【ESP32学习笔记】#功能篇#（1）OTA固件升级（HTTP）

最新推荐文章于 2024-08-11 21:46:06 发布
最新推荐文章于 2024-08-11 21:46:06 发布
阅读量6k 收藏 57
点赞数 6
分类专栏： # ESP32/ESP8266 文章标签： http OTA
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/118464500
版权
本文详细介绍了ESP32设备的空中升级(OTA)过程，包括使用原生API和简化API的两种方法，以及ota_data分区的作用。文中还列举了OTA升级的步骤和示例代码，展示了成功的升级和失败的情况及其解决方案。配置部分涵盖了分区表、固件升级服务器、网络连接和版本号设置。最后，文章提供了错误处理示例，如ESP_ERR_OTA_VALIDATE_FAILED错误的排查。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概述

1、官方资料

空中升级 (OTA)
ESP HTTPS OTA
分区表
SPI Flash API


2、HTTP OTA 工作流程

在这里插入图片描述


3、OTA 升级方式

esp-idf有两种方式可以通过空中(ota)升级:

  • 使用 app _ update 组件提供的本地 api （原生API）。
  • 使用 esp https_ota component 提供的 简化 API ，它在本地 ota api 上添加了一个抽象层，以便使用 https protocols 进行升级。
  • 有关分区表的详细信息，请参阅分区表。
  • 在第一次启动时，bootloader 将加载工厂应用程序映像(即示例映像) ，然后触发 ota 升级。它将从 https 服务器下载一个新的映像，并将其保存到 ota _ 0 分区。它将自动更新 ota_data 分区，以指出哪个应用程序应该从下一个重置启动。Bootloader 将读取 ota_data 分区中的内容并运行选定的应用程序。
  • 这两种方法在 ota 演示中分别在 native_ota_example 和 simple_ota_example 下演示。

OTA data：OTA数据，决定使用哪个区域的固件。
Factory App：出厂固件。
OTA_0、OTA_1：升级的固件存储位置，升级的目标固件在 OTA_0、OTA_1 两个分区之间交互烧录。

在这里插入图片描述


4、OTA 示例

示例在/esp-idf/examples/system/ota（OTA示例）：

.
├── advanced_https_ota
├── native_ota_example
├── otatool
├── ota_workflow.png
├── README.md
└── simple_ota_example

native_ota_example 示例基于 app _ update 组件提供的本地 api。
simple_ota_example 示例基于 esp https_ota 组件提供的简化 api。它在本地 ota api 上添加了一个抽象层，以便使用 https protocols 进行升级。
otatool 示例演示了 ota 工具 otatool.py 允许用户执行的常见操作: 读取、写入和擦除 ota 分区，切换引导分区，切换到工厂分区。


5、API函数

API函数描述
esp_ota_begin开始写入指定分区的 OTA 更新,指定的分区被擦除到指定的图像大小。
esp_ota_write将 OTA 更新数据写入分区。数据按顺序写入分区。
esp_ota_write_with_offset将 OTA 更新数据写入分区。可以以非连续方式写入数据。
esp_ota_end完成 OTA 更新并验证新编写的应用映像。
esp_ota_abort中止 OTA 更新，释放与之关联的句柄和内存。
esp_ota_set_boot_partition为新的引导分区配置 OTA 数据。
esp_ota_get_boot_partition获取当前配置的启动应用程序的分区信息。
esp_ota_get_running_partition获取当前运行的应用程序的分区信息。
esp_ota_get_next_update_partition返回下一个应使用新固件写入的 OTA 应用程序分区。
esp_ota_get_partition_description返回应用分区的 esp_app_desc 结构。此结构包括应用程序版本。
esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback调用此函数以指示正在运行的应用程序运行良好。
esp_ota_mark_app_invalid_rollback_and_reboot调用此函数以通过重启回滚到以前可用的应用程序。
esp_ota_get_last_invalid_partition返回最后一个状态无效的分区（ESP_OTA_IMG_INVALID 或 ESP_OTA_IMG_ABORTED）
esp_ota_get_state_partition返回给定分区的状态。
esp_ota_erase_last_boot_app_partition擦除以前的启动应用程序分区和此分区的相应 otadata 选择。
esp_ota_check_rollback_is_possible检查可以在回滚的情况下启动的插槽上的应用程序。

