kinect V2
Osean_li
写是更好的思考,教是最好的学!
展开
-
Kinect V2里面有三种不同的坐标系统
引言kinect 有三只眼红外投影机 :发射红外线 提供深度数据彩色摄像头 :提供彩色图像红外摄像头 :接收红外线 提供深度数据彩色摄像头和红外摄像头既然有三只眼,那么就应该有相对应的坐标系坐标系统彩色空间坐标系统(Color Space) ——ColorSpacePoint(x,y)深度空间坐标系统(Depth Space) ——DepthSpacePoint(x...原创 2019-06-06 16:42:52 · 2932 阅读 · 0 评论 -
Kinect v2.0原理介绍之一:硬件结构
Kinect v2的硬件结构“三只眼睛”和“四只耳朵”微软把Kinect v2形象的描述为有“三只眼睛”和“四只耳朵”。三只眼睛:彩色摄像头、深度(红外)摄像头、红外投影机红外摄像头:用来拍摄视角范围内的彩色视频图像。红外投影机:主动投射近红外线光谱,照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后,会形成随机的反射斑点,称之为散斑。进而能够红外摄像头读取。深度(红外)摄像头:分析红外光谱,创建可...原创 2019-06-06 16:55:10 · 6068 阅读 · 0 评论 -
Kinect v2.数据源与获取
引言在Kinect for windows SDK2.0中,Kinect有多种类型的数据源。Source,Reader和Frame。要读取骨架,就有IBodyFrameSource, IBodyFrameReader, IBodyFrame这三个类,要读取深度数据,就有IDepthFrameSource, IDepthFrameReader, IDepthFrame这三个类在Kinect...原创 2019-06-07 12:03:56 · 936 阅读 · 0 评论 -
Kinect v2.0 骨骼跟踪
引言之前已经了解过了,三个眼睛的坐标系,生成3D深度的图像的原理采用的是PrimeSence公司Light Coding技术。Light Coding技术理论是利用连续光(近红外线)对测量空间进行编码,经感应器读取编码的光线,交由晶片运算进行解码后,产生成一张具有深度的图像。Light Coding技术的关键是Laser Speckle雷射光散斑,当雷射光照射到粗糙物体、或是穿透毛玻...原创 2019-06-07 16:16:32 · 3030 阅读 · 0 评论