树莓派
逗神大人
C++程序员,也会点Java,Kotlin, Swift,Python,Golang, C#, 但技术相对比较菜,用到啥就学啥,用不上的一会就忘了
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玩转树莓派之树莓派安装jessie系统
一、进入官网下载页面,下载你需要的镜像, 下载链接:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 二、如上图所示,左侧的jessie为带GUI桌面的,右侧为纯命令行的,可以根据个人爱好选择三、如果是windows系统,只需要使用UtralISO之类的软件将镜像文件烧录到SD即可,如果是在Mac OS或者Linux系统,请按照以下步骤: 打开终端(u原创 2017-07-31 11:28:04 · 3180 阅读 · 0 评论 -
玩转树莓派之在树莓派Jessie系统中安装ROS
进入ROSWIKI官网,链接: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Debian,这里有英文文档,以下部分为个人理解下的中文步骤1. 建立你的sources.list文件,使你的树莓派支持从ROS官方站点下载软件,执行以下命令: pi@raspberrypi: ~ $ sudo echo “deb http://packages.ros.org/ro原创 2017-07-31 11:18:33 · 1077 阅读 · 0 评论 -
玩转树莓派之ROS下更新boost库
1. 首先你需要下载boost的源码,下载完成解压2. 打开终端,进入到解压目录, 执行以下命令对boost进行编译 localhost: ~username$ ./bootstrap.sh —prefix=/usr localhost: ~username$ ./b2 -j2 3. 安装boost库 localhost: ~username$ sudo ./bjam install原创 2017-07-31 11:08:22 · 2645 阅读 · 0 评论