二、配置

make menuconfig

1、分区表类型配置：

Partition Table  --->
	Partition Table (Factory app, two OTA definitions)  --->
		( ) Single factory app, no OTA
		(X) Factory app, two OTA definitions
		( ) Custom partition table CSV

Single factory app, no OTA 选项的默认分区表信息：

# ESP-IDF Partition Table
# Name,   Type, SubType, Offset,  Size,   Flags
nvs,      data, nvs,     0x9000,  0x6000,
phy_init, data, phy,     0xf000,  0x1000,
factory,  app,  factory, 0x10000, 1M,

Factory app, two OTA definitions 选项的默认分区表信息：

# ESP-IDF Partition Table
# Name,   Type, SubType, Offset,  Size, Flags
nvs,      data, nvs,     0x9000,  0x4000,
otadata,  data, ota,     0xd000,  0x2000,
phy_init, data, phy,     0xf000,  0x1000,
factory,  app,  factory, 0x10000,  1M,
ota_0,    app,  ota_0,   0x110000, 1M,
ota_1,    app,  ota_1,   0x210000, 1M,

Custom partition table CSV 自定义分区信息示例：

# Name,   Type, SubType,  Offset,   Size,  Flags
nvs,      data, nvs,      0x9000,  0x4000
otadata,  data, ota,      0xd000,  0x2000
phy_init, data, phy,      0xf000,  0x1000
factory,  app,  factory,  0x10000,  1M
ota_0,    app,  ota_0,    ,         1M
ota_1,    app,  ota_1,    ,         1M
nvs_key,  data, nvs_keys, ,        0x1000

2、固件升级（HTTP/HTTPS服务器）配置：

注意配置的 URL 为 http 还是 https 服务器。

Example Configuration  --->
	(http://192.168.0.107:8070/hello-world.bin) Firmware Upgrade URL
	[ ] Skip server certificate CN fieldcheck
	[ ] Skip firmware version check
	(4) Number of the GPIO input for diagnostic
	(5000) OTA Receive Timeout
  1. 固件升级URL
  2. Skip server certificate CN fieldcheck：跳过服务器证书 CN 字段检查
  3. Skip firmware version check：跳过固件版本检查
  4. 用于诊断的 gpio 输入
  5. OTA接收超时时间
Component config  --->
	ESP HTTPS OTA  --->
		[ ] Allow HTTP for OTA (WARNING: ONLY FOR TESTING PURPOSE, READ HELP)

该选项允许使用 HTTP 升级，即不需要服务器证书验证。


3、网络（WIFI）连接配置：

Example Connection Configuration  --->
	[*] connect using WiFi interface
	(CMCC)  WiFi SSID
	(123456) WiFi Password
	[ ] connect using Ethernet interface
	[*] Obtain IPv6 address
	        Preferred IPv6 Type (Local Link Address)  --->
  1. 使用WIFI接口连接（STA模式）
  2. 要连接的WiFi 名称
  3. 要连接的WiFi 密码
  4. 使用以太网接口连接
  5. 获取 ipv6地址

4、版本号配置：

Application manager  --->
	[*] Use time/date stamp for app
	[ ] Exclude PROJECT_VER from firmware image
	[ ] Exclude PROJECT_NAME from firmware image
	[*] Get the project version from Kconfig
	(1)     Project version (NEW)
	(16) The length of APP ELF SHA is stored in RAM(chars)
  1. 应用程序使用时间/日期戳
  2. 固件镜像中不包括 PROJECT_VER
  3. 固件镜像中不包括 PROJECT_NAME
  4. 从 Kconfig 获取项目版本
  5. APP ELF SHA 的长度存储在 RAM(chars) 中


