ECC关闭。

7、修改nandflash驱动，支持K9F1G08的nandflash

   修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件：

[cpp]viewplaincopy

1. static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {  

2.         .options = 0,  

3.         .offs = 0,  

4.         .len = 1,           // 原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash  

5.         .pattern = scan_ff_pattern  

6. };  

7. static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {  

8.         .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,  

9.         .offs = 0,  

10.         .len = 1,           //原数值为2，支持2K每页的flash修改为1。K9F1G08，K9F2G08是2k每页的flash  

11.         .pattern = scan_ff_pattern  

12. };  

8、下面，开始配置内核。

进入linux-2.6.35目录，把s3c2410的默认配置写入config文件。

makes3c2410_defconfig

makemenuconfig

配置内核特点使用ARMEABI编译

配置文件系统选项
配置yaffs2文件系统 
修改配置如下：

 Filesystems  ---> 

   [*]Miscellaneous filesystems  --->

       <*>  YAFFS2 file system support 

           -*-    512 byte / page devices

           -*-    2048 byte (or larger) / page devices 

               [*]      Autoselect yaffs2 format 

               [*]    Cache short names in RAM

配置cpu相关选项
修改配置如下：

SystemType  ---> 

   S3C2440Machines  ---> 

       [*]SMDK2440

       [*]SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400Machines、S3C2410Machines、S3C2412Machines、S3C2442Machines的所有选项 ，

否则会报错。如果现在编译内核，下载到开发板中，内核就可以正常启动了.有了雏形，继续移植设备驱动。

这里，内核选项*代表编译至内核，M代表编译为模块 。

9、移植USBhost驱动

在这个版本的linux内核，已经对USB驱动进行来很好的支持，仅仅需要修改配置。

DeviceDrivers  ---> 

   [*]USB support  --->

       {*}  Support for Host-side USB 

       [*]    USB device filesystem (DEPRECATED) 

       [*]    USB device class-devices (DEPRECATED)

       <*>    OHCI HCD support 

       <*>  USB Mass Storage support 

 

   [*]HID Devices  ---> 

       {*}  Generic HID support

       [*]    /dev/hidraw raw HID device support

 

   SCSIdevice support  --->

       <*>SCSI device support

       [*]legacy /proc/scsi/ support

       <*>SCSI disk support 

       <*>SCSI tape support

10、移植RTC驱动

在这个版本的linux内核，已经对RTC驱动进行来很好的支持，不需要修改配置。相应配置如下

DeviceDrivers  --->

   <*>Real Time Clock  --->

       [*]  Set system time from RTC on startup and resume

       (rtc0) RTC used to set the system time

       []   RTC debug support 

             ***RTC interfaces *** 

       [*]  /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

       [*]  /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

       [*]  /dev/rtcN (character devices)

       <*>  Samsung S3C series SoC RTC 

然后添加对设备的支持
打开arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备，代码如下：

[cpp]viewplaincopy

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  

2.         &s3c_device_ohci,  

3.         &s3c_device_lcd,  

4.         &s3c_device_wdt,  

5.         &s3c_device_i2c0,  

6.         &s3c_device_iis,  

7.         &s3c_device_rtc,  

8. };  

11、移植UDA1341驱动

在平台上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，在开始添加头文件

#include<sound/s3c24xx_uda134x.h>

#include<mach/gpio-fns.h>

[cpp]viewplaincopy

1. static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {  

2.         .l3_clk = S3C2410_GPB(4),  

3.         .l3_data = S3C2410_GPB(3),  

4.         .l3_mode = S3C2410_GPB(2),  

5.         .model = UDA134X_UDA1341,  

6. };  

7.    

