玩转树莓派之ROS下更新boost库

最新推荐文章于 2022-12-14 09:21:24 发布

逗神大人

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分类专栏：树莓派 C++ 嵌入式开发文章标签：树莓派 ros

本文链接：https://blog.csdn.net/oyoung_2012/article/details/76422821

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1. 首先你需要下载boost的源码,下载完成解压

2. 打开终端，进入到解压目录，执行以下命令对boost进行编译

~ $ ./bootstrap.sh —prefix=/usr
~ $ ./b2 -j2

3. 安装boost库

~ $ sudo ./bjam install

4. 由于是在已安装ros环境下更新boost库，所以更新之后需要重新编译ros，重新安装ros之前需要删除旧的:

~ $ sudo rm -rf /opt/ros/*

5. 最后一步就是进入到ros_ws安装源码目录重新安装ros了

~ $ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install 
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic -j2

安装完成之后可以执行ros的一些命令检查是否安装成功

确定要放弃本次机会？

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boost库的使用

lwq123free的博客

07-23

977

1 只要安装了ros，boost库就安装了，版本为1.58，ros会自动安装boost库，就像会自动安装opencv一样。卸载boost库千万不要用automove指令！！！！因为这样会把ros也给卸载掉！！！！ 2 而且安装了ros，而且主攻ros开发的千万不要自己去安装boost库！！！！因为这样就会导致功能包编译的时候，boost库版本会冲突，使得编译时候找不到boost库！！！所以装了...

boost1.58 ubuntu16.04 ros配套

04-28

ubuntu16.04 ros配套

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ROS入门(五) C++使用boost::bind 订阅消息中的返回函数传入多个参数

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02-06

953

最近读别人的代码，看到了一个有意思的东西。主要是当我们订阅一个消息时候，会调用一个返回函数。例如： ros::Subscriber scan_sub=n.subscribe<std_msgs::Int8>("/test", 10, multiprint）; 　　这样multiprint函数应该包含一个参数，即 void multiprint(co...

ROS系统中的多个版本Boost问题

向阳生长，为梦想而活

07-28

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1、删除多余的boost版本，只需要删除该版本的libboost*库以及Boost的头文件，不需要使用sudo apt-get rm --pugre libboost-dev sudo apt-get armove libboost-dev;这种卸载会把很多Boost依赖的库删掉；想要单纯的只删除当前版本的Boost库，只需要找到libboost库所在目录删掉就行 2、 ...

boost库的安装

deeplan_1994的博客

11-08

611

https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/78611203 按照以上教程来，之前电脑里安装ros时安装了boost.1.58,现在需要安装boost1.68的库，在安装时选择库的路径时需要加 --prefix /usr/local/boost选项，这个选项在zsh终端里报错，识别不了了这个选项，通过./bootstrap.sh --...

ROS中C++ boost编程，类内回调函数

weixin_43389008的博客

03-25

3500

首先熟悉boost::bind() 定义如下函数： int f(int a, int b) { return a + b; } int g(int a, int b, int c) { return a + b + c; } boost::bind(f, 1, 2)可以产生一个无参函数对象，返回f(1, 2)；类似的，boost::bind(g, 1, 2, 3)相当于g(1, 2, 3) 其中boost::bind()中使用较为频繁的还有占位符：如：boost::bind(f, _

树莓派4B，ROS机器人镜像

04-17

1. 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像 2. 镜像包含了机器人ROS功能源码，包含激光雷达建图、导航等功能源码 3. 镜像已经安装配置好ROS

树莓派与ROS结合使用的案例：遥控车机器人.zip

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ROS学习记录（九） 树莓派4B 安装 ROS+远程登录

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本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言先放上一张...

ROS安装配置与语法介绍文档、ROS代码文档、树莓派与ROS结合使用.docx

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07-05

为了在树莓派上使用ROS，需要安装专门针对树莓派优化的ROS版本。确保树莓派与开发主机处于同一局域网内。 ##### 2. 树莓派作为ROS节点 - **传感器连接**: 可以将各种传感器连接到树莓派上，并利用ROS处理传感器数据...

ros下boost移植

weixin_34249678的博客

11-11

137

参考资料： http://blog.chinaunix.net/uid-12226757-id-3427282.html注意：本链接中只看第一种的方法，验证程序参考以下： Boost安装成功的验证： #include<iostream> #include<boost/lexical_cast.hpp> int main() { in...

ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数，多线程发送topic，线程池，函数内调用多线程函数

苏凯的博客

01-10

1748

ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数 #include <boost/thread/thread.hpp> bool running; //虚拟墙 void pubLines(ros::Publisher& pub) { try { ros::Rate r(30); lines.id = 1; lines.header.frame_id = "slamware_map";

ROS与boost::bind( )

Learning by doing

04-08

6430

boost可以看作是C++的第三方库，像我们常用的iostream等都是自带的库。因为ROS 的原因，看到许多地方的回调函数（call back）都用到了boost::bind。

ROS2的项目下添加Boost库

ling_eros的博客

12-14

650

Ros2的项目添加boost库

Ros Subscriber 传递多个参数boost::bind Error

JoeJiao

10-30

2969

在ros的订阅器方法subscribe中，想要传递参数进去，代码如下 #include "ros/ros.h" #include <nav_msgs/OccupancyGrid.h> //#include <boost/bind.hpp> void mapcallback(const nav_msgs::OccupancyGrid::ConstPtr& msg, ...

ros中使用boost库，应在CMakeLists中添加这些

Vanvan's Blog

11-19

1687

find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system) include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS} ) target_link_libraries(demo ${catkin_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES})

8005.ros2 添加boost库asio编程

写给自己的笔记

08-03

556

ros2 添加boost库asio编程 ## boost 库由vs2019编译，具体编译步骤参考博客. ## 注意不能打开 message 打印信息，因为在ros2中这样会报错. add_definitions(-D_WIN32_WINNT=0x0601) set(Boost_USE_STATIC_LIBS ON) # only find static libs set(Boost_USE_MULTITHREADED ON) set(Boost_USE_STATIC_RUNT

ROS Indigo下boost 1.6及PCL 1.8的编译

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06-22

1588

ROS indigo版本的boost自带是1.54，PCL默认版本是1.7.1 ROS kinetic版本的boost自带是1.58，PCL默认版本是1.7.2 安装PCL 1.8需要boost≥1.56，因此就有了boost 的升级，我这里用的是boost 1.61。建议boost 1.61和PCL 1.8都安装在自己的目录下，不要和系统的混在一起。 https://blog.csdn.n...

8004.ros2中添加boost依赖库写法

写给自己的笔记

08-03

1124

** set(BOOST_ROOT D:/01softInstall/opt_lib/boost_1_72_install) find_package(Boost 1.72.0 REQUIRED COMPONENTS thread atomic system regex) if(Boost_FOUND) ## 在win10平台 ros2 版本dashing中 message 打印信息编译报错，注意需要注释掉. # message(Boost_INCLUDE_DIRS " ${Boost_INCLUD.

ros常用的boost库

09-06

在ROS中，常用的Boost库有许多，以下列举了一些常用的Boost库： 1. Boost.Filesystem：用于文件系统操作，包括路径解析、文件和目录的创建、删除、遍历等功能。 2. Boost.Thread：提供了线程的支持，包括线程创建、同步、互斥锁等。 3. Boost.Asio：用于网络编程，提供了跨平台的异步网络编程接口。 4. Boost.Date_Time：提供了日期和时间的处理功能，包括日期、时间的计算、格式化和解析。 5. Boost.Serialization：用于对象的序列化和反序列化，可以将对象转换为字节流并进行存储或传输。 6. Boost.Regex：提供了正则表达式的支持，用于字符串的模式匹配和替换。 7. Boost.Program_options：用于解析命令行参数，可以方便地处理命令行输入参数。 8. Boost.Graph：提供了图论算法的支持，包括图的遍历、最短路径、最小生成树等算法。 9. Boost.Math：提供了数学计算的支持，包括数值计算、特殊函数等。这只是一部分常用的Boost库，实际上还有很多其他功能丰富的库可供使用。在ROS中使用Boost库时，可以通过在CMakeLists.txt中添加相应的依赖来引入Boost库。