三、开启HTTP/HTTPS服务器

使用 HFS 软件。
把 hello-world.bin 固件拖进服务器。
在这里插入图片描述



四、 测试

1、远程升级成功：

I (3972) native_ota_example: Starting OTA example
I (3972) native_ota_example: Running partition type 0 subtype 0 (offset 0x00010000)
I (4112) native_ota_example: Writing to partition subtype 16 at offset 0x110000
I (4112) native_ota_example: New firmware version: 1
I (4112) native_ota_example: Running firmware version: 1
I (5312) native_ota_example: esp_ota_begin succeeded
I (6122) native_ota_example: Connection closed
I (6122) native_ota_example: Total Write binary data length: 151616
I (6122) esp_image: segment 0: paddr=0x00110020 vaddr=0x3f400020 size=0x06100 ( 24832) map
I (6142) esp_image: segment 1: paddr=0x00116128 vaddr=0x3ffb0000 size=0x02008 (  8200) 
I (6152) esp_image: segment 2: paddr=0x00118138 vaddr=0x40080000 size=0x00400 (  1024) 
0x40080000: _WindowOverflow4 at /home/pjw/ESP32/esp-idf/components/freertos/xtensa/xtensa_vectors.S:1730

I (6152) esp_image: segment 3: paddr=0x00118540 vaddr=0x40080400 size=0x07ad8 ( 31448) 
I (6172) esp_image: segment 4: paddr=0x00120020 vaddr=0x400d0020 size=0x13058 ( 77912) map
0x400d0020: _stext at ??:?

I (6202) esp_image: segment 5: paddr=0x00133080 vaddr=0x40087ed8 size=0x01f90 (  8080) 
0x40087ed8: xTaskGetTickCountFromISR at /home/pjw/ESP32/esp-idf/components/freertos/tasks.c:2313

I (6212) esp_image: segment 0: paddr=0x00110020 vaddr=0x3f400020 size=0x06100 ( 24832) map
I (6222) esp_image: segment 1: paddr=0x00116128 vaddr=0x3ffb0000 size=0x02008 (  8200) 
I (6222) esp_image: segment 2: paddr=0x00118138 vaddr=0x40080000 size=0x00400 (  1024) 
0x40080000: _WindowOverflow4 at /home/pjw/ESP32/esp-idf/components/freertos/xtensa/xtensa_vectors.S:1730

I (6232) esp_image: segment 3: paddr=0x00118540 vaddr=0x40080400 size=0x07ad8 ( 31448) 
I (6242) esp_image: segment 4: paddr=0x00120020 vaddr=0x400d0020 size=0x13058 ( 77912) map
0x400d0020: _stext at ??:?

I (6272) esp_image: segment 5: paddr=0x00133080 vaddr=0x40087ed8 size=0x01f90 (  8080) 
0x40087ed8: xTaskGetTickCountFromISR at /home/pjw/ESP32/esp-idf/components/freertos/tasks.c:2313

I (6332) native_ota_example: Prepare to restart system!
I (6332) wifi:state: run -> init (0)
I (6332) wifi:pm stop, total sleep time: 606988 us / 3535425 us

I (6332) wifi:new:<6,0>, old:<6,2>, ap:<255,255>, sta:<6,2>, prof:1
W (6342) wifi:hmac tx: stop, discard
W (6342) wifi:hmac tx: stop, discard
I (6382) wifi:flush txq
I (6382) wifi:stop sw txq
I (6382) wifi:lmac stop hw txq
I (6382) wifi:Deinit lldesc rx mblock:10
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0xc (SW_CPU_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:4
load:0x3fff0034,len:6936
load:0x40078000,len:13852
load:0x40080400,len:4548
entry 0x400806ec

2、远程升级失败：

报错：

I (3972) native_ota_example: Starting OTA example
I (3972) native_ota_example: Running partition type 0 subtype 0 (offset 0x00010000)
E (4172) esp-tls: Failed to connnect to host (errno 104)
E (4172) esp-tls: Failed to open new connection
E (4172) TRANS_SSL: Failed to open a new connection
E (4172) HTTP_CLIENT: Connection failed, sock < 0
E (4182) native_ota_example: Failed to open HTTP connection: ESP_ERR_HTTP_CONNECT
E (4192) native_ota_example: Exiting task due to fatal error...

