龙芯1B：串口通信例程

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已于 2023-02-21 11:22:10 修改

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分类专栏：龙芯1B开发板例程讲解龙芯1B 文章标签：单片机嵌入式硬件物联网 c语言开发语言

于 2022-08-28 22:25:36 首次发布

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龙芯1B开发板例程讲解

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前言

串口可以在某种程度来说，是一个单片机向外界传输信息的可靠途径，指的就是经过编码后的信息在某一可靠传输介质上传输的过程。这一期咱们就来讲讲龙芯1B的串口通信吧。
在此谢谢各位的关注了，大家的关注是我更新的持久动力！

一、串口通信？

1.串口通信的基础与分类

串口通信出现的时间比较早，速率低，距离近，干扰并不明显，当时使用的就是电平信号。后续经过不同的修改逐渐成为了差分信号传输。

串口通信每次都是同时只能传输1个二进制位。

首先我们可以把串口通信的分为TTL电平和RS232电平！不管哪种电平在工业上，TTL适合近距离且干扰小的情况。RS232电平传输适合于一种干扰大并且距离也可以毕竟大的情况。但这两种方式是不能混为一谈，胡乱接线！

龙芯串口通信：

2.波特率

波特率，就是串口通信的速率，也就是每秒钟可以传输多少个二进制位。比如，每秒钟可以传输9600个二进制位，则波特率就是9600。（传输一个二进制位的时间是1/9600秒，也就是104us）

3.单工、半双工和全双工

单工：甲方向乙方收发暑假，甲发送，乙接收

半双工：甲乙双方分时间的收发数据，甲发送，乙接收或者乙发送，甲接收（双方不能同时进行）

全双工：甲乙双方同时收发数据，甲发送，乙接收或者乙发送，甲接收（双方可以同时进行）

4.起始位、数据位、奇偶校验位、停止位

串口通信是一个周期接着下一个周期进行的，每个周期传输许多个二进制位。每个周期由：起始位+数据位+奇偶校验位+停止位组成。

起始位：表示发送方要开始发送，起始位的定义是串口通信标准事先指定的，根据通信线上的电平变化而变化。

数据位：是真正要发送的有效数据，串口通信一次发送多少位有效数据是可以设定的（可选的有6、7、8、9，一般都是选择8位数据位，因为一般通过串口发送的文字信息都是ASCII码编码，而ASCII码中一个字符刚好编码为8位）。

校验位：是用来校验数据位防止数据位出错。

停止位：是发送方用来表示本通信单元结束标志的。

5.TXD，RXD，GND

串口通信是有线通信，可以实现全双工通信。甲乙双方txd rxd互相反接才行。

二、龙芯UART串口介绍

1B集成了 12 个UART核，通过APB总线与总线桥通信。UART控制器提供与MODEM 或其他外部设备串行通信的功能，例如与另外一台计算机，以RS232 为标准使用串行线路进行通信。该控制器在设计上能很好地兼容国际工业标准半导体设备 16550A。

UART 控制器有发送和接收模块（Transmitter and Receiver）、MODEM 模块、中断仲裁模块（Interrupt Arbitrator）、访问寄存器模块（Register Access Control），这些模块之间的关系见下图所示。主要模块功能及特征描述如下：

⚫ 发送和接收模块：负责处理数据帧的发送和接收。发送模块是将FIFO发送队列中的数据按照设定的格式把并行数据转换为串行数据帧，并通过发送端口送出去。接收模块则监视接收端信号，一旦出现有效开始位，就进行接收，并实现将接收到的异步串行数据帧转换为并行数据，存入 FIFO 接收队列中，同时检查数据帧格式是否有错。UART 的帧结构是通过行控制寄存器（LCR）设置的，发送和接收器的状态被保存在行状态寄存器（LSR）中

⚫ MODEM 模块：MODEM 控制寄存器（MCR）控制输出信号 DTR 和 RTS 的状态。 MODEM 控制模块监视输入信号 DCD,CTS,DSR 和 RI 的线路状态，并将这些信号的状态记录在 MODEM 状态寄存器（MSR）的相对应位中

⚫ 中断仲裁模块：当任何一种中断条件被满足，并且在中断使能寄存器（IER）中相应位置 1，那么 UART 的中断请求信号 UAT_INT 被置为有效状态。为了减少和外部软件的交互，UART 把中断分为四个级别，并且在中断标识寄存器（IIR）中标识这些中断。四个级别的中断按优先级级别由高到低的排列顺序为，接收线路状态中断；接收数据准备好中断；传送拥有寄存器为空中断；MODEM 状态中断

⚫ 访问寄存器模块：当 UART 模块被选中时，CPU 可通过读或写操作访问被地址线选中的寄存器

三、程序代码

代码如下（示例）：

uart.c:

#include "uart.h"
#include "ls1b.h"
#include "ls1b_gpio.h"
#include "ns16550.h"
#include "stdio.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
#include "uart.h"
/*******************************************************************
 **函数名：UART5_set_IO
 **函数功能：初始化uart的IO口
 **形参：无
 **返回值：无
 **说明：   UART5_RX:60 -- 数据接收
            UART5_TX:61 -- 数据发送
 *******************************************************************/
void UART5_Config_Init(void)
{
    unsigned int BaudRate = 9600;
    ls1x_uart_init(devUART5,(void *)BaudRate); //初始化串口
    ls1x_uart_open(devUART5,NULL); //打开串口
}

int count;
char buff[256];

//测试
void UART5_Test(void)
{
    //接收数据
    count = ls1x_uart_read(devUART5,buff,256,NULL);
    if(count > 0)
    {
        //发送数据
        ls1x_uart_write(devUART5,buff,8,NULL);
    }
    
    delay_ms(500);

    if(strncmp(buff,"ABC",6) == 0) //比较前n个字节
    {
        LED_ON();// 开启LED
    }
    if(strncmp(buff,"ABD",6) == 0)
    {
        LED_OFF();//关闭LED
    }
        if(strncmp(buff,"ABE",6)==0)
    {
        LED_Wa();//流水灯
    }

}