双目视觉
键盘上的猿
努力成现在这样
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27的小公司VS35的微创公司,如何抉择
@[TOC]27的小公司VS35的微创公司,如何抉择小公司:工业3C检测行业,规模200人,现任研发主管岗位,工作难度低,工作计划进度可控,老板待人不错微创公司:医疗行业,规模20人,过去挑软件(算法)大梁,工作内容很对口,具有一定挑战性,待遇25+10(10为期权,1年后拿到,2年后可行权)没有去过如此小的创业公司,求大神们给个建议...原创 2020-08-12 09:19:43 · 137 阅读 · 0 评论 -
立体视觉如何计算本征矩阵E和基础矩阵F
立体视觉如何计算本征矩阵E和基础矩阵F@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它...原创 2018-10-27 16:35:36 · 1225 阅读 · 1 评论 -
如何去除相机畸变
假设小伙伴们对相机的内参比较熟悉的情况下,可以快速理解,如有疑问,可先移步内外参链接:还没写,度娘都有的第一步:将图像坐标系坐标转换到摄像机坐标系坐标,根据内参模型,有:X[i]=(x[i]-principal[0])/focal[0];Y[i]=(y[i]-principal[1])/focal[1];其中,X[i]、Y[i]为摄像机去畸变前坐标,x[i]、y[i]为图像坐标系坐标,剩余...原创 2018-10-27 17:34:15 · 3664 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵和欧拉角的转换
1、欧拉角转旋转矩阵已知欧拉角deltax(Pitch,俯仰角,绕X轴旋转)、deltay(Roll,翻滚角,绕Y轴旋转)、deltaz(Yaw,偏航角,绕Z轴旋转)求旋转矩阵X分量R_x、旋转矩阵Y分量R_y、旋转矩阵Z分量R_z以及旋转矩阵R。R_x=[1 0 00 cos(deltax) -sin(deltax)0 sin(deltax) cos(delt...原创 2018-11-13 09:53:55 · 1515 阅读 · 0 评论