解决：
HTTP未开启，开一个HTTP服务器，可以使用 HFS 软件。


报错：

I (3972) native_ota_example: Starting OTA example
I (3972) native_ota_example: Running partition type 0 subtype 0 (offset 0x00010000)
E (4112) esp-tls-mbedtls: mbedtls_ssl_handshake returned -0x7280
I (4112) esp-tls-mbedtls: Certificate verified.
E (4112) esp-tls: Failed to open new connection
E (4122) TRANS_SSL: Failed to open a new connection
E (4132) HTTP_CLIENT: Connection failed, sock < 0
E (4132) native_ota_example: Failed to open HTTP connection: ESP_ERR_HTTP_CONNECT
E (4142) native_ota_example: Exiting task due to fatal error...

解决：
配置的 URL 为 https 服务器，但是开的是 http 服务器。所以无法验证报错。


报错：
调用esp_ota_end函数报错：

E (411628) esp_image: invalid segment length 0xd041a3a0
E (411628) ota: Image validation failed, image is corrupted
E (411628) ota: esp_ota_end failed (ESP_ERR_OTA_VALIDATE_FAILED)!

E (182367) esp_image: invalid segment length 0xffffffff
E (182377) ota: Image validation failed, image is corrupted
E (182377) ota: esp_ota_end failed (ESP_ERR_OTA_VALIDATE_FAILED)!

解决：
ESP_ERR_OTA_VALIDATE_FAILED：如果 OTA 应用程序图像无效，则会出错

校验长度失败，或者固件包不完整就会报错。
注意app_ota_write函数是按顺序写入的，要校验接收的固件包序号，是否是重发包。


报错：
调用esp_ota_set_boot_partition函数报错：

E (755578) esp_image: invalid segment length 0xd041a3a0
E (755578) ota: esp_ota_set_boot_partition failed (ESP_ERR_OTA_VALIDATE_FAILED)!

