STM32 MCUs 技术知识点合集

0 摘记

   0.1 SMPS(开关电源)提供电源

        选择MCU时一定要注意是否支持SMPS 电源供应，因为同型号同封装的MCU，支持SMPS和不支持的 PIN map有细微差，不完全兼容

   0.2 各mcu datasheet的 ordering information 都有详细选型代码，标明是否支持SMPS

   0.3 大部分同封装同pin数的mcu基本满足pin对pin兼容(GPIO,io复用功能或有不同)，但要 注意SMPS支持与否。

       0.3.1 比如 同pin数LQPF封装的stm32f10xx stm32f4xx  stm32L4x1~x6 ，R5/7, S5/7 基本都兼容，

               但是R9和S9 因为支持camera就与前者有些许不兼容的地方。

       0.3.2 这仅是对gpio而言，复用功能和特定功能没有考虑在列。

   0.4 stm 系列的mcu ， BOOT1 一般都是 PB2

   0.5 NVIC 和 SCB 的教程 atk的 《StM32F429 FreeRTOS 开发手册》 的4.1 章节

       0.5.1 STM32 家族的MCU,  抢占优先级+次级优先级 合并 设定占  4bit 

               查询文件  stm32xxxx.h   //  xxxxx---> mcu具体型号   

                

       0.5.2 不同厂商的 mcu，NVIC  抢占优先级+ 次级优先级  自我设定

   0.6 __MPU : 内存保护单元

   0.7 自设文件，自定义项解析

       0.7.1  global_def.h :          定义供所有mcu，所有项目使用公共宏

                 bsp_glbtree_xxx.h : 定义仅供指定开发平台使用的公共宏，如 _pdra,表示这些宏仅供Pandora 开发平台使用

                 mcu_sys_head.h   ：设置仅供本项目使用到的头文件 ，设备和变量等

         0.7.2   BSP_BD_xx   ： 一般针对 开发平台 on board 板载的项

                  BSP_EX_xx :       一般针对  开发平台 outside  board  板外扩展的

                  BSP_xxx_xC:     核心板板载

                   BSP_xxx_xM:    底板主板板载

                  MCU_xx      :     针对 MCU内部设备

        0.7.3 GPIO文件

               0.7.3.1 MCU_GPIO  MCU各接口模块的gpio配置api

        0.7.4

   0.8 关于 M4和M4F

         第三方厂商会根据自己的产品线增加或裁剪 arm 给定的 cortex m核 内模组

         带FPU(浮点数运算单元) 的 是 M4F； 不带的是 M4

         当然这并不是严格规定的，stm带fpu 的 mcu ，有的资料标注是M4 ，有些则标注的是M4F

   0.9  关于编译工具的宏定义

       0.9.1  __CC_ARM   ---> ARM Realview MDK

       0.9.2  __ICCARM__ ---> IAR EWARM

       0.9.3  __GNUN__    --->  GNU Compiler Collection

   0.10  stm32xxxx.h(如stm32l4xx.h#237) 的   #define  POSITION_VAL(VAL)     (__CLZ(__RBIT(VAL)))

                   http://www.openedv.com/thread-94750-1-1.html

       0.10.1   POSITION_VAL ---》获取VAL值的最高位位数

       0.10.2  

   0.11 如果使用了 rtos，尽量不要频繁反复触发mcu的硬件中断(红外遥控就依赖硬件定时器的中断去扫描接收器，捕获信号)

   0.12

1  SysTick 时钟配置，基于HAL库 :xxxx_hal_cortex.c

  1.0  HAL_Init()执行时就执行使能了 systick时钟的程序，并装载了一个默认值，一直反复循环倒计时。

        具体是 core_cm4.h中的内部api ：SysTick_Config()

       

     

  1.1 Systick底层寄存器结构体（core_cmx.h）

       

 

     

       下图是野火《零死角玩转stm32》p152； 要注意的是《cortex-m3权威指南》p134页截取 ，  该资料systick控制及状态寄存器的bit2的解释有误

       

      

 1.2 时钟

    1.2.0 来源

            SysTick的时钟<----HCLK or HCLK/8<-----AHB<-----SYSCLK(mcu主频)

    1.2.1 时钟选择 api （xxxx_hal_cortex.c）选择全频HCLK或者HCLK/8

          

     

     1.2.2 参数 （xxxx_hal_cortex.h）

           

 