8. static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {  

9.         .name = "s3c24xx_uda134x",  

10.         .dev = {  

11.                 .platform_data    = &s3c24xx_uda134x_data,  

12.         }  

13. };  

把设备添加到平台当中

[cpp]viewplaincopy

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  

2.         &s3c_device_ohci,  

3.         &s3c_device_lcd,  

4.         &s3c_device_wdt,  

5.         &s3c_device_i2c0,  

6.         &s3c_device_iis,  

7.         &s3c_device_rtc,  

8.         &s3c24xx_uda134x,  

9. };  

内核配置如下

DeviceDrivers  --->

   <*>Sound card support  --->

       <*>  Advanced Linux Sound Architecture  --->

           <*>  OSS Mixer API

           <*>  OSS PCM (digital audio) API

               [*]    OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

               [*]  Support old ALSA API

               [*]  Verbose procfs contents

               [*]  Verbose printk

               [*]  Generic sound devices  --->

               <*>  ALSA for SoC audio support  --->

                   <*>  SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

                   <*>  SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驱动

a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
头文件增加：

#include<mach/regs-gpio.h> 

#include<mach/irqs.h>

#include<mach/hardware.h>

在dm9000_probe 函数 开始增加：

[cpp]viewplaincopy

1. unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};  

2.     static void *bwscon;  

3.     static void *gpfcon;  

4.     static void *extint0;  

5.     static void *intmsk;  

6.     #define BWSCON           (0x48000000)  

7.     #define GPFCON           (0x56000050)  

8.     #define EXTINT0           (0x56000088)  

9.     #define INTMSK           (0x4A000008)  

10.           

11.         bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);  

12.         gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);  

13.         extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);  

14.         intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);  

15.                          

16.         writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);  

17.         writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);   

18.         writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up  

19.         writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge  

20.         writel( (readl(intmsk))  & ~0x80, intmsk);      

在这个函数的最后需要修改：

[cpp]viewplaincopy

1. if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {  

2.                 /* try reading from mac */  

3.                   

4.                 mac_src = "chip";  

5.                 for (i = 0; i < 6; i++)  

6.                         //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);   

7.                         ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];  

8.         }  

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ，添加设备

[cpp]viewplaincopy

1. static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {  

2.         &s3c_device_ohci,  

3.         &s3c_device_lcd,  

4.         &s3c_device_wdt,  

5.         &s3c_device_i2c0,  

6.         &s3c_device_iis,  

7.         &s3c_device_rtc,  

8.         &s3c24xx_uda134x,  

9.         &s3c_device_dm9000,  

10. };  

c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c  
添加头文件

#include<linux/dm9000.h>

添加以下代码

[cpp]viewplaincopy

1. static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {   

2.         [0] = {   

3.         .start = S3C24XX_PA_DM9000,   

4.         .end   = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,   

5.         .flags = IORESOURCE_MEM   

6.         },   

7.         [1]={   

8.         .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2   

9.         .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,   

10.         .flags = IORESOURCE_MEM   

11.         },   

12.         [2] = {   

13.         .start = IRQ_EINT7,   

14.         .end   = IRQ_EINT7,   

15.         .flags = IORESOURCE_IRQ   

16.         },   

17.         };   

18.    

19.         static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {   

20.         .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,   

21.         };   

22.    

23.         struct platform_device s3c_device_dm9000 = {   

24.         .name= "dm9000",   

25.         .id= 0,   

26.         .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),   

27.         .resource= s3c_dm9000_resource,   

28.           .dev= {   

29.         .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,   

30.           }   

31. };   

32. EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);  

d、修改 arch/arm/plat-samsung/include/plat/devs.h   45行附近,添加

[cpp]viewplaincopy

1. extern struct platform_device s3c_device_dm9000;  

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

/*DM9000 */ 

#define  S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300 

#define  S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、启动画面显示小企鹅的方法

配置内核 ，下面是必选项

DeviceDrivers--->

   Graphicssupport  ---> 

               <*>Support for frame buffer devices

               <*>S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support! 

