点灯大师---傲天兄-CSDN博客

原创 BES2500X开发---按键处理

一：按键配置在tgt_hardware.c中对按键进行配置，包括按键名称、引脚映射、上下拉设置等，和LED的配置类似，且PWR按键无需单独配置二：按键处理的流程程序从main函数开始运行，并进入app_init()中，在app_init()函数中，对按键进行初始化app_key_init();void app_key_init(void)//注册上层按键处理事件{#if defined(IBRT)//TWS工程，注册按键 app_ibrt_ui_test_key_ini

2021-04-21 17:28:46 831

原创 BES2500X开发---点灯大师LED

一：LED引脚配置在tgt_hardware.c中，对驱动led的io口进行配置，其中CFG_HW_PWL_NUM的值应根据实际需要进行修改上述参数意义为：引脚号，引脚功能，引脚电压模式，上拉使能其中，HAL_IOMUX_PIN_VOLTAGE_VBAT参数为LED专用模式二：LED功能配置在app_status_ind.c文件中，对led的功能进行配置，根据ui需要对led功能进行配置该函数的入口参数为枚举类型，可以根据实际需要添加枚举值，从而实现不同功能该函数

2021-04-19 19:14:13 524

原创 Linux驱动开发之模块化驱动结构

一、为什么要将驱动模块化要把编写的驱动程序包含到内核中，主要有两种方法：1> 把所有需要的功能都编译到Linux内核主要问题：会导致生成的内核很大，而且如果要在现有内核中新增或删除功能，要重新编译内核代码。2> 把新的驱动内容做成一个独立的模块，在需要时加载到内核中主要特点：模块本身不会被编译到内核映像，只需要在使用时加载到内核中。模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样。二、内核驱动模块的组成一个最简单的内核驱动...

2021-01-08 00:08:40 264

原创 Linux下的服务配置（samba、tftp、NFS服务）

一、Samba服务器配置功能：常用于Linux下和windows文件交换1、安装Samba服务器sudo apt-get install samba samba-common2、创建一个用于分享文件的目录3、设置分享目录的权限4、修改samba配置文件在配置文件中添加以下几行：（注：在//后的为注释，修改配置文件时应将其删除）[Samba_sharefiles] //在windows下所看见的文件名path = 创建的共享目录路径public = yes..

2020-10-15 19:16:36 271 1

原创 Ubuntu中安装和使用vim

1、vim的安装使用ctrl+alt+t打开终端，并在命令行中输入sudo apt-get install vim，之后输入密码，输入密码后系统会自动安装vim2、vim的简单使用直接在终端中输入 vim 文件名即可进入文件，若是文件不存在则会新建该文件vim中共有三种操作模式：一般模式、编辑模式、命令行模式三种模式之间的切换：<1> 一般模式，在此模式下可以使用方向键控制光标的移动，也可以使用某些指令进行删除字符、复制整行来处理文件内容x：删除某个

2020-10-13 19:08:36 9429 1

原创 Ubuntu在Vmware中安装

Linux基础之虚拟机Ubuntu安装1、安装 VMware Workstation ，推荐下载VMware Workstation Pro142、下载Ubuntu iso镜像源，推荐下载Ubuntu12.04版本下载地址：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/12.04/根据电脑处理器选择合适的镜像，注意在下载时不要选择成了服务器端的镜像3、在VMware中安装虚拟机查找到镜像之后，直接默认安装即可。安装过程中会要求创建用

2020-10-13 18:15:09 97

原创 STM32F103开发之USART的使用

串口，是单片机的一个重要的外部接口，同时也是重要的调试手段，在STM32F103系列的单片机中，可以提供多路串口。USART利用分数波特率发生器可以提供宽范围的波特率选择，同时支持同步单向通信和半双工单线通信与全双工通信，允许多处理器通信并且可以使用多缓冲器配置的DMA方式，从而实现高速数据通信。在STM32F103中，串口可以被配置成全双工模式或是半双工同步模式，同时接收到的数据位数也可以进...

2020-09-28 19:29:31 1504

原创排序算法之冒泡排序的多种解法

排序算法之冒泡排序的多种解法冒泡排序（Bubble Sort）也是一种简单直观的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢"浮"到数列的顶端。方法一：最原始的冒泡排序，最好的情况只需要N-1趟循环，无需交换顺序，最坏的情况需要N-1趟循环，每趟需要进行N-i次比较。#include<stdio.h>#d.

2020-09-28 18:38:23 374

原创 STM32F103开发之GPIO的使用

在单片机开发中，最基础也是最重要的一步就是GPIO的使用。在后续的串口、AD转换、外部中断等功能的使用中，GPIO的配置都是重中之重。在STM32F103中IO口可以被配置成8种模式，分别为：1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）2、下拉输入（GPIO_Mode_IPD）3、浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）4、模拟输入（GPIO_Mode_AIN）...

2019-11-25 21:13:54 1365

原创数据结构和算法

字符串、数组数组的优点：构建一个数组非常简单能让我们在O（1）的时间内根据数组的下标查询到某个元素数组的缺点：构建时必须分配一段连续的内存空间查询某个元素是否存在时需要遍历整个数组，耗费O（n）的时间删除和添加某个元素时，也需要耗费O（n）的时间数组与字符串算法例题：（力扣 242题）给定...

2019-11-06 22:21:04 80

原创 stm32智能小车开发/超声波

学习了stm32单片机后，总觉得只有一块板子玩着有点无聊，尝试着搭过一些外设，但还是觉得有些不得劲。于是，萌发了自己做个小车的想法，也算是将32单片机的知识再做一次回顾、复习我选择的是四驱小车，感觉四驱更爽些，初步打算实现避障、循迹、蓝牙控制、WiFi控制、超声波测距这几个功能第一步：驱动电机第二步：红外避障第三步：循迹第四步：蓝牙通信第五步：WiFi通信第六步：超声波测距...

2018-05-20 13:23:59 4915 1

orange123b的博客