JavonPeng
关注
专栏目录
【ESP32-S2】OTA升级代码移植以及APP之间的切换
sgd985437的博客
10-28 2319
本项目基于2个官方例程1个服务器jar包 1、advanced_https_ota 2、hello_world 3、file-demo-0.0.1-SNAPSHOT.jar 链接：https://pan.baidu.com/s/1hhCDLQSoWAvyNpdD_OcpNA 提取码：n9kz 流程概述： 0x110000的APP1代码远程连接服务器下载其配置的APP2的bin到0x210000地址作为APP2。 然后重启自动运行APP2。 APP2中移植了APP1的OTA部分代码实现远程下载APPx到0x1
ESP32网络编程-OTA方式升级固件（基于Web浏览器）
视觉与物联智能
12-10 2099
在前面的文章中，我们在Arduino IDE的网络端口中，实现了OTA方式升级固件。在本文中，将详细介绍ESP32的另外一种OTA升级方式，即基于Web浏览器方式升级固件。
基于ESP32 IDF的WebServer实现以及OTA固件升级实现记录（一）
iot-lorawan
07-02 1508
如果后续需要自己更换webserver后台或者修改web页面等的话web前端的build需要稍微了解下，官方web是基于vue前端框架的，需要事先安装nodejs环境，官方示例的webdemo对nodejs版本有要求，需要用nodejs v10，不能用最新版的build否则会编译不过。，本文主要描述另外一种方式的ota，即基于webserver方式的ota升级，该方式不需要云端，只需登录esp32本身的webserver后台，选择要升级的固件后即可进行在线升级。3、官方webserver的简要分析。
【物联网设备端开发】ESP-IDF如何实现OTA升级
最新发布
开源物联网项目商业化作者
08-11 336
ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是Espressif Systems为ESP32等芯片提供的官方开发框架，它支持多种功能，包括OTA（Over-The-Air）升级。在ESP-IDF项目中，你需要配置OTA相关的参数，如OTA服务器的URL、固件版本检查逻辑等。首先，你需要有一个新的固件版本，这个固件应该已经使用ESP-IDF编译并准备好。：OTA升级过程中应确保固件的安全性和完整性，防止恶意固件被安装。：最后，设备重启并加载新的固件。
ESP-IDF OTA机制详解（9）
phmatthaus的专栏
06-17 1074
ESP-IDF OTA机制详解（9）
ESP32 OTA升级之HTTP OTA
爱出名的狗腿子
04-05 2329
本文主要描述如何采用http通讯方案获取升级固件完成esp32的ota升级。 由于我们采用http进行升级，在调试阶段，我们可以采用 `python` 先建立一个简单的本地 http 服务器以方便我们进行调试
ESP32C3固件更新
linzhish的博客
09-29 656
ESP-IDF的分区表是指在用户层面将Flash不同位置、范围划分为特定功能的描述文件。从上面的例子可以看到，分区表每个条目都是由Name、Type、SubType、Offset、Size、Flags构成的。Name字符用于标识名称，不应超过16BType字段既可以指定app或者data，也可以直接使用0-254(0x00~0xFE)，主要用于标记存储的内容是应用固件还是数据SubType字段的长度为8bit，具体标记内容与Type字段有关。
ESP32 固件的无线OTA软件更新
DT程序员的博客
05-30 2663
在本章中使用示例代码介绍ESP32的软件更新OTA
ESP32远程OTA指令升级bin固件
李白白的博客
04-03 9280
文章目录前言一、巴法云平台注册二、Arduino代码1.编译代码2.导出bin固件3.上传bin固件到巴法云4.远程OTA更新总结 前言 假如有这需求，你写好了代码，现在ESP32设备正在运行着，但是设备程序需要升级，目前设备接着WIFI，那么就可以使用远程OTA升级的方法。 需要的环境：Arduino编程环境+巴法云平台+ESP32 Arduino编程环境要求安装好ESP32的开发板库，具体操作方法见ESP32环境安装 一、巴法云平台注册 选创客云，代码端口才是8340 登录平台并进行主题设置。主题
推荐使用ESP32 OTA：高效便捷的远程固件更新方案
gitblog_00091的博客
06-05 468
推荐使用ESP32 OTA：高效便捷的远程固件更新方案 项目地址:https://gitcode.com/SensorsIot/ESP32-OTA 项目介绍 ESP32 OTA（Over-The-Air）是一个开源项目，旨在简化基于ESP32微控制器的设备进行无线固件更新的过程。这个项目由一个详细的视频教程支持，并提供了易于理解的代码示例，帮助开发者实现自己的ESP32设备的远程升级功能。 在物联...
ESP32 学习笔记（十六）Over The Air Updates (OTA)
InfiniteYuan
08-29 2274
