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原创 基于Simulink自动化建模的MBD模型管理工具

在软件模型搭建过程中,一系列冗余、耗时且容易出错的工作步骤,例如模型框架搭建、模型测试环境搭建和模型变量定义等,可以通过编写MATLAB脚本来自动化完成。同时,该工具的模型管理范围涵盖了汽车电子软件开发的V流程中的几大步骤,包括模型搭建、模型测试、模型报告、模型SIL和模型发布等。鉴于Simulink和TargetLink均提供了自动化处理脚本命令,采用MATLAB编写脚本实现一系列关于软件模型搭建的冗余、耗时且容易出错的工作步骤,例如模型框架搭建,模型测试环境搭建,模型变量定义等。

2024-03-06 21:50:56 519

原创 知名大厂的逆向ADC电路, SAR ADC ,sigma-delta ADC

综上所述,知名大厂的逆向ADC电路,包括SAR ADC和sigma-delta ADC,是当今数字信号处理领域的关键技术之一。希望本文能为有一定模拟IC功底的小伙伴们提供一些有价值的信息和思路,促进他们在逆向ADC电路的设计和应用方面取得更好的成果。知名大厂的逆向ADC电路,SAR ADC,sigma-delta ADC,是当今数字信号处理领域的关键技术之一。在这篇文章中,我们将重点讨论这些逆向ADC电路的应用和设计原理,并介绍如何使用标准单元库器件,在cadence环境下打开和使用它们。

2024-03-06 21:49:27 720

原创 基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计

本文提出一种基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计模型,通过递归最小二乘法(RLS)质量识别和扩展卡尔曼坡度识别(EKF)相结合,实现了曲线与实际误差的合理估计。本文提出了一种基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计模型,通过递归最小二乘法和扩展卡尔曼滤波相结合,实现了对车辆质量和道路坡度的准确估计。车辆质量和道路坡度是影响车辆行驶稳定性和舒适性的重要因素。本文提出的车辆质量与道路坡度估计模型基于拓展卡尔曼滤波,通过将递归最小二乘法和扩展卡尔曼滤波相结合,实现了对车辆质量和道路坡度的准确估计。

2024-03-06 21:48:42 752

原创 信息融合与状态估计 主要是针对多传感器多时滞(包括状态之后和观测滞后)

通过将带相关噪声的系统转化为带不相关白噪声的系统,并利用各种估值算法和方法进行信息融合和状态估计,我们可以有效地提高系统的性能和精度。在实际应用中,为了准确地估计系统的状态,我们需要将来自多个传感器的观测信息进行融合,并考虑到传感器之间的时滞和状态之后的情况。其中包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。通过充分利用多个传感器的信息,并考虑时滞和状态之后的情况,我们可以更准确地估计系统的状态,从而提高系统的性能。针对带相关噪声的多传感器多时滞系统,为了简化问题的推导,首先将系统转化为带不相关白噪声的系统。

2024-03-06 21:47:59 336

原创 基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计

该程序对应文章《Power System Dynamic State Estimation Using Extended and Unscented Kalman Filters》,电力系统状态的准确估计对于提高电力系统的可靠性、弹性、安全性和稳定性具有重要意义,虽然近年来测量设备和传输技术的发展大大降低了测量和传输误差,但这些测量仍然不能完全没有测量噪声。本程序采用两种方法,分别是扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF),对电力系统进行动态状态估计,以39节点系统为算例验证了方法的有效性。

2024-03-06 21:46:14 380

原创 STM32无感FOC,非线性磁链观测器,STM32F030定点运算

同时,非线性磁链观测器作为无感FOC的关键部分,能够准确地估计电机的转子位置和磁链,从而实现精准的电流控制。然而,通过采用STM32的无感FOC控制方案,我们能够将成本降低,并且实现国产化,从而提高整个系统的竞争力。STM32无感FOC,非线性磁链观测器,STM32F030定点运算,低速性能好,无需定位强拖,零速启动 VESC降本 可国产化。STM32无感FOC,非线性磁链观测器,STM32F030定点运算,低速性能好,无需定位强拖,零速启动 VESC降本 可国产化。

2024-03-06 21:45:29 587

原创 各种裂缝(包括墙面裂缝,路面裂缝等)的目标检测yolo数据标注

本文提出了一种基于YOLO的裂缝目标检测算法,并结合语义分割技术实现对裂缝的精确标注。与传统的目标检测方法相比,YOLO算法能够实现端到端的检测和定位,大大提高了检测的速度和准确度。为了实现对裂缝目标的准确检测,本文提出了一种基于YOLO的裂缝目标检测算法。除了裂缝的目标检测,本文还采用了语义分割技术对裂缝进行精确的像素级标注。实验结果表明,我们的算法能够准确地检测出裂缝目标,并实现精确的像素级标注。关键词:裂缝检测,目标检测,YOLO算法,语义分割,像素级分割,算法设计与优化。5. 实验结果与分析。

2024-03-06 21:42:43 824

原创 永磁同步电机(pmsm)匝间短路故障simulink仿真

为了进一步分析匝间短路故障对PMSM的影响,我们可以通过改变故障的严重程度和位置等参数,来观察不同情况下的故障特性。例如,当故障发生在PMSM的定子绕组上时,故障的影响会更加显著。通过仿真,我们可以清晰地观察到故障对电机性能的影响,并可以进一步研究不同参数和控制策略对故障的响应。然而,PMSM在运行过程中可能会面临各种故障,其中匝间短路故障是一种常见但又十分严重的故障类型。通过Simulink仿真,我们可以预先了解故障的特点,并采取相应的措施,如提高绕组的绝缘性能、加强电缆的保护等,来减少故障的发生。

2024-03-06 21:41:52 1048

原创 等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略

无论您是从事相关研究的学者,还是对燃料电池混合动力系统感兴趣的工程师,该方法都可以作为一种参考和对比对象,以进一步优化能量管理策略,提高系统的能量利用效率。相比于其他能量管理策略,本方法能够更加准确地预测未来能量需求,并基于最优控制算法进行能量的分配,从而最大程度地减少氢气的消耗。同时,本方法的在线控制原理使其具有较高的实时性和适应性,能够适应不同工况下的能量管理需求。本文基于MATLAB平台,研究了一种等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略,并将其作为在线能量管理方法与其他方法进行对比。

2024-03-06 21:38:57 466

原创 Comsol异常折射与涡旋光产生。

总结:本文以Comsol软件为工具,通过深入分析异常折射和涡旋光产生的原理和特性,探讨了它们在光学领域的重要性和应用前景。通过理论分析、仿真模拟和实验验证的多层次研究,我们对这些技术进行了全面而深入的探讨,并展示了它们在光学器件设计和光场调控等方面的潜在应用。摘要:本文通过对Comsol软件的异常折射和涡旋光产生的深入分析,探讨了这些技术在光学应用中的重要性和潜在应用。基于对异常折射和涡旋光的深入理解,我们将展望这些技术在光学器件设计、信息传输和光场调控等领域的应用前景。4. 异常折射与涡旋光的应用前景。

2024-03-06 21:38:19 439

空空如也

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