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原创基于S7-200PLC和MCGS组态的3x4堆垛式书架式自动化立体车库项目解析：梯形图程序、接线图原理图、图纸、IO分配、组态画面详解，S7-200 PLC和MCGS组态技术应用：基于3x4堆垛式书架

通过合理设计的梯形图程序、接线图原理图图纸、IO分配和组态画面，我们可以实现对车辆进出和车位管理的全面控制和监控。该系统具有高可靠性、高效性和便捷性的特点，为用户提供了便利和舒适的停车服务，同时也有效提升了停车管理的效率和精准度。在3x4堆垛式书架式自动化立体车库的组态画面中，我们可以显示当前车位的使用情况、车辆进出的状态以及车位管理系统的报警信息等。车辆出库的梯形图程序和车辆进库的程序类似，不同之处在于需要判断车位是否有车辆，如果有车辆，则执行出库的操作。最后，更新车位管理系统的车位状态。

2024-06-24 09:25:11 385

原创 carsim与simulink联合仿真，实现轨迹跟随、车道保持和横向控制：导入cpar文件快速上手，自定义修改mdl模型文件，详细模型说明，Carsim与Simulink联合仿真(5)：实现轨迹跟随、

通过在Simulink中导入Carsim的cpar文件，并将其与Simulink的模型进行连接，我们可以实现对车辆模型的修改和调整。然后，通过在Simulink中添加Carsim的S-Function模块，并结合不同的控制算法，我们可以实现车辆的轨迹跟随、车道保持和横向控制。在进行联合仿真时，我们可以使用Simulink中的控制算法来实现车辆的轨迹跟随。通过将Carsim的动力学模型与Simulink的车道保持控制算法相结合，我们可以实现对车辆的横向位置和姿态的控制，并将其保持在预定的车道中。

2024-06-24 09:23:24 412

原创自动驾驶图像分类的一体化解决方案：HRnet训练与tensorRT部署，实战指南，从HRnet到tensorRT：一套闭环自动驾驶图像分类训练与部署工程详解

通过本文的阅读，读者可以了解到自动驾驶图像分类的基本原理、HRnet的应用以及训练工程和部署工程的实施步骤。在部署过程中，我们需要将训练好的模型转化为TensorRT可读取的格式，并进行相应的配置和参数调整。在自动驾驶系统中，图像分类是其中一个重要的任务，它可以通过对道路上的场景进行准确分类和识别，来辅助车辆做出智能决策和行为规划。自动驾驶图像分类，基于HRnet从训练工程到tensorRT工程部署Demo闭环一套，包含训练工程及部署工程，和环境的配置说明，已在实际项目中使用。大厂自动驾驶工程师沉淀。

2024-06-24 09:21:39 365

原创 Comsol仿真与多重干涉理论应用：无偏振转换吸收器设计与分析，Comsol多重干涉理论及其在无偏振转换吸收器中的应用：透反射计算、S参数特殊处理与Matlab脚本

通过对这些技术的深入研究和应用，可以更好地理解无偏振转换吸收器的工作原理和优化设计。未来，随着电磁波传输和吸收领域的不断发展，这些技术将在实际应用中发挥越来越重要的作用，为电磁波吸收和传输问题的解决提供有效的解决方案。S参数是描述电磁波在电路中传播的重要参数，通过对S参数的特殊处理，可以更好地理解吸收器的传输特性。透反射计算是指通过计算器件内外的透射和反射电磁波的电场强度，来确定吸收器的吸收性能。通过对透反射计算的精确处理，可以准确地评估吸收器的吸收效率以及各种因素对吸收效率的影响。Comsol微纳光学。

2024-06-24 09:19:53 302

原创「混沌系统模拟与应用：非线性同步控制、忆阻仿真、图像加密」，《混沌系统在MATLAB仿真中的非线性同步控制及忆阻混沌图像加密应用》

综上所述，混沌系统的仿真在非线性同步控制、忆阻混沌电路和混沌图像加密等领域具有重要的研究价值和应用潜力。通过matlab进行混沌系统的仿真，不仅可以揭示混沌系统的内在规律和行为特性，还可以为我们提供一种有效的工具和手段，用于探索混沌系统的各种应用和实践。在仿真过程中，matlab成为了研究者们的首选工具之一，其强大的数值计算能力和丰富的可视化工具使得混沌系统的仿真更加简便高效。混沌系统的仿真不仅仅是为了观察混沌系统的运动轨迹，更为重要的是通过仿真来揭示混沌系统的内在规律和行为特性。

