【TransTrack】代码笔记(一)

def build(args):
    num_classes = 20 if args.dataset_file != 'coco' else 91
    if args.dataset_file == "coco_panoptic":
        num_classes = 250
    device = torch.device(args.device)

    backbone = build_backbone(args)

    transformer = build_deforamble_transformer(args)
    model = DeformableDETR(
        backbone,
        transformer,
        num_classes=num_classes,
        num_queries=args.num_queries,
        num_feature_levels=args.num_feature_levels,
        aux_loss=args.aux_loss,
        with_box_refine=args.with_box_refine,
        two_stage=args.two_stage,
    )
    if args.masks:
        model = DETRsegm(model, freeze_detr=(args.frozen_weights is not None))
    matcher = build_matcher(args)
    weight_dict = {'loss_ce': args.cls_loss_coef, 'loss_bbox': args.bbox_loss_coef}
    weight_dict['loss_giou'] = args.giou_loss_coef
    if args.masks:
        weight_dict["loss_mask"] = args.mask_loss_coef
        weight_dict["loss_dice"] = args.dice_loss_coef
    # TODO this is a hack
    if args.aux_loss:
        aux_weight_dict = {}
        for i in range(args.dec_layers - 1):
            aux_weight_dict.update({k + f'_{i}': v for k, v in weight_dict.items()})
        aux_weight_dict.update({k + f'_enc': v for k, v in weight_dict.items()})
        weight_dict.update(aux_weight_dict)

    losses = ['labels', 'boxes', 'cardinality']
    if args.masks:
        losses += ["masks"]
    # num_classes, matcher, weight_dict, losses, focal_alpha=0.25
    criterion = SetCriterion(num_classes, matcher, weight_dict, losses, focal_alpha=args.focal_alpha)
    criterion.to(device)
    postprocessors = {'bbox': PostProcess()}
    if args.masks:
        postprocessors['segm'] = PostProcessSegm()
        if args.dataset_file == "coco_panoptic":
            is_thing_map = {i: i <= 90 for i in range(201)}
            postprocessors["panoptic"] = PostProcessPanoptic(is_thing_map, threshold=0.85)

    return model, criterion, postprocessors

这段Python代码定义了一个名为build的函数，它主要用于根据给定的参数（args）构建一个目标检测或分割模型（特别是基于Deformable DETR的模型），以及相应的损失计算器和后处理器。这个函数通常在训练或评估深度学习模型时使用，特别是在处理图像目标检测或分割任务时。下面是对代码主要部分的详细解释：

1. 设置类别数：

   • 首先，根据args.dataset_file的值设置num_classes，即模型的输出类别数。对于不同的数据集，类别数可能不同。例如，如果是COCO数据集，则类别数为91；如果是其他数据集，则默认为20。如果数据集是coco_panoptic，则类别数设置为250。

2. 设置设备：

   • 使用torch.device(args.device)设置模型运行的设备（CPU或GPU）。

3. 构建模型组件：

   • 使用build_backbone(args)构建模型的骨干网络（backbone）。
   • 使用build_deforamble_transformer(args)构建可变形Transformer（deformable transformer），这是Deformable DETR模型的核心组件之一。
   • 接着，使用这些组件以及从args中获取的其他参数（如num_queries、num_feature_levels等）来实例化DeformableDETR模型。

4. 可选的分割功能：

   • 如果args.masks为真，则将模型包装为DETRsegm，以支持目标分割。同时，根据是否冻结DETR部分的权重来调整模型。

5. 构建匹配器和损失权重字典：

   • 使用build_matcher(args)构建匹配器（matcher），它用于在训练过程中将预测和真实标签进行匹配。
   • 创建一个包含不同损失项权重的字典weight_dict。这些权重用于在训练过程中平衡不同损失项的重要性。
   • 如果启用了辅助损失（aux_loss），则为每个解码层（除了最后一层）和编码器层添加相应的损失项权重。

6. 设置损失函数：

   • 使用SetCriterion类实例化损失函数，它根据num_classes、matcher、weight_dict和其他参数（如focal_alpha）来计算模型的损失。

7. 设置后处理器：

   • 初始化一个后处理器字典postprocessors，它包含用于处理模型输出的函数。默认情况下，只包含边界框后处理器PostProcess()。
   • 如果启用了分割功能（args.masks为真），则添加分割后处理器PostProcessSegm()。对于coco_panoptic数据集，还添加了一个用于全景分割的后处理器PostProcessPanoptic。

8. 返回模型、损失函数和后处理器：

   • 最后，函数返回构建好的模型、损失函数和后处理器字典，这些组件将用于后续的训练或评估过程。

总之，这段代码是一个高度可配置的框架，用于构建和准备基于Deformable DETR的目标检测或分割模型，以适应不同的数据集和训练需求。