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原创 RealSense d435学习(一):Ubuntu开发环境搭建

RealSense sdk2.0环境搭建,有两种方式,一种是使用预构建包,适用于内核4.4,4.10,4.13,4.15,本文是这种方法;第二种是自己编译源码,适用于内核4.16以上或需要自定义裁剪sdk的,第二种安装方式参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md安装过程注...

2018-11-05 10:49:32 2001

原创 利用特征值分解理解矩阵特征值和特征向量的几何意义

本文发自:https://www.phhome.top/2018/06/15/math-matrix-eigenvalue/欢迎大家访问:)前言一直有一个疑问,矩阵的特征值和特征向量到底代表了矩阵的什么性质?尤其是特征值还被称为矩阵的Eigenvalues ,然后看了知乎上的一些解释,也未能得到较好的理解,有些太理论:)然后本文就从自己现有知识体系下解释一下矩阵的特征向量与特征值的几何意义。有如下...

2018-06-16 22:43:28 10955 2

原创 蒙特卡洛方法及其求积分应用

本文发自:https://www.phhome.top/2018/06/16/math-probability-MC/欢迎大家访问:)前言最初听到蒙特卡洛方法(Monte Carlo,下文用MC代替)是在本科的工程经济学课堂上,当时汪帅(汪洋老师是个特别有人格魅力的老师,同学们都被他的折服,他还是我答辩的三位老师之一:))提到了了用MC解决一个现金流的估值然后决策的问题。这学期的CV中又提到粒子群...

2018-06-16 22:38:34 17809

原创 基于SDM的人脸特征点检测

本文来自: https://www.phhome.top/2018/06/13/SDM/欢迎大家访问:)视频监控课程上选做的大作业,基于SDM的人脸特征点检测。人脸特征点检测是人脸检测后的再处理,为人脸识别提供基础。 参考博客:https://blog.csdn.net/xiamentingtao/article/details/47306887 论文作者主页:http://xiong828....

2018-06-16 22:31:55 2300

原创 qt 简易画板换线宽

画板如图所示,想实现线宽变化后,画图工具的线宽可以变化。主窗口是editpicture,画板为paintwidget,算是两个类之间传递数据。想用spinbox的valuechange信号,在主窗口中添加connect,area为paintwidget的对象editpicture.cpp //初始宽度设为一,用于画图ui->spinBox_2->setValue

2017-08-14 16:20:39 1478

原创 qt基于qstackedwidget的同一窗口界面变换实现

想要实现点击文字,直线,时间三个按钮,对话框界面部分同一位置发生变化,变为相应的参数选择。刚开始使用的hide(),show(),后来发现由于栈的原因,三个部分由于位置重叠,有前后之分,所以只能调节一个,其他部分不能调节,虽然可以看到。尝试用lower(),raise()也没成功。后来想用QstackedWidgett和QStackedLayout嵌套使用,QstackedWidget

2017-08-10 20:37:49 5211

原创 qt入门小记(一)

刚刚入门,记录一些"小常识”1.qtoolbutton 加菜单,第一要把action放到menu里面,第二步再把menu放到toolbutton上。2.菜单栏里添加。Qmenu *file = menu()->addmenu(“”),相当于上面的第二步file->addwidget(action)将动作放进去。3.qt两条腿一是代码,二是ui设计文件。代码里面可以用ui指针

2017-08-09 15:07:13 241

原创 子窗口与父窗口交互

项目中一直想实现的功能子窗口dialog为文件选择窗口,选择文件点击确认关闭后,父窗口中打开指定文件。是自己建的文件窗口,没有用到Qstring fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("open file"), " ",  tr("Allfile(*.*);;mp3file(*.mp3)")); 所以只好自己摸索一下;

2017-08-09 14:37:51 520 1

原创 qt里打开图片

先写代码,代码为项目片段代码Qlabel *f = new Qlabel; QImage test; test.load(Loadfile::open_filename);//open_filename为文件目录,这里把图片放到test里 f->resize(test.width(),test.height());//f为定义的label类,将image大小复制给f

2017-08-09 14:33:02 541

转载 字符串转换

int等转qstringQString QString::number ( long n, int base = 10 ) [static]如:long a = 63; QString s = QString::number(a, 10); // s == "63" QString t = QString::number(a, 16).toUp

2017-08-09 14:12:32 289

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