STM32F103开发之USART的使用

串口，是单片机的一个重要的外部接口，同时也是重要的调试手段，在STM32F103系列的单片机中，可以提供多路串口。USART利用分数波特率发生器可以提供宽范围的波特率选择，同时支持同步单向通信和半双工单线通信与全双工通信，允许多处理器通信并且可以使用多缓冲器配置的DMA方式，从而实现高速数据通信。

在STM32F103中，串口可以被配置成全双工模式或是半双工同步模式，同时接收到的数据位数也可以进行配置，与GPIO的配置相类似，首先要对串口进行初始化，通过初始化来配置串口的模式和参数：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；

在这个函数中，共有两个参数，第一个用于指定串口（USART1,USART2,USART3根据芯片型号不同，串口个数不同），第二个参数位结构体类型。

在对串口进行初始化之前，需要对使用到的IO口先行初始化，初始化的步骤同上篇

//USART1_TX    PA.9 
GPIO_Init Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 复用推挽输出
 
GPIO_Init Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_Init Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init Structure); 

//USART1_RX    PA.10 浮空输入 
GPIO_Init Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
GPIO_Init Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init Structure);   

之后，对串口进行初始化：

//USART  初始化设置
 
USART_Init Structure.USART_Baud Rate = bound;//波特率设置; 
USART_Init Structure.USART_Word Length = USART_Word Length_8b;//字长为 8 位
 
USART_Init Structure.USART_Stop Bits = USART_Stop Bits_1;//一个停止位
 
USART_Init Structure.USART_Parity = USART_Parity_No;   //无奇偶校验位
 
USART_Init Structure.USART_Hardware Flow Control=  USART_Hardware FlowControl_None;
//无硬件数据流控制
 
USART_Init Structure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//全双工收发模式
 
USART_Init(USART1, &USART_Init Structure);   //初始化串口
 

在使用串口进行通信时，为了保证能够实时接收到信息，必须使用中断

 //Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//设置抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//中断通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                         //进行NVIC初始化
    
    

 初始化完成之后，必须对其进行使能，只有使能之后才可以使用，USART也需要开启中断使能

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //中断使能
USART_Cmd(USART1, ENABLE);                     //使能串口
  

初始化完成，中断开启，之后编写中断函数，当单片机接收到信号时，触发相应的中断，进入中断函数进行处理

void USART1_IRQHandler(void)  
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET //判断是否触发接收中断
    {
        //当触发接收中断时，进入函数内部，并进行处理
        //可以为发送某些数据，或是进行某些操作
    }
}

 到此，串口的初步使用便完成。