FreeRtos软件定时器相关API函数

动态方法创建软件定时器xTimerCreate,新创建的软件定时处于休眠状态

TimerHandle_t xTimerCreate(	const char * const pcTimerName,			//软件定时器名字,用于调试使用
				const TickType_t xTimerPeriodInTicks,		//软件定时器的定时器周期，单位是时钟节拍数
				const UBaseType_t uxAutoReload,			//设置定时器模式，单次还是周期.参数为pdTRUE表示周期
				void * const pvTimerID,				//定时器ID号，多个定时器用回一个回调函数时，可以用此号区分
				TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )    //一般情况下每个定时器都有一个回调函数,周期到了以后就会执行这个回调函数

启动软件定时器
BaseType_t xTimerStart(TimerHandle_t xTimer,		//要开启的软件定时器的句柄
			TickType_t   xTicksToWait)      //设置阻塞时间
返回值:
	pdPASS:软件定时器开启成功,其实就是命令发送成功
	pdFAIL:软件定时器开启失败
停止软件定时器 xTimerstop
BaseType_t  xTimerStop(TimerHandle_t xTimer,       //要停止的软件定时器的句柄
			TickType_t xTicksToWait ) //设置阻塞时间
返回值:

pdPASS:软件定时器停止成功

pdFAIL:软件定时器停止失败