【MaixPy】：K210识别简例（简单二维码检测和双二维码检测）

嵌入式up

已于 2022-12-17 10:40:06 修改

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分类专栏：单片机与疑难杂症文章标签： python 开发语言嵌入式硬件

于 2022-12-15 22:30:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/oxygen23333/article/details/128335709

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实物图

俩二维码识别实物图

前言

这段时间接触了一下基于MaixPy的开发K210的摄像头设备，的确很有趣，运行速度很快，编程难度不大。很适合咱们视觉开发的同学们学习，以下是我玩设备的一些感悟，如有不妥之处，希望大家雅正，也希望能帮助初学者了解和学习，也可加bulidupup（vx）一起学习交流！

一、MaixPy编程环境介绍

MaixPy IDE下载链接：下载站 - Sipeed

正常安装，打开界面：

快速上手手册：MicroPython 库 — MicroPython中文 1.17 文档

很多基础的东西看看就行，只要有基础的Python程序基础就可以开始进行开发了。

连接K210摄像头按钮：

连接摄像头视频：

成功链接之后：

如果没有如上图一样的界面（注意不要像我这个糊涂蛋一样，第一次找不到这个小按钮，

眼瞎）：

将自己写的代码如何上传到 K210开发板中：

就是将打开的 脚本保存到开发板的boot.py 这样就把程序下载到了开发板中。

二、二维码检测

基于一张纸上的一个二维码识别检测。

首先我们要查找二维码：

常见的二维码为 QR Code，QR 全称 Quick Response，它比传统的条形码(Bar Code)能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。

生成一个二维码，推荐草料二维码网页生成器。草料二维码生成器 (cli.im)

image（机器视觉） - Sipeed Wiki

MaixPy 查找二维码 - Sipeed Wiki

以下文章建立在官方示例的基础上，只是把我的理解融入做了自己的项目。

官方介绍：二维码对象

知识点：

#从摄像头获取图片，将摄像头对准二维码
import image, sensor
img=sensor.snapshot()

#从图片中查找所有二维码对象(image.qrcode)列表
res = img.find_qrcodes()


#打印二维码对象
print(res[0].payload())

官方例程：

import sensor
import image
import lcd
import time

clock = time.clock()
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_vflip(0)
sensor.run(1)
sensor.skip_frames(30)
while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    res = img.find_qrcodes()
    fps =clock.fps()
    if len(res) > 0:
        img.draw_string(2, 2, res[0].payload(), color=(0,128,0), scale=2)
        print(res[0].payload())
    lcd.display(img)

实物效果图：

读取数据结果图，数据读取正确：

三、双二维码检测

首先在识别一个二维码的基础上，我在想如果一张纸上有两个二维码如果都想要他们的数据该怎么办？

首先我们要明白识别的顺序，如果一张纸上两个二维码识别环境良好的基础上，识别顺序是自左向右去识别的，如果识别环境不好这种就看运气了，这种就考虑到了左右二维码的面积以及一些数据的处理了，这个我曾经已经使用openCV解决过一次了，理论上移植是没有问题，但是由于个人的时间问题没能移植，等有时间再准备判别左右二维码。

建立在识别环境良好的基础上，我们来做二维码的识别，两个二维码的识别很简单，在某种程度上只要判别两个二维码的数据是否一致，如果不一致就一直去识别，直到识别到那个不一样的二维码。

源码（由于部分问题源码工程不能共享，大家需要自行咨询）：

def Two_Qrcode():

    global TW_Flag
    global qr_flag
    global data_1

    if TW_Flag:
        res = img.find_qrcodes()    # 寻找二维码
        if len(res) > 0:
        # 在图片和终端显示二维码信息
           img.draw_rectangle(res[0].rect())
           img.draw_string(2,2, res[0].payload(), color=(0,128,0), scale=2)
           #print(res[0].payload()) #二维码信息
           data = []
           data_2 = []
           data_3 = []

           if qr_flag == 0:
               for ch in res[0].payload():
                   if (ch>='1' and ch<='9') or (ch>='a' and ch<='z') or (ch>='A' and ch<='Z'):
                       data.append(ch)
               data_1 = ''.join(data)
               print('第一次得数据：'+data_1)
               qr_flag  = 1
           if qr_flag == 1:
               for ch in res[0].payload():
                   if (ch>='1' and ch<='9') or (ch>='a' and ch<='z') or (ch>='A' and ch<='Z'):
                       data_3.append(ch)
               data_2 = ''.join(data_3)
           if data_1 == data_2:
               qr_flag = 1
               data_3.clear()
               data_2 = ''
               print('未检出第二个二维码')
           else:
               qr_flag = 2
               print('第二次得数据：'+data_2)
           if qr_flag == 1:
              TW_Flag = True
           if qr_flag == 2:
              TW_Flag = False

识别思想如上，请大家自行去思考一下，融汇一下自然能使用。

实物效果图：