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RSS订阅原创 雅可比矩阵应用
雅可比矩阵应用由图很容易写出两自由度机械臂的运动学方程即已知各关节的转角得到末端所在位置。那么如何得到动力学模型呢？即末端需要以xxx mm/s的速度速度运行，各关节应该以xxx 度/s的角速度转动，这种问题看似非常复杂。再看看雅可比矩阵的定义：一个向量函数对向量进行求导，规则如下：其它先不管，直接将运动学方程x、y看作向量函数，θ1、θ2看作向量自变量，求导得：其中Vx、Vy、w1、w2根据微积分原理得到。而动力学模型可以同理得到，由此可看到雅可比矩阵的直观应用。...
2021-01-25 13:43:56
1954
Microsoft.ML.ModelBuilder 16.6.3.2136603.vsix
Microsoft.ML.ModelBuilder 16.6.3.2136603.vsix
2021-08-20
梯度 Hough 变换在圆检测中的应用
介绍了一种有效的利用图像梯度信息的 Hough变换方法-梯度 Hough变换(GHT) .详细讨论了梯度的求取、 GHT的详细算法 ,讨论了 GHT算法和直接累加 Hough变换算法的区别及改进之处.
2018-03-20
改进的Hough变换检测圆方法_陈小艳
摘 要: 计算机视觉目前已经得到广泛的应用, 通过图像检测圆在工程应用中具有重要的意义. 为了在实时系统中自动检测图像中的圆并且精确得到圆心和半径, 提出了一种改进的Hough变换检测圆的方法. 先对图像边界进行过滤, 得到连续边界, 然后对每条连续边界进行排序并等分, 选择三点进行圆心和半径计算, 将传统 Hough 变换检测圆的三维参数降到一维参数来统计, 在降低了计算时间和内存资源占用的同时, 提高了检测圆的准确性. 实验表明, 该方法能够满足实际检测的需要. 同时, 在检测时间上, 可以满足实时性的要求.
2018-03-20
空空如也
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