基础篇003. 【STM32F446，NUCLEO-F446RE板】使用STM32CubeMX创建MDK工程，实现流水灯

笑春风oO

已于 2023-06-29 21:30:59 修改

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分类专栏：基于STM32CubeMX和HAL库学习嵌入式技术文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-04-11 23:21:57 首次发布

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0. STM32F446产品概要

1. 实验任务

2. 硬件原理

3. 利用STM32CubeMX创建MDK工程

4.3 关于找不到V5编译器报错的解决方法

5. 在开发板上下载验证

6. HAL库函数学习

6.1 HAL_GPIO_WritePin函数介绍

6.2 HAL_Delay函数介绍

6.3 HAL_GPIO_TogglePin函数

6.4 HAL_GPIO_ReadPin函数介绍

6.5 HAL_GPIO_Ini和HAL_GPIO_DeInit函数

6.6 HAL_GPIO_LockPin函数介绍

6.7 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数介绍

6.8 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数介绍

7. 总结

0. STM32F446产品概要

STM32F446产品系列是高度集成的节能产品，具有高性能和丰富的连接性，Flash最小为256KB。

它利用ST的专有ART Accelerator™、智能架构、先进的Flash技术及其嵌入式ARM Cortex-M4内核，实现了225 DMIPS和608 CoreMark® 的领先性能（180MHz频率下从嵌入式Flash执行）。

通过多个接口进行高效并发通信，使工业、科技、医疗以及物联网（Internet-of-Things，IoT）应用更加智能并具有更多交互，同时先进的处理技术和动态电压调节、广泛的时钟门控以及灵活的睡眠模式实现了有效的节能。

性能：在180 MHz频率下，从Flash执行时，STM32F446能够提供225 DMIPS/608 CoreMark性能，并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态。 DSP指令和浮点运算单元扩大了产品的应用范围。
功效：该系列产品采用意法半导体90 nm工艺和ART加速器，具有动态功耗调整功能，能够在运行模式下和从Flash存储器执行时实现低至200 µA/MHz的电流消耗（@ 180 MHz）。停机模式下，功耗为50 µA（典型值）。
集成：
- 2个专用音频PLL，SPDIF输入，3路半双工I²S和2路串行音频接口（SAI），支持全双工I²S和时分复用（TDM）模式。
- 多达20个通信接口（包括4个USART、2个速度达11.25 Mbit/s的UART、4个速度达45 Mbit/s的SPI、3个具有新型可选数字滤波器功能的I²C、2个CAN、SDIO、HDMI CEC以及摄像头接口）
- 两个12位DAC、三个速度为2 MSPS或7.2 MSPS（交错模式）的12位ADC定时器多达17个：频率高达180 MHz的16和32位定时器
- 使用灵活的90 MHz存储控制器可以轻松扩展存储范围，带有一个32位的并行接口，能支持Compact Flash、SRAM、PSRAM、NOR、 NAND以及SDRAM存储器
- 由于90MHz Dual quadSPI接口支持内存映射模式，可进行经济实惠的NOR闪存扩展

STM32F446系列产品在小至3.85 x 3.728 mm的封装内提供了256~512KB Flash、128KB SRAM和64~144个引脚。

1. 实验任务

STM32 Nucleo-64板为用户提供了一种可负担的灵活方法，通过选择STM32微控制器提供的各种性能和功耗特性组合来尝试新概念并构建原型。对于兼容板，外部SMPS可显著降低运行模式下的功耗。

实验采用STM32F446RE MCU的STM32 Nucleo-64（NUCLEO-F446RE）开发板，利用STM32CubeMX，创建MDK工程，实现流水灯。

2. 硬件原理

核心板原理图：

扩展板原理图：

3. 利用STM32CubeMX创建MDK工程

3.1 STM32CubeMX工程创建

选择File下的New Project：

利用开发板创建工程（NUCLEO-F446RE），选择下边的item，然后Start Project：

以NUCLEO-F446RE开发板为模版创建的工程如下:

3.2 配置GPIO

结合开发版的硬件电路，进行GPIO设置

选择GPIO，依次将PC4、PB13、PB14设置为GPIO_Output：

3.3 配置时钟电路

结合开发版的硬件电路，选择Clock Configuration，时钟配置有两种方式：

3.3.1 使用片内时钟

使用STM32F4芯片的片内时钟时，做如下配置：

3.3.2 使用外部时钟

Nucleo开发板没有焊接外部时钟，需要用户自行焊接X3、C33、C34、R35、R37。原理图见本文第二部分，实物见下图。

使用外部时钟时，上图中开发板需焊接的X3（8MHz）、C33、C34（20PF）、R36、R37），焊接后的实物在本文末尾。在STM32CubeMX中，做如下配置：

3.4 项目配置

在Project Manager下的Project中设置工程名称和工程路径，并选择编译软件。取消勾选Use lastest available version，选择其他版本：

3.5 代码生成设置

在Code Generate中选择第二个，然后Generate Code，即生成代码:

可以打开MDK工程编辑了。

点击上图中的Open Folder，可以看到STM32CubeMX自动建立了与工程名同名的文件夹，并将工程存在该文件夹下。生成的MDK工程及源文件也至于该文件夹内。

文件夹MDK-ARM内是项目工程及编译文件

4.在MDK中编辑工程

4.1 代码编辑说明

由STM32CubeMX生成的代码，为用户预留了用户代码区，所有自己编写的代码，请放在：

/* USER CODE BEGIN XXX */

和

/* USER CODE END XXX */之间。
这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除。

4.2 修改代码

打开Keil文件后点击Application，在 main.c 文件里的 while(1) 循环内的

/* USER CODE BEGIN 3 */
和
/* USER CODE END 3 */

之间添加以下代码：

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);  // LED亮
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);   // LED灭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); // LED灭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);   // LED灭
    HAL_Delay(500);                                        // 延时 500ms
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);    // LED亮
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // LED灭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);   // LED灭
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET); // LED灭
    HAL_Delay(500);                                        // 延时 500ms

见下图：

编译代码：

4.3 关于找不到V5编译器报错的解决方法

由于自MDK5.37开始，AC5(ARMCC）编译器不再默认安装，需要独立安装。没安装AC5编译器的同学，会出现如下报错：

请将编译器设置为Version 6，方法如下图：

如果你需要AC5编译器，请参考如下博文安装设置：

Keil MDK5.37以上版本自行添加AC5(ARMCC)编译器的方法_armcc下载：

Keil MDK5.37以上版本自行添加AC5(ARMCC)编译器的方法_armcc下载_笑春风oO的博客-CSDN博客

5. 在开发板上下载验证

编译程序，确定产生0个错误，就可以进入调试或下载了。可通过下载器将程序下载到开发板中验证或进行在线调试。下载方法很多，可以使用ISP方式，如果你需要在线调试，则必须仿真器，如Ulink、ST-Link等。

点击上图中的Settings:

后续的内容中会将在线调试，点击下载按钮，将程序下载到STM32：

下载后，在开发板上观察流水灯效果。

【STM32F446，NUCLEO-F446RE板】流水灯

6. HAL库函数学习

6.1 HAL_GPIO_WritePin函数介绍

HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

函数名	HAL_GPIO_WritePin
函数作用	使得对应的引脚输出高电平或者低电平
返回值	Void
参数1：GPIOx	对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH
参数2：GPIO_Pin	对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10
参数3：PinState	GPIO_PIN_RESET：输出低电平;GPIO_PIN_SET：输出高电平

6.2 HAL_Delay函数介绍

HAL库提供了用于毫秒级延迟的函数，HAL_Delay函数（使用_weak修饰符说明该函数是可以用户重定义的）。

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay);

函数名	HAL_Delay
函数作用	使系统延迟对应的毫秒级时间
返回值	Void
参数:Delay	对应的延迟毫秒数，比如延迟1秒就为1000

6.3 HAL_GPIO_TogglePin函数

HAL库中提供一个反转GPIO电平的函数。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

函数名	HAL_GPIO_TogglePin
函数作用	翻转对应引脚的电平
返回值	Void
参数1：GPIOx	对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH
参数2：GPIO_Pin	对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10

6.4 HAL_GPIO_ReadPin函数介绍

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1
实例：pin_State = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_9);

6.5 HAL_GPIO_Ini和HAL_GPIO_DeInit函数

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
功能： GPIO初始化
实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
功能：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值
实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4);

6.6 HAL_GPIO_LockPin函数介绍

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。
实例：HAL_StatusTypeDef hal_State;
hal_State = HAL_GPIO_LockPin(GPIOF, GPIO_PIN_9);

6.7 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数介绍

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
功能：外部中断服务函数，清除中断标志位。函数实体里面有两个功能，1是清除中断标记位，2是调用下面要介绍的回调函数。实际调用的是下边的中断回调函数
实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);

6.8 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数介绍

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
功能：中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。
实例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);

7. 总结

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基础篇003. 【STM32F446，NUCLEO-F446RE板】使用STM32CubeMX创建MDK工程，实现流水灯

STM32 Nucleo-64板为用户提供了一种可负担的灵活方法，通过选择STM32微控制器提供的各种性能和功耗特性组合来尝试新概念并构建原型。对于兼容板，外部SMPS可显著降低运行模式下的功耗。实验采用STM32F446RE MCU的STM32 Nucleo-64（NUCLEO-F446RE）开发板，利用STM32CubeMX，创建MDK工程，实现流水灯。
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