【Linux系统移植】U-boot移植

最新推荐文章于 2022-10-02 20:51:37 发布

JavonPeng

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分类专栏： # Linux系统移植

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一、移植U-boot主要步骤表：

添加主板默认配置文件	mx6ull_iot_emmc_defconfig （官方mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig）
添加主板对应的头文件	include/configs 目录下添加头文件mx6ull_iot_emmc.h （官方mx6ullevk.h）配置或者裁剪 uboot
添加开发板对应的板级文件夹	board/freescale 目录下新建mx6ull_iot_emmc文件夹（官方mx6ullevk） 1、修改 Makefile 文件 2、修改 imximage.cfg 文件 3、修改Kconfig 文件 4、修改MAINTAINERS 文件 5、mx6ullevk.c 修改为 mx6ull_iot_emmc.c
修改 U-Boot 图形界面配置文件	修改 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig
LCD 驱动修改	u-boot驱动修改以下两个文件 board/freescale/mx6ull_iot_emmc目录下mx6ull_iot_emmc.c include/configs目录下mx6ull_iot_emmc.h 1、查看 LCD 的 IO 配置是否正确 2、查看LCD 背光引脚 GPIO 的配置 3、查看LCD 配置参数是否正确（分辨率，像素格式等）
网络驱动修改	PHY 芯片LAN8720A（官方KSZ8081） 1、使用RMII 接口与PHY芯片连接，复位引脚IO配置及初始化 2、PHY 芯片器件ID地址 3、 PHY 芯片驱动 4、删除 74LV595（扩展IO芯片）驱动代码，添加复位引脚驱动 5、修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link
其他	1、板子名字，mx6ull_alientek_emmc.c，函数checkboard

二、详细移植过程

1、设置 settings.json ,屏蔽不需要的文件和文件夹

2、添加主板默认配置文件，修改主板名

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_iot_emmc_defconfig

修改如下：

3、添加主板对应的头文件

cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_iot_emmc.h

修改：

4、添加主板对应的板级文件夹

（1）复制并重命名文件夹mx6ullevk

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc

（2）进入文件夹。复制并重命名文件mx6ullevk.c

cd mx6ull_iot_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_iot_emmc.c

（3）修改 mx6ull_iot_emmc 目录下的 Makefile 文件

（4）修改 imximage.cfg 文件，第34行

（5）修改 Kconfig 文件

（6）修改 MAINTAINERS 文件

5、修改 U-Boot 图形界面配置文件

修改文件 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的 I.MX6UL 的话，应该修改 arch/arm/Kconfig 这个文件)

（1）在207行加入以下内容：

config TARGET_MX6ULL_IOT_EMMC
	bool "Support mx6ull_iot_emmc"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL

如图：

（2）在287行加入以下内容：

source "board/freescale/mx6ull_iot_emmc/Kconfig"

6、编译U-boot，烧录验证是否修改成功

SecureCRT 输出结果如图：

7、LCD驱动修改

u-boot驱动修改以下两个文件

board/freescale/mx6ull_iot_emmc目录下mx6ull_iot_emmc.c
include/configs目录下mx6ull_iot_emmc.h

（1）mx6ull_iot_emmc.c 找到780行的display结构体变量。

结构体 fb_videomode 里面的成员变量为 LCD 的参数，这些成员变量函数如下：

name ：	LCD 名字，要和环境变量中的 panel 相等。
xres、yres：	LCD X 轴和 Y 轴像素数量。
pixclock：	像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。像素时钟为 51.2MHz ，则pixclock=(1/51200000)*10^12=19531
left_margin：	HBP，水平同步后肩。
right_margin：	HFP，水平同步前肩。
upper_margin：	VBP，垂直同步后肩。
lower_margin：	VFP，垂直同步前肩。
hsync_len：	HSPW，行同步脉宽。
vsync_len：	VSPW，垂直同步脉宽。
vmode：	大多数使用 FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。

修改如下：

（2）编译uboot并烧录。

会发现LCD并没有显示，因为之前有将环境变量保存到 EMMC 中，uboot 启动以后会先从 EMMC 中读取环境变量，如果 EMMC 中没有环境变量的话才会使用 mx6ull_alientek_emmc.h 中的默认环境变量。

如图，启动后 EMMC 中的环境变量 panel 为TFT43AB

所以需要进入uboot设置环境变量：

setenv panel TFT7016
saveenv

如图，可以看到已经修改成功了。

屏幕上显示了NXP的LOGO和U-boot版本和编译时间。

8、网络驱动修改

（1）修改 PHY 的地址

include/configs目录下mx6ull_iot_emmc.h，325行，修改如图：

（2）删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码

NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板使用 74LV595 来扩展 IO ，两个网络的复位引脚就是由 74LV595 来控制的，不需要则删掉。

1>91行，替换 74LV595 的相关GPIO宏定义

2>94行，删除74LV595 的 IO 配置参数结构体

3>135行，iox74lv_init 函数是 74LV595 的初始化函数。171行，iox74lv_set 函数用于控制 74LV595 的 IO 输出电平

4>722行，board_init 会调用 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads 和 iox74lv_init 这两个函数来初始化 74lv595 的 GPIO，删除这两个函数。board_init 函数是板子初始化函数，会被 board_init_r 调用。

（3）添加主板网络复位引脚驱动

1>552行，结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数。

2>582行，函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化 I.MX6ULL 的网络 IO。添加网络复位 IO 的初始化代码，复位 PHY 芯片。

gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);

（4）修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link

221行，添加以下代码：

	#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
		static int lan8720_flag = 0;
		int bmcr_reg = 0;
		if (lan8720_flag == 0) {
			bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR); 
			phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET); 
			while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {
			udelay(100); 
			}
			phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg); 
	 		lan8720_flag = 1;
		 }
	#endif

（5）重新编译烧录

可以看到 “Net： FEC1”，提示当前使用的 FEC1 这个网口，即ENET2

（6）网口测试

设置环境变量：

setenv ipaddr 192.168.1.108         //开发板 IP 地址
setenv ethaddr 00:02:9a:01:d1:31    //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.1.1        //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0        //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.106       //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv                             //保存环境变量