               Consoledisplay driver support  --->

                      <*>Framebuffer Console support  

               Logoconfiguration  --->  

                      [*]Bootup logo 

                              [*]  Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD显示的移植

2.6.34内核中已经支持

15、修改uart2为普通串口以及测试程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置，修改后如下：

[cpp]viewplaincopy

1. static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {  

2.         [0] = {  

3.                 .hwport             = 0,  

4.                 .flags             = 0,  

5.                 .ucon             = 0x3c5,  

6.                 .ulcon             = 0x03,  

7.                 .ufcon             = 0x51,  

8.         },  

9.         [1] = {  

10.                 .hwport             = 1,  

11.                 .flags             = 0,  

12.                 .ucon             = 0x3c5,  

13.                 .ulcon             = 0x03,  

14.                 .ufcon             = 0x51,  

15.         },  

16.         /* IR port */  

17.         [2] = {  

18.                 .hwport             = 2,  

19.                 .flags             = 0,  

20.                 .ucon             = 0x3c5,  

21.                 .ulcon             = 0x03,/*fatfish 0x43*/  

22.                 .ufcon             = 0x51,  

23.         }  

24. };  

在drivers/serial/samsung.c 中添加对uart2控制器的配置，配置为普通串口。

添加头文件：

#include<linux/gpio.h> 

#include<mach/regs-gpio.h> 

在staticint s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函数中，添加

[cpp]viewplaincopy

1. if (port->line == 2) {   

2.                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);   

3.                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);   

4.                s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);   

5.                s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);   

6.        }   

16、移植看门狗

修改配置

DeviceDrivers --->

   [*]Watchdog Timer Support --->

        <*>S3C2410 Watchdog

最后：make zImage

最后编译出来的zImage就2.1M左右。

烧写内核，启动成功

不过，此时，显示屏显示还有点问题，出现上下两栏。解决方法如下：

修改mach－smdk2440.c中

[cpp]viewplaincopy

1. static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {  

2.      /* Config for 320x240 LCD */  

3.     .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |  

4.                        S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |  

5.                        S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |  

6.                        S3C2410_LCDCON5_PWREN |  

7.                        S3C2410_LCDCON5_HWSWP,  

8.               

9.     .type       = S3C2410_LCDCON1_TFT,  

10.     .width      = 320,  

11.     .height     = 240,  

12.     .pixclock   = 270000,  

13.     .xres       = 320,  

14.     .yres       = 240,  

15.     .bpp        = 16,  

16.     .left_margin    =8,   

17.     .right_margin   = 5,    

18.     .hsync_len  =  63,   

19.     .upper_margin   = 15,  

20.     .lower_margin   = 3,  

21.     .vsync_len  =  5,  

22. };  

并且将.lpcsel= ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注释掉

[cpp]viewplaincopy

1. static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {  

2.     .displays   = &smdk2440_lcd_cfg,  

3.     .num_displays   = 1,  

4.     .default_display = 0,  

5.   

6. #if 0  

7.     /* currently setup by downloader */  

8.     .gpccon     = 0xaa940659,  

9.     .gpccon_mask    = 0xffffffff,  

10.     .gpcup      = 0x0000ffff,  

11.     .gpcup_mask = 0xffffffff,  

12.     .gpdcon     = 0xaa84aaa0,  

13.     .gpdcon_mask    = 0xffffffff,  

14.     .gpdup      = 0x0000faff,  

15.     .gpdup_mask = 0xffffffff,  

16. #endif  

17.   

18.     //.lpcsel       = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,  

19. };  

重新编译即可。

至此，2.6.35.4内核移植成功。

关于内核模块:

make 完成后

运行: make modules

编译生成内核模块,就是在变以内和过程中选择"M"的模块

然后make modules_install,这里值得说明一下,直接运行这个命令,会在当前主机上建立/lib/modules/2.6.XX/ 的目录并将模块安装过来,如果想自己指定这个安装路径怎么办呢,通过查看makefile发现,只要指定环境变量INSTALL_MOD_PATH即可

运行:

INSTALL_MOD_PATH=/home/user/modules make modules_install

成功将模块安装只/home/user/modules

du -sh 看了一下,所有模块有32M,太大了,我就不往板子上放了.

需要的话可以单独拷贝需要的模块到板子上.