Over The Air Updates (OTA) OTA 流程概述 OTA 更新机制允许设备根据正常固件运行时收到的数据进行更新(例如,通过WiFi或蓝牙). OTA 要求至少使用两个 “OTA app slot” 分区(即 ota_0 和 ota_1)和 “OTA Data Partition”来配置设备的分区表. OTA 操作功能将新的应用程序固件映像写入当前未用于启动的 OTA ...
ESP32 Firmware_firmware_esp32_
10-01
ESP 32 WROOM 32 LUA Firmware
esp32FOTA：针对ESP32开发板进行固件OTA更新的实验
02-04
esp32FOTA：针对ESP32开发板进行固件OTA更新的实验
安信可ESP32_AT.bin 可以直接烧录ESP32-WROOM-32 固件
07-12
乐鑫ESP32-WROOM芯片，安信可模块上使用的at的二进制文件，方便调试
esp-ota-server：ESP8266 ESP32 HTTP OTA服务器
02-05
ESP-OTA-服务器 非常简单的OTA固件服务器，适用于内置和 。 主要目的是提供固件文件并传递MD5哈希值-以验证闪存。 选项： -s --bind监听地址（默认值:8092 ） -d --data-dir数据存储位置。 <data>/<project>/<file> OTA URL： http://<server>/bin/<project>/<file> 去做： 上传固件（但现在rsync就足够了） 通过Lets Encrypt进行自动TLS，同时保留相同的证书指纹（ESP Updater的限制） 像仓库一样，用于多个版本（
ESP32 HttpServer模式下 本地OTA 例程（基于ESP-IDF类似Arduino下OTAWebUpdater例程）
05-17
支持AP模式下与STA模式下的本地局域网OTA功能（不需要OTA服务器）。 demo包含： 1. wifi连接初始化（包括AP模式和STA模式） 2. OTA服务器（端口89）：包含固件上传页面URI、POST文件接收URI、当前固件信息查询URI 3. 固件上传html：为原生js实现，post文件上传，上传进度及速度显示，错误显示 4. 固件诊断程序：通过将GPIO2拉高判断固件是否运行成功，若失败则回滚固件 5. BuildVer.sh：编译并根据编译时间生成版本号文件小工具 文章链接：https://blog.csdn.net/l851285812/article/details/116939175
ESP32学习笔记 -- ESP32-S3使用自定义分区表
EmbedIoT Studio
05-11 1454
分区表（Partition Table），主要是用来对ESP32-S3外挂的SPI FLASH进行区域划分的一个表格，通过这个表格，可以根据多个不同的功能，将SPI FLASH划分为不同的区域，方便开发者存储数据。
基于ESP32开发板用米思齐应用WIFI(重点/高级)+EEPROM+MQTT+OTA升级相关功能的应用示例
weixin_43087425的博客
11-10 3261
我是一个业余的电子爱好者，会用易语言、e4a等中文的编程，最近玩了几种单片机开发板，使用米思齐进行编程，发现米思齐应对简单的编程还行，功能复杂一些编程就很难使用了，特别是像我这样C语言基础差的朋友，所在在这里把我学习的案例和分析笔记共享给新手朋友，我分析的不一定完全对，但是相关的功能都测试OK了，新手朋友们可以参考学习一下。WIFI名称使用变量需要做转换的原因是WIFI.h的功能是使用C语言编写的，其不支持C+语言中新增的字符串变量，故而需要转换。字符串类型转换到char类型的方法(c+语言)
乐鑫esp8266-12模块基于rtos3.1版本ota功能远程空中升级固件，官网之上增加dns域名解析！
05-10
乐鑫esp8266学习rtos3.0笔记：esp8266-12模块基于rtos3.1版本ota功能远程空中升级固件，官网之上增加dns域名解析！对应的博文说明： https://xuhong.blog.csdn.net/article/details/90079984
esp32 ota远程升级
04-28
ESP32 OTA（Over-The-Air）远程升级是指通过网络将新的固件升级到ESP32模块。ESP32模块是一种高性能、低功耗的芯片，具有丰富的外设接口和各种通信协议。 OTA远程升级可以方便地让开发者升级固件，而无需将ESP32模块取下来进行升级。这样可以减少维护成本和提高设备的可靠性。但是需要注意的是，在OTA远程升级过程中需要注意一些安全措施。 ESP32 OTA采用HTTP升级的方式，需要用到HTTP server和client来实现。首先，需要将新的固件上传到HTTP server上，并将其放置在指定的路径下。然后，ESP32所连接的网络需要访问到这个HTTP server。 当需要进行OTA远程升级时，ESP32会向HTTP server发送请求，获取新的固件信息。服务器会将相关信息返回给ESP32，ESP32再将固件下载下来并进行升级。在升级过程中，需要确保网络畅通，以避免升级过程中出现断连等问题。 总而言之，ESP32 OTA远程升级是一种非常方便、高效的升级方式。它可以为设备带来更好的可靠性和稳定性，同时也需要开发者注意一些安全方面的问题。
评论 11
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值