Nios II Step By Step 3--Nios II …

Nios II Step By Step 3--Nios II 中的DMA

Nios II Step By Step 3--Nios II 中的DMA 8 X# s  S$ F4 w
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有了上一讲HAL的基础，我们来关注一下DMA在NIOS 中的实现和编程。DMA是个老问题了，从8086/8088一直到现在，完成不需要CPU参与的数据搬家，源和目标可以是内存也可以是设备，在NIOS II中通过基于HAL编程完成。
    下图是三中基本的DMA传输：
  FPGA设计网论坛 专业FPGA设计论坛" J! F- w; u1 _  g7 ]) S! E
在NIOS II的HAL DMA设备模式中，DMA传输被分为两类：transmit 和 receive。NIOS提供两种设备驱动实现transmit channels和receive channels，transmit channels把缓冲区数据发送到目标设备，receive channels读取设备数据存放到缓冲区。 ! q5 K3 u& o# a% W0 j; f6 v
    为了适应大家不同的开发环境，下面我们完成一个相对简单的DMA操作，复制SDRAM内存缓冲区到on_chip_memory中，如果我们在库工程属性中设置了SDRAM为主内存，那么程序中分配的数组缓冲区就在SDRAM中，我们用指针赋值让指针指向on_chip_memory。这个操作完全可以在程序中用memcpy来实现，我们趋简就繁，就是为了尝试一下DMAJ。
    首先我们在SOPC Builder中增加一个名字为dma_0的DMA设备。两个表单设置都选默认。 + Z, A+ Y! z0 S+ f
 
第二步，DMA设备有三个PORT，两个MASTER PORT:read_master、write_master，一个SLAVE PORT:control_port_slave。需要在SOPC BUILDER中设置AVALONE交换总线，设置read_master和sdram连接，write_master和on_chip_memory连接，具体见下图(交叉点为黑色)。   @! A0 k7 @+ j* R
 
& @8 ^; i& e$ n
在sopc builder中生成系统，并在Quartus II中编译下载，硬件部分就OK了。如果你的DMA操作不是内存到内存的，而是内存到设备，或者设备到内存，那么你需要在上面这一步中加以设置,设备只支持读写，是CPU读写还是DMA读写设备不加以区分。
在程序中，我们要使用DMA必须包含：sys/alt_dma.h。
因为是内存DMA操作，所以我们必须实现transmit channels和receive channels，这在NIOS II中就是打开两个设备。在NIOS II IDE中生成一个以Hello World为模板的memory_dma工程项目修改一下程序如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> 9 D. t: h- {% o; Y" |/ j  c
#include <sys/alt_dma.h> FPGA设计网论坛 专业FPGA设计论坛( J% p. s  N0 w6 b
#include "system.h" www.fpga-design.net/ x" e- Y: m  U! \# M3 `

static volatile int rx_done = 0; www.fpga-design.net9 [! B/ k! J0 k& e, c
( m* L9 }9 l- H; l' g

static void done (void* handle, void* data)
{
    rx_done++; www.fpga-design.net* Q  q% n! p$ K, Q2 C
} ! M3 r. N1 ]6 ~/ ^

int main (int argc, char* argv[], char* envp[]) & q# h. l0 G5 J% @, O
{ ( R  Q6 U8 N! m& @2 ^, B& q
    int rc;
    static char buff[256];
    alt_dma_txchan txchan;
    alt_dma_rxchan rxchan;
3 d$ V3 o- y; X6 i' v' X% ~
    void* tx_data = (void*) buff;                        www.fpga-design.net8 ?6 @* {( D4 I' c  h& X6 T
    void* rx_buffer = (void*) 0x01000000;
    ( g) \: A7 G0 L7 P8 D( x( I+ k
    5 ^0 s8 y" \6 o8 N, R6 l+ [
    if ((txchan = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0")) == NULL)
    { 7 t: |. a$ h- e; ~
    printf ("Failed to open transmit channel\n"); 0 m7 i4 L: r6 Q) m$ w  _" t. q; T
    exit (1);
    } www.fpga-design.net' T% `5 S- }4 \! f) b( J3 h8 `

   
    if ((rxchan = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0")) == NULL) / O2 M. c+ k$ d: U4 Z- |, W
    { 4 ]" q+ O  U6 p8 ^/ ^8 A7 q
    printf ("Failed to open receive channel\n");
    exit (1);
    }
   
    if ((rc = alt_dma_txchan_send (txchan, : b0 a" H" T+ n! `* C
                                            tx_data,
                                            128,
                                            NULL,
                                            NULL)) < 0)
    { FPGA设计网论坛 专业FPGA设计论坛# R# w  n1 c5 ^8 W# [
    printf ("Failed to post transmit request, reason = %i\n", rc);
    exit (1);
    }
   
   
    if ((rc = alt_dma_rxchan_prepare (rxchan, # N5 Q* h: X, E6 v* `: B
                                                rx_buffer,
                                                128,
                                                done, 1 L* z: O! s' ]. `( l  w
                                                NULL)) < 0)
    {
    printf ("Failed to post read request, reason = %i\n", rc);
    exit (1); www.fpga-design.net. S0 a* e! b3 D$ C) S3 l
    }
    6 e9 x  G2 D: F# m+ i8 R
    4 }% X5 J. }6 W+ }
    & \( T0 h- d& T8 g" h6 d+ n, C* W) L
    while (!rx_done); - C% [5 x% @3 p' o' M5 V( O
            printf ("Transfer successful!\n"); ! i. g" T4 I2 |; ~1 p/ t6 s
    return 0;
} 6 F1 o+ u) k# S4 i  _) s
我们很多人对DMA理解的很深入，在其他嵌入式领域有丰富的经验，在其他系统上的实现问题很自然会想在NIOS II中是怎么完成的呢，比如DMA完成以后需要中断吗？如何知道DMA传输完成等等，在上面的程序中，实际上是通过回调函数完成的，回调函数在Windows系统的WIN API中以及驱动开发中被大量使用。 FPGA设计网论坛 专业FPGA设计论坛" v5 d, h$ ~8 Y6 X% w
    好了，DMA就是如此，还有一些相关的函数需要去尝试一下。尝试非常重要，在资料欠缺的时候，需要创建环境去实验，你的理解是这样的，按这样的理解会有这样的结果，实际做一下到底是怎样的，不符合？是理解错了吗？不断尝试，收益无限