Usb设备驱动2：root hub守护进程1

文章来自：http://www.cnblogs.com/image-eye/archive/2012/02/02/2336035.html

在终端下执行 ps –A| grep khubd，会显示出khubd的进程，这个就是hub的守护进程，我们的设备插入usb接口（不论是插入跟集线器，还是子集线器）后，就是这个守护进程发现的，然后通过中断的方式通知主控制，主控制器才开始调用hub的探测函数，来解析我们的设备的。

在上节hub驱动安装OK后，系统会调用kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd")来启动守护进程的，其中的khubd，就是守护进程名称，这个进程几乎是个死循环，只有在执行kthread_should_stop时才会退出，而进程也不是时时都在执行的，当hub没有设备插入时，进程属于睡眠状态，只有当有设备插入时，才会唤醒进程，进行处理。

而对一个设备的插入的发现，hub通知主控制器后，由主控制器调用hub的探测函数，hub的探测函数才开始了一个检查设备的流程（跟hcd有关，还不了解）。因此，一个完整的流程是从hub的探测函数hub_probe开始的，而前提条件是主控制器已经正常工作。

主控制器发现了root hub接口后，调用hub_probe函数开始配置root hub。

1．  通过接口描述符获得当前接口描述符，通过分析当前的接口描述符的bInterfaceSubClass成员是不是hub类成员，是不是只有一个端口，这个端口是不是中断端口，来判断是否是一个hub设备，如果通不过这些验证，表示不是hub设备，退出

2．  通过1的验证，可以证明是hub设备了，才给hub设备分配控制(struct usb_hub),并初始化hub结构体，即struct usb_hub是在这里被初始化的。

3．  配置root hub，分配用于urb传输的缓存和DMA地址（两者是关联的），hub状态空间，hub描述符空间，分配完后，通过向设备发送请求，获得设备的描述符，通过描述符得到hub的各种参数，用这些参数配置usb_hub中的usb_device结构体。

4．  获取hub跟host连接的管道，及管道端点的大小，这个管道是中断传输的，端点大小不能大于刚刚分配的缓冲区的大小

5．  申请一个urb空间，用于准备传输urb请求数据。

6．  填充hub的urb数据，包括管道，缓存，缓存长度，中断处理函数等，这个是最重要的，经过在这里的配置，当hub端口有中断信号（即有设备插入或拔开）时，就会调用这里已经配置好的中断函数，来唤醒hub守护进程，进程得到执行，开始解析端口的状态---urb是需要请求的时候才会创建的，urb创建完，提交给主机后，就被系统释放了。

7．  通过设备接口属性，使能hub 上行端口的power-on

8．  把刚刚申请的urb发送给主机，如果一切正常，主机就会定时来询问hub是否有中断，如果就进行中断传输，发送的urb请求是把hub的各种数据报给主控制器，让主控制器知道。

9．  到此，hub就开始正常工作了，随时等候中断信号，并跟主控制器报告。