EmbodiedAI具身智能必读论文|LEMON: Learning 3D Human-Object Interaction Relation from 2D Images

论文标题

LEMON: Learning 3D Human-Object Interaction Relation from 2D Images

LEMON：从二维图像中学习三维人-物体交互关系

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论文作者

Yuhang Yang, Wei Zhai, Hongchen Luo, Yang Cao, Zheng-Jun Zha

内容简介

本论文提出了一个名为LEMON（LEarning 3D huMan-Object iNteraction relation）的模型，旨在从2D图像中学习3D人类与物体的交互关系。这一研究对于具身智能和交互建模至关重要。LEMON通过联合预测人类接触点、物体可供性（affordance）和人-物空间关系这三个交互元素，来捕捉人类与物体在3D空间中的交互关系。此外，作者还收集了一个名为3DIR的3D交互关系数据集，用于模型的训练和评估。

方法

1.交互意图挖掘（Interaction Intention Excavation）：

• LEMO