基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计
车辆坡度与质量识别模型,基于扩展卡尔曼滤波,估计曲线与实际误差合理。
先用递归最小二乘法(RLS)质量识别,最后利用扩展卡尔曼坡度识别(EKF)。
送纹献
Matlab simulink模型 2019以上版本
基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计
引言:
车辆质量与道路坡度的准确估计是车辆运行安全性和性能评估的重要基础。传统的方法主要依赖于传感器的数据采集,但是传感器存在成本高、安装复杂等问题。本文提出一种基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计模型,通过递归最小二乘