     1.2.3 说明

           SysTick->CTRL 的bit2 决定systick的时钟源来自哪里

           1.2.3.1  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); 

                      表示取stm32 的HCLK (stm32f429的HCLK)

           1.2.3.2 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);     

                      表示取stm32 的HCLK/8  (HCLK是72MHz，systick的时钟就是9MHz)

     1.2.4 注意， stm32中文参考手册_v10.pdf p56 时钟树对systick的时钟源解释的有误，

     

      

  1.3 底层systick产生中断的 时基 api：SysTick_Config(uint32_t ticks)的使用。（core_cmx.h）

       

      该api 默认使用的是mcu主频时钟，并开启了systick中断服务

 

       以stm32f429，180MHz主频为例，systick->val 减小1，耗时 1/180 us

       如果要设置1us的中断时基，那么形参 ticks = 180；SysTick_Config(180) 就等于每1us产生一次中断

       如果要设置1ms的中断时基，那么形参 ticks = 180000；SysTick_Config(180000) 就等于每1ms产生一次中断

     

  1.4  

  1.5

 

2  stm32的启动模式(以stm32f429为例)

   2.0 信息

      2.0.1  参考资料《野火零死角玩转stm32f429》 p1002 第52章节

      2.0.2  网站  https://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1572844092&ver=1953&signature=2oUDILilsbVFfZY2cM*wu2Ma93S674J92oxTPY5TthsdYsUeUHrdfEhaozVoHzohhM-RkVKnUNAbFpV8JurB15NQvC8mzOGjzfuPPvVekzTMR6NFikIx5lyNtqxffsVX&new=1

 

   2.1 基本知识

      2.1.1 图解

              

      2.1.2 用户闪存启动，就是从mcu的内部flash启动，这是最常用的方式 

      2.1.3 系统存储器 启动 boot0/1 = （1,0）常用于 串口下载

              下载软件

              

              注意！ F429的mcu不要使用这个软件下载

             下载完程序后 把 boot0/1 调整到（0，x），然后按复位键，程序才启动

      2.1.4 从mcu内嵌sram启动，一般用于调试

   2.2  

3 中断系统

   3.1  前述

       3.1.1  web

               https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/79829983

               https://blog.csdn.net/wuyuzun/article/details/72783152

              http://blog.sina.com.cn/s/blog_b1ed84120101fmlq.html

       3.1.2

   3.2 NVIC 

       3.2.0  前述

            3.2.0.1   armv7-m 抢占优先级+次级优先级 设置位宽 最高 是  8bit 

                        但是 STM32 MCUs,  抢占优先级+次级优先级 设置位宽是   4bit 

                           查询文件   stm32xxxx.h   //  xxxxx---> mcu具体型号   

                    

            3.2.0.2   armv7-m 最多可以设置 8个 nvic group；

                        但是 stm32 mcu 只有 4 个 NVIC_PRIORITYGROUP，

                        NVIC_PRIORITYGROUP_ x  由  SCB->AIRCR[10:8]  决定；

       3.2.1  三要素：组 NVIC_PRIORITYGROUP_x;          抢占优先级 ;        响应优先级(次级优先级)  

                             NVIC_PRIORITYGROUP_0                        0                      0~15

                             NVIC_PRIORITYGROUP_1                       0,1                     0~7

                             NVIC_PRIORITYGROUP_2                       0~3                     0~3

                             NVIC_PRIORITYGROUP_3                       0~7                     0,1

                             NVIC_PRIORITYGROUP_4                       0~15                  0

            优先顺序       0 > 1 …> 4                                    0 > 1 …> 15              0 > 1 …> 15

            

      3.2.2 原则：

           3.2.2.1 对于多cortexm核心的 stm32 mcu而言，组最优先，高组可以抢低阻；

           3.2.2.2 同组高抢占可以抢占低抢占（可嵌套）;同组同抢占级，高响应的先执行，低的后执行，

           3.2.2.3 高响应级 不能抢占低响应（不可嵌套），要等待上一个执行完毕才可执行。

      3.2.3  对于加入了FreeRTOS的pjt 而言，NVIC group 只能设置为  NVIC_PRIORITYGROUP_4

   3.3

4 SCB ：System Control Block

   4.1 前述

        4.1.1  相关定义所在文件  core_cmx.h    

               

              

                

                

                  对  SCB->AIRCR  或  0x05fa0004  将会 强行复位 MCU

        4.1.2  

        4.1.3 

   4.2 

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