硬件篇：教你做STM32蓝牙小车（基于STM32F103ZET6）(1)

IN2(High);

}

void Motor_1_PRun(void)

{

IN1(Low);

IN2(High);

}

void Motor_1_NRun(void)

{

IN1(High);

IN2(Low);

}

void Motor_2_STOP(void)

{

IN3(High);

IN4(High);

}

void Motor_2_PRun(void)

{

IN3(Low);

IN4(High);

}

void Motor_2_NRun(void)

{

IN3(High);

IN4(Low);

}

motor.h

#ifndef __MOTOR1_H

#define __MOTOR1_H

#include “stm32f10x.h”

#include “stm32f10x_gpio.h”

#define High 1

#define Low 0

#define IN1(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0)

#define IN2(a) if (a) \

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1);\

else \

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_1)<