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原创轨迹跟踪CarSim与MATLAB联合仿真模型预测控制的横纵向协同控制策略及操作指南

通过CarSim车型文件、MPC算法以及CarSim与MATLAB的联合仿真，我们可以实现车辆的精确轨迹跟踪和横纵向协同控制。具体来说，我们可以使用MPC车速跟踪算法和MPC横向路径跟踪算法来分别控制车辆的速度和路径，并通过协同控制策略将两个控制器的输出进行整合，实现车辆的横纵向协同控制。通过CarSim，我们可以创建各种类型的车辆模型，并进行各种复杂的驾驶场景仿真。在联合仿真过程中，我们可以通过CarSim录制的操作流程，将CarSim中的仿真结果导入到MATLAB中，与MPC算法的输出进行比较和分析。

2024-09-12 21:17:53 402

原创 Matlab Simulink车辆二自由度质心侧偏角与横摆角速度相平面程序设计：自定义参数调整与说明

本文将介绍如何使用MATLAB Simulink来建立一个车辆二自由度模型，该模型可以模拟质心侧偏角和横摆角速度的相平面程序，并允许用户自行调整参数。通过使用MATLAB Simulink建立的车辆二自由度模型，我们可以方便地模拟和分析车辆的质心侧偏角和横摆角速度的动态特性。在Simulink模型中，用户可以自行调整模型的参数，如车辆的侧向刚度、横摆刚度等。车辆二自由度模型是一种简化的车辆动力学模型，主要考虑车辆的侧向运动和横摆运动。在这个模型中，我们主要关注车辆的质心侧偏角和横摆角速度。

2024-09-12 21:15:47 335

原创两级式单相光伏并网仿真研究：MATLAB 2021a版本下的DC-DC变换与桥式逆变技术实现

前级电路通过MPPT控制实现最大功率跟踪，后级电路采用SPWM波调制，以实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。后级桥式逆变电路采用SPWM波调制，通过改变逆变器的输出电压和电流，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。MPPT控制算法采用扰动观察法（P&O），通过不断改变参考电压，观察输出功率的变化情况，从而调整占空比，使光伏组件始终工作在最大功率点附近。前级DC-DC变换电路采用Boost电路拓扑结构，通过调节开关管的占空比，改变光伏组件的输出电压和电流，从而实现最大功率跟踪。二、前级DC-DC变换电路。

2024-09-12 21:13:47 301

原创基于Matlab AppDesigner的纯电动汽车动力性经济性开发工具和动力总成匹配仿真程序

常用的仿真工具如AVL Cruise、ameSIM、matlab simulink、carsim等，虽然功能强大，但学习门槛较高，需要付出一定的时间成本。此外，该程序还具备操作简便、易于上手的特点。通过该程序，用户可以快速完成动力总成匹配及性能仿真计算，为电动汽车的研发提供有力支持。通过输出需求电机功率、转速，电池电量等参数，以及初步性能仿真，该程序可以帮助用户快速完成动力总成匹配，并对整车动力、经济性指标进行计算。通过计算整车动力、经济性指标，用户可以初步了解车辆的性能表现，为后续的研发提供指导。

2024-09-12 21:11:51 288

原创基于Stackelberg博弈与需求响应的光伏用户群内部优化定价模型研究

通过构建基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型，我们可以实现光伏电量的高效共享和优化定价。通过合理的内部电价和需求响应策略，我们可以实现光伏电量共享水平的提升，促进新能源的可持续发展。本文将通过分析基于Stackelberg博弈的光伏用户群优化定价模型，探讨在多买方—多卖方格局下，如何通过优化内部电价和需求响应，实现光伏电量共享水平的提升。在这一格局下，运营商通过制定合理的内部电价，引导用户进行光伏电量的共享和交易。同时，用户根据自身需求和用电效益，进行需求响应，实现用电的优化。

2024-09-12 21:09:56 414

原创汇川变频器源码高级解析：TMS320F28035上的新SVC3算法与转子电阻、漏感辨识技术，C语言77版源码优化提速。

汇川MD500和MD380变频器所采用的先进源码、SVC3算法以及基于TMS320F28035微处理器的转子电阻、漏感辩识算法，使得这两款产品在电机控制领域表现出色。与传统的控制算法相比，SVC3算法在处理高速运动中的速度波动时表现出色，其高速速度波动小的特点使得运行更加平稳，从而提高了整个的效率和寿命。汇川的MD500和MD380变频器以其卓越的性能和稳定的运行赢得了市场的广泛认可。这款处理器以其强大的计算能力和高效的运算速度，为新的SVC3算法和转子电阻、漏感辩识算法提供了强大的支持。

2024-09-12 21:08:01 461

原创直驱式永磁同步风力发电系统仿真模型研究与分析

本文详细介绍了直驱式永磁同步风力发电的仿真模型的建立和应用。通过仿真模型的分析，可以更好地理解的运行特性，优化的参数设计，提高的运行效率和稳定性。未来，随着风力发电技术的不断发展，直驱式永磁同步风力发电将在风力发电领域发挥更加重要的作用。直驱式永磁同步风力发电作为当前风力发电领域的一种新型技术，具有结构简单、运行可靠、效率高等优点，备受关注。仿真模型的建立应该综合考虑风力机的空气动力学特性、永磁同步发电机的电磁特性和变频器的控制策略等因素。通过仿真模型的分析，可以优化的参数设计，提高的运行效率和稳定性。

2024-09-12 21:06:06 321

原创三菱FX3G/FX3U控制器与四台台达VFD-E变频器通讯实现正反转与频率设定控制

通过合理的硬件配置和程序编写，我们实现了正反转及停止控制、频率设定、运行数据读取和运行状态读取等功能。此案例涵盖了硬件需求、程序编写和实现功能等方面，展示了一个稳定、高效的通讯，并支持更多台变频器的扩展和复制操作。这为类似的应用场景提供了宝贵的经验和参考。运行数据读取：PLC可以读取变频器的运行数据，如输出频率、电流、电压等。通讯响应快，反馈及时：通过优化通信协议和程序编写，确保PLC与变频器之间的通信响应迅速，反馈及时。支持更多台变频器的增加：此支持更多台变频器的增加，只需简单复制和操作即可实现扩展。

2024-09-12 21:04:10 337

原创感应电机与异步电机定子匝间短路现象的Matlab Simulink仿真研究

定子匝间短路是感应电机和异步电机常见的故障之一，它可能导致电机性能下降，甚至引发更严重的故障。在仿真中，我们可以构建电机的模型，并通过设定不同的参数来模拟定子匝间短路的情况。通过MATLAB/Simulink的仿真分析，我们可以更直观地了解定子匝间短路对感应电机和异步电机性能的影响。其中，定子是电机的固定部分，包含了电机的绕组和铁芯，而转子则通过电磁感应原理在定子的磁场中旋转。结果分析：通过对比无短路和有短路情况下电机的运行数据，分析定子匝间短路对电机性能的影响。三、定子匝间短路现象及影响。

2024-09-12 21:02:15 402

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