用gdb来检验Linux内核的启动流程

最新推荐文章于 2024-05-22 19:45:26 发布

p222p

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分类专栏： linux，设计思想，start_kernel，系统启动文章标签： linux 操作系统 linux kernel gdb 进程调度

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程序原创作品转载请注明出处《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000

Linux系统作为世界主流操作系统之一，一直是各位Linux爱好者研究操作系统的一个优秀的样本，从Linux系统中

我们能看到操作系统运行的整个流程。当然，在分析完Linux系统后，我们也能自己搭建自己的简易版的Linux系统。

首先，我们来看看Linux系统的构成：

大体上来说，我们一般认为Linux系统有4个部分，分别是内核、shell、文件系统和应用程序。其中人们关心最多

的是Linux内核和文件系统，Linux内核有一个专门的维护团队，可以负责更新系统版本，而全世界的人们都可以提交

自己对于Linux系统的更新。本次，我也只关注内核和文件系统，我首先来说一下Linux内核的构成。

Linux内核包含很多文件夹，比较重要的有以下文件夹：

arch：这个文件是有关CPU架构的文件，比较常见的有arm、x86、MIPS等，本次我们以x86为例，不同的架构

有些指令是不一样的。

drivers：驱动目录，里面放了很多Linux支持的硬件设备的驱动代码

fs：文件系统，里面放的为文件系统的实现

include：里面放置各种头文件目录

icp：放的是进程间通信的文件

kernel：就是Linux内核，放置内核本身需要的一些代码文件

lib：里面放置一些公用的有用的库函数

mm：内存管理的代码放置处

init：Linux内核启动时初始化内核的代码

Makefile：系统中有很多Makefile，整个内核工程用整个Makefile来管理的

下面我们来说一下怎么构建自己的Linux操作系统，由于我们在一个真机上面进行测试不是很方便，此处我们引入一个qemu软件，可以模拟相应的硬件，然后就可以在上面搭建Linux系统了。在qemu上面搭建这个的Linux系统的步骤如下：

（以下操作代码来自孟宁老师）

1. # 下载内核源代码编译内核

2. cd ~/LinuxKernel/

3. wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.18.6.tar.xz

4. xz -d linux-3.18.6.tar.xz

5. tar -xvf linux-3.18.6.tar

6. cd linux-3.18.6

7. make i386_defconfig

8. make # 一般要编译很长时间，少则20分钟多则数小时

10. # 制作根文件系统

11. cd ~/LinuxKernel/

12. mkdir rootfs

13. git clone https://github.com/mengning/menu.git # 如果被墙，可以使用附件menu.zip

14. cd menu

15. gcc -o init linktable.c menu.c test.c -m32 -static –lpthread

16. cd ../rootfs

17. cp ../menu/init ./

18. find . | cpio -o -Hnewc |gzip -9 > ../rootfs.img

19.

20. # 启动MenuOS系统

21. cd ~/LinuxKernel/

22. qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img

通过上述的代码，我们就可以在Linux系统上面建立一个简易的MenuOS系统。下面我们来看看这个系统的文件系统

是怎么一个布局，文件系统中总共有如下的指令。

　　/bin 二进制可执行命令

　　/dev 设备特殊文件

　　/etc 系统管理和配置文件

　　/etc/rc.d 启动的配置文件和脚本

　　/home 用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示

　　/lib 标准程序设计库，又叫动态链接共享库，作用类似windows里的.dll文件

　　/sbin 系统管理命令，这里存放的是系统管理员使用的管理程序

　　/tmp 公用的临时文件存储点

　　/root 系统管理员的主目录

　　/mnt 系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统。

　　/usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。

　　/usr/bin 众多的应用程序

　　/usr/sbin 超级用户的一些管理程序

文件系统指文件存在的物理空间，Linux系统中每个分区都是一个文件系统，都有自己的目录层次结构。而且文件系统是Linux系统的一个重要的组成部分。本次主要是利用gdb来跟踪相关start_kernel代码，然后分析系统的启动流程，下面我们来看看系统的启动的流程，这里先来简单介绍一下gdb这个工具。

GDB是一个强大的命令行调试工具，大家可能比较害怕命令行，感觉要记住好多东西，但是在Linux环境下，有很多时候是可以提示的，所以并不用担心，而且我们只需要记住常见的一些命令行就好了，以你为命令行可以形成一串指令的集合，所以可以做成脚本。

GDB主要有4项功能：

1. 动态改变程序执行环境

2. 动态检查程序断点处发生的事情

3. 可以让程序在断点处暂停运行

4. 启动你的程序，可以随意设置断点

GDB主要的指令有以下这些东西，这里不是很全，需要全部指令的朋友可以自己去查看相应的文件，下面这些指令在一般的调试过程中已经够用了。

gdb tst ===》启动GDB

(gdb) l ===》l命令相当于list，此功能是列出源码

(gdb) break 10 ===>设置断点，在源程序10行处

(gdb) break start_kernel ===》设置断点，在源程序start_kernel处

(gdb) break info break ===》查看断点信息。

(gdb) r ===》运行程序

(gdb) n ===》单条语句执行

(gdb) c ===》继续运行程序

(gdb) p a ===》打印变量a

在系统的启动过程中，我们常见的一个函数就是start_kernel，下面我们就来看看start_kernel函数是怎么执行的。

在Linux启动进程中，从start_kernel开始进行c语言执行，它完成了内核的大部分初始化工作。从start_kernel开始，就进行一系列的初始化活动，包括关闭当前CPU的中断（local_irq_disable()），初始化页地址(tick_init())，使用链表将页链接起来(boot_cpu_init())，还有打印内核版本信息(printk(KERN_NOTICE))、进程调度初始化(sched_init())、完成对系统保留中断向量(trap_init函数)。这里面有一系列初始化活动，一直执行到init_post函数，这个时候第一个用户空间进程init将开始运行了，其中启动init进程的语句。

run_init_process(“/sbin/init”);run_init_process(“etc/init”);run_init_process(“/bin/init”);run_init_process(“/bin/sh”),到这里，整个start_kernel就要执行完了，也完成整个系统的初始化，以及第一个进程init已经启动起来了。

说了这么多，下面我们来看看效果怎么样吧，直接看图！

图1.直接启动qemu，开启第二个命令行控制台

图2.调用GDB进行调试

图3.图上表示gdb已经就绪

图4.图上表示通过端口1234，和qemu上Linux联系起来

图5.表示在start_kernel处打上断点

图6.然后输入c表示继续运行，此处qemu上系统运行停止在start_kernel处

图7.图上显示的start_kernel处的代码，list命令的效果

图8.在sched_init处打上第二个断点

图9.调用list命令提供sched_init()处代码详情

总结：Linux启动还是比较复杂的，主要是其中的初始化过程要清楚，里面初始化的中断屏蔽，以及硬件的初始化，第一个进程的启动，以及服务的开启等都是十分复杂的。其中idle是0号进程，注处理器上的idle由原始进程演变而来，从处理器上的idle由init进程fork得到，但是它们的pid都是0,且idle进程为最低优先级，且不参与调度，只是在运行队列为空的时候才被调度。而1号进程则由idle进程fork()而来，是系统中其他所有进程的祖先。