动态方法创建软件定时器xTimerCreate,新创建的软件定时处于休眠状态
TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, //软件定时器名字,用于调试使用
const TickType_t xTimerPeriodInTicks, //软件定时器的定时器周期,单位是时钟节拍数
const UBaseType_t uxAutoReload, //设置定时器模式,单次还是周期.参数为pdTRUE表示周期
void * const pvTimerID, //定时器ID号,多个定时器用回一个回调函数时,可以用此号区分
TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) //一般情况下每个定时器都有一个回调函数,周期到了以后就会执行这个回调函数
启动软件定时器
BaseType_t xTimerStart(TimerHandle_t xTimer, //要开启的软件定时器的句柄
TickType_t xTicksToWait) //设置阻塞时间
返回值:
pdPASS:软件定时器开启成功,其实就是命令发送成功
pdFAIL:软件定时器开启失败
停止软件定时器 xTimerstop
BaseType_t xTimerStop(TimerHandle_t xTimer, //要停止的软件定时器的句柄
TickType_t xTicksToWait ) //设置阻塞时间
返回值:
pdPASS:软件定时器停止成功
pdFAIL:软件定时器停止失败