蚁群算法（AOC）及Python实现

一、蚁群算法原理

        自然界蚂蚁群体在寻找食物的过程中，通过一种被称为信息素（Pheromone）的物质实现相互的间接通信，从而能够合作发现从蚁穴到食物源的最短路径。
        通过对这种群体智能行为的抽象建模，研究者提出了蚁群优化算法（Ant Colony Optimization, ACO），为最优化问题、尤其是组合优化问题的求解提供了一强有力的手段。

        蚂蚁在寻找食物的过程中往往是随机选择路径的，但它们能感知当前地面上的信息素浓度，并倾向于往信息素浓度高的方向行进。信息素由蚂蚁自身释放，是实现蚁群内间接通信的物质。由于较短路径上蚂蚁的往返时间比较短，单位时间内经过该路径的蚂蚁多，所以信息素的积累速度比较长路径快。因此，当后续蚂蚁在路口时，就能感知先前蚂蚁留下的信息，并倾向于选择一条较短的路径前行。这种正反馈机制使得越来越多的蚂蚁在巢穴与食物之间的最短路径上行进。由于其他路径上的信息素会随着时间蒸发，最终所有的蚂蚁都在最优路径上行进。

二、蚁群算法Python实现

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
 
 
class ACO:
    def __init__(self, parameters):
        """
        Ant Colony Optimization
        parameter: a list type, like [NGEN, pop_size, var_num_min, var_num_max]
        """
        # 初始化
        self.NGEN = parameters[0]  # 迭代的代数
        self.pop_size = parameters[1]  # 种群大小
        self.var_num = len(parameters[2])  # 变量个数
        self.bound = []  # 变量的约束范围
        self.bound.append(parameters[2])
        self.bound.append(parameters[3])
 
        self.pop_x = np.zeros((self.pop_size, self.var_num))  # 所有蚂蚁的位置
        self.g_best = np.zeros((1, self.var_num))  # 全局蚂蚁最优的位置
 
        # 初始化第0代初始全局最优解
        temp = -1
        for i in range(self.pop_size):
            for j in range(self.var_num):
                self.pop_x[i][j] = np.random.uniform(self.bound[0][j], self.bound[1][j])
            fit = self.fitness(self.pop_x[i])
            if fit > temp:
                self.g_best = self.pop_x[i]
                temp = fit
 
    def fitness(self, ind_var):
        """
        个体适应值计算
        """
        x1 = ind_var[0]
        x2 = ind_var[1]
        x3 = ind_var[2]
        x4 = ind_var[3]
        y = x1 ** 2 + x2 ** 2 + x3 ** 3 + x4 ** 4
        return y
 
    def update_operator(self, gen, t, t_max):
        """
        更新算子：根据概率更新下一时刻的位置
        """
        rou = 0.8   # 信息素挥发系数
        Q = 1       # 信息释放总量
        lamda = 1 / gen
        pi = np.zeros(self.pop_size)
        for i in range(self.pop_size):
            for j in range(self.var_num):
                pi[i] = (t_max - t[i]) / t_max
                # 更新位置
                if pi[i] < np.random.uniform(0, 1):
                    self.pop_x[i][j] = self.pop_x[i][j] + np.random.uniform(-1, 1) * lamda
                else:
                    self.pop_x[i][j] = self.pop_x[i][j] + np.random.uniform(-1, 1) * (
                                self.bound[1][j] - self.bound[0][j]) / 2
                # 越界保护
                if self.pop_x[i][j] < self.bound[0][j]:
                    self.pop_x[i][j] = self.bound[0][j]
                if self.pop_x[i][j] > self.bound[1][j]:
                    self.pop_x[i][j] = self.bound[1][j]
            # 更新t值
            t[i] = (1 - rou) * t[i] + Q * self.fitness(self.pop_x[i])
            # 更新全局最优值
            if self.fitness(self.pop_x[i]) > self.fitness(self.g_best):
                self.g_best = self.pop_x[i]
        t_max = np.max(t)
        return t_max, t
 
    def main(self):
        popobj = []
        best = np.zeros((1, self.var_num))[0]
        for gen in range(1, self.NGEN + 1):
            if gen == 1:
                tmax, t = self.update_operator(gen, np.array(list(map(self.fitness, self.pop_x))),
                                     np.max(np.array(list(map(self.fitness, self.pop_x)))))
            else:
               tmax, t = self.update_operator(gen, t, tmax)
            popobj.append(self.fitness(self.g_best))
            print('############ Generation {} ############'.format(str(gen)))
            print(self.g_best)
            print(self.fitness(self.g_best))
            if self.fitness(self.g_best) > self.fitness(best):
                best = self.g_best.copy()
            print('最好的位置：{}'.format(best))
            print('最大的函数值：{}'.format(self.fitness(best)))
        print("---- End of (successful) Searching ----")
 
        plt.figure()
        plt.title("Figure1")
        plt.xlabel("iterators", size=14)
        plt.ylabel("fitness", size=14)
        t = [t for t in range(1, self.NGEN + 1)]
        plt.plot(t, popobj, color='b', linewidth=2)
        plt.show()
 
 
if __name__ == '__main__':
    NGEN = 100
    popsize = 100
    low = [1, 1, 1, 1]
    up = [30, 30, 30, 30]
    parameters = [NGEN, popsize, low, up]
    aco = ACO(parameters)
    aco.main()

鸣谢：Python手把手构建蚁群算法（ACO）实现最优化搜索 - FINTHON