2017年11月_MilkyTea'Ou

11月

原创卡尔曼滤波

卡尔曼滤波@(机器学习)[状态方程|观测方程]卡尔曼滤波卡尔曼滤波简介卡尔曼滤波基本公式opencv源码剖析算法应用实例-目标跟踪卡尔曼滤波简介如果你要测量的东西很容易测准确，没有什么随机干扰，那就不需要劳驾卡尔曼。有的时候，我们的测量因为随机干扰，无法准确得到，卡尔曼就给我们想了个办法，让我们在干扰为高斯分布的情况下，得到的测量均方误差最小，也就是测量值扰动最小，看起来最平滑1。卡

2017-11-25 17:28:25 1754

原创光束平差法（Bundle Adjust）

光束平差法代价函数代价函数求解-Levenberg_Marquardt方法代码实现流程图光束平差法采用光束平差法对射影空间下的多个相机运动矩阵及非编码元三维结构进行优化。光束平差法一般在各种重建算法的最后一步使用。这种优化方法的最大特点是可以处理数据丢失情况并提供真正的最大似然估计。代价函数argminPi,Mi∑i=1k∑j=1nvijd(Q(Pj,Mi),mij)2\mathop{arg

2017-11-25 17:23:34 10094 1

原创 C++ 指针与引用

static-隐藏功能1、修饰局部变量只对定义它的函数体可见函数执行完之后虽然还存在，但是无法被其他程序段使用2、修饰全局变量对其他源文件不可见static int a=1;void fun1(void){ a=2; }void fun2(void){ int a=3; }void fun3(void){ static int a=4; }int main(int ar

2017-11-02 14:36:07 735