使用jtag和gdb实时调试Linux内核

使用jtag和gdb实时调试Linux内核 | ChangChun Master Li

0. 关键词

debug raspberry pi bcm2835 armv6 linux kernel J-Link jtag gdb

1. 摘要

gdb是一款开源debugger，调试的事实标准，gdb可以帮助开发者快速定位问题。

gdb也可以作为阅读源码的工具，可以非常方便的查看运行时上下文，跳转所见即所得。因此，在嵌入式系统或底层开发中，gdb必不可少。

linux内核作为操作系统调试起来有一定特殊性，不能直接在本地gdb调试，需要一个host和一个target远程调试。

远程调试内核主要有三种方式，一种是内置派，通过Kgdb这种内核内置的模块。一种是虚拟派，通过把内核跑在类似qemu的虚拟机上。最后一种是硬件派，这是嵌入式设备上最常用的调试方式，通过连接jtag调试。

前两种多少都会受到软件的限制，而最后一种方式由硬件来实现，最为直接。

2. rpi+jlink的优势

成本和流行的平衡，raspberry pi搭载的bcm2835是目前比较流行的soc，且资料较为完善，

armv6架构，比s3c2440要新很多，S3C2440架构是arm9，资料很丰富，但目前好像也只