2024-06-24 09:18:29 389

原创基于MMC变换器的PSCAD仿真及500kV柔性直流输电研究，《PSCAD仿真：基于MMC变换器的柔性直流输电及高压混合型直流断路器模型》

在未来的电力系统发展中，柔性直流输电技术将扮演越来越重要的角色，因此对于电力工程师和研究人员来说，掌握PSCAD仿真技术，对柔性直流输电系统的研究具有重要意义。同时，为了确保系统的稳定运行，采用了环流抑制控制技术，通过控制MMC变换器中的电流分布，减小了系统中的环流并提高了系统的动态响应能力。通过PSCAD仿真，可以评估柔性直流输电系统的性能指标，验证系统的稳定性和可靠性，并优化系统的控制策略，为实际工程应用提供参考和指导。本文基于PSCAD软件平台，对基于MMC变换器的柔性直流输电系统进行了仿真研究。

2024-06-24 09:16:23 285

原创综合考虑不同充电需求的电动汽车协调充电调度方法：代码复现与性能评估，考虑不同充电需求的电动汽车协调充电调度方法及代码复现，详解紧迫性估计与充电模式选择，实现微电网的削峰填谷评估

通过实验结果的分析，我们可以得出以下结论：（1）协调充电调度方法能够满足不同用户的充电需求，减少用户的等待时间，提高用户的满意度；本文提出了一种电动汽车的协调充电调度方法，通过估计用户充电需求的紧迫性，并根据紧迫性选择最佳充电模式，实现了电动汽车充电的协调调度。本文提出了一种电动汽车的协调充电调度方法，通过估计用户充电需求的紧迫性，并根据紧迫性选择最佳充电模式，实现了电动汽车充电的协调调度。通过分析用户的充电历史数据和行为模式，可以得出用户在不同时间段对充电的需求程度，从而为后续的充电调度做出准确的判断。

2024-06-24 09:14:36 315

原创【研发工程师必读】国内新能源汽车巨头某出租车电机控制器FOC源代码及核心算法解析，国内新能源汽车巨头某出租车电机控制器FOC源代码分享，专为研发工程师和公司而设计

其次，该源代码具备丰富的功能和灵活的配置选项。总而言之，某出租车电机控制器FOC源代码作为国内新能源汽车领域的重要技术成果，具备先进的算法、丰富的功能和稳定的性能。相信随着越来越多的研发工程师和公司的使用，该源代码将迎来更加广阔的应用前景，助力我国新能源汽车行业迈向更加美好的未来。其中，源代码中包含了核心算法，凭借其独特的优势和先进的技术，为研发工程师提供了一个理想的基础平台。通过限制源代码的使用范围，该公司进一步提升了其技术竞争力和品牌形象，为自身在新能源汽车市场的领先地位奠定了良好的基础。

2024-06-24 09:12:52 281

原创西门子PLC电池焊接程序设计：灵活调整焊点坐标、独立选择焊接能量、随机选择不焊接、灵活选取焊接方式、多产品种类数据存储，灵活高效的新能源电池焊接程序设计：可调焊点、可选焊接能量、可灵活选择焊接方式

其独立调整焊点坐标、独立选择焊接能量、随机选择不焊接电池、选择某一边焊接电池、灵活选择焊接方式、多套产品数据存储和可配置参数等功能，可大大节约设计时间，提高焊接效率。另外，焊接路径规划方面，该程序设计了灵活的算法，无需修改程序即可满足不同的焊接路径需求。通过该程序，用户可以根据实际需求，对每个电池的焊接位置进行独立调整，实现更加精准的焊接。使用该程序，用户可以根据实际情况，随机选择不需要进行焊接的电池，提高焊接效率。该程序具备选择某一边电池焊接的功能，用户可以根据实际需要，选择性地进行电池焊接。

2024-06-24 09:11:07 333

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