【无标题】

Android APP给HID设备发送指令

很多便携设备都需要连接到电脑才能工作。例如LED控制卡，在调试LED控制卡的时候需要连接到电脑上，通过电脑给控制卡发送数据或者指令，验证控制卡功能是否正常。有时候出门在外，不方便携带电脑，这个时候可以考虑用手机作为便携电脑，手机通过USB连接到LED控制卡。然后手机通过HID通讯协议给LED控制卡发数据和指令，测试LED卡的功能是否正常。

Android APP连接HID需要用到下面这些类和接口

import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.hardware.usb.UsbManager;

首先需要从系统获取一个  UsbManager 对象 mUsbManager
然后通过 mUsbManager.getDeviceList() 查询系统有哪些USB设备，查询结果保存在一个HashMap 里面
通过 Iterator 遍历 hashMap 里面所有的UsbDevice 设备。可以根据PID和VID 来获取指定的USB设备。
1：获取到UsbDevice设备后，通过 mUsbManager.openDevice(); 连接到指定的USB设备，获取到一个 UsbDeviceConnection 对象。
2:	获取到UsbDevice设备对象后，获取设备的接口和端点
第一步链接到USB设备后，通过 UsbDeviceConnection.bulkTransfer() 给设备发送指令

遇到的问题

业务代码完成后APP并不能正常连接到USB设备，需要两步解决这个问题
1：在androidManifest.xml 中申请USB控制的权限
		<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
		<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
2：虽然申请了权限， 但是openDevice() 的时候还是会报没有USB权限。这是因为虽然在 androidManifest.xml 中申请了权限， 
	但是这个权限并没有被系统认可。
	所以需要在 androidManifest.xml 中添加一个 Intent，用于在USB连接的时候弹出一个对话框，允许自己的APP使用USB。
	这样操作结束后才可以真的打开	USB，并给USB发数据。
	添加到 <Activity> 节点里面的配置。注意大小写。
	<intent-filter>
            <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
        </intent-filter>
    <meta-data
        android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
        android:value="@string/app_name"
        android:resource="@xml/device_filter" />
 3：<meta-data> 里面指定了一个 xml 文件 device_filter ，该文件里面定义了允许操作哪些USB设备。通过PID VID 来指定USB设备。
       device_filter 里面定义格式如下：
       <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
		<resources>
		    <!-- 0x0403 / 0x6001: FTDI FT232R UART -->
		    <usb-device vendor-id="7247" product-id="18" />
		    <!-- 0x0403 / 0x6015: FTDI FT231X -->
		    <usb-device vendor-id="1027" product-id="24597" />
		</resources>
		这里面定义了两个USB设备，当具备这两个PID/VID 的设备连接到手机的时候，会自动打开我们的APP。
		然后就可以在APP里面操作HID设备了

下面是一个简单的测试代码，可以直接使用

package com.xseayu.hid;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;
import android.hardware.usb.UsbEndpoint;
import android.hardware.usb.UsbInterface;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.TextView;

import com.xseayu.hid.databinding.ActivityMainBinding;

import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;

public class MainActivity extends Activity {

    private ActivityMainBinding binding;
    private UsbDeviceConnection mConnectionWrite = null;
    UsbDevice mMouse = null;
    UsbEndpoint mMouseData = null;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        binding = ActivityMainBinding.inflate(getLayoutInflater());
        setContentView(binding.getRoot());
        TextView info = findViewById(R.id.textView);
        findViewById(R.id.button).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                byte[] send = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05};
                mConnectionWrite.bulkTransfer(mMouseData,send,5,1000);
            }
        });

        UsbManager ums = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        
        StringBuffer sb = new StringBuffer();
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = ums.getDeviceList();
        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
        while (deviceIterator.hasNext()){
            if(device.getVendorId() == 7247){
                mMouse = device;
                mMouseData = device.getInterface(1).getEndpoint(0);
               break;
            }
        }
        mConnectionWrite = ums.openDevice(mMouse);
        sb.append("mMouse=null-----"+(mMouse == null)+"\n");
        sb.append("mMouseData=null----"+(mMouseData == null)+"\n");
        sb.append("mConnectionWrite=null-----"+(mConnectionWrite == null)+"\n");
        info.setText(sb.